Le terme tibétain rigpa ( ; skt. vidyā) signifie « connaître », ou « être conscient » en tant que verbe. En tant que substantif, il a plusieurs significations distinctes mais reliées, correspondant au sanskrit vidyā: La médecine traditionnelle tibétaine est nommée Sowa-rigpa en tibétain. Les centres Rigpa sont une association fondé par le lama tibétain controversé, notamment pour sa violence, Sogyal Rinpoché.