Le duché de Lorraine est né du partage de la Lotharingie en 959 par le duc Brunon de Cologne. Celui-ci confia la partie méridionale du duché au vice-duc Frédéric de Bar qui prit le titre de duc de Haute-Lotharingie en 977. Au fil du temps, cette entité politique deviendra le duché de Lorraine, mentionné comme tel dès 1067, qui perdurera jusqu'en 1766, date de l'annexion par la France.
Durant ces sept siècles et à l'exception des périodes d'occupations étrangères, la Lorraine fut gouvernée par ses ducs héréditaires, descendants de . Par le mariage d' et de René d'Anjou en 1420, cette maison d'Alsace (ou maison de Lorraine) s'unit à la branche angevine des Valois. Plus tard, à la mort sans descendance du duc Nicolas de Lorraine, la couronne passa à sa tante Yolande d'Anjou qui y renonça en faveur de son fils René II de Lorraine, né de son union avec le comte Ferry II de Vaudémont. Dès lors, les Lorraine-Vaudémont se succédèrent jusqu'en 1737.
A cette date, le dernier duc héréditaire François III renonça au trône lorrain. Cette abdication était la condition imposée par la France pour qu'il puisse épouser l’archiduchesse d'Autriche Marie-Thérèse, héritière des possessions des Habsbourg. L'ancien duc, d'abord grand-duc de Toscane, fut par la suite élu roi des Romains et couronné empereur du Saint-Empire romain germanique sous le nom de François . Les descendants de François et Marie-Thérèse sont connus sous le nom de Habsbourg-Lorraine et ont conservé au chef de famille, à titre honorifique, le titre de duc de Lorraine. Depuis le , c'est Charles de Habsbourg-Lorraine (Charles VII), fils d'Otto de Habsbourg-Lorraine, qui le porte.
Afin de préparer l'annexion du duché par la France, la couronne de Lorraine fut donnée à titre viager à Stanislas Leszczynski, souverain polonais détrôné et beau-père de Louis XV. Privé de réels pouvoirs politiques, il régna sur le duché jusqu'à sa mort en 1766.
Duchesses de Haute-Lotharingie (959-1047)
Maison d'Ardenne-Bar (959-1033) Portrait Nom (dates) Époux Titres Eléments biographiquescentré|sans_cadre|119x119px Béatrice de France (938-1003) (mariage en 954) Comtesse de Bar (955-978) Duchesse de Haute-Lotharingie (959-978) Régente de Haute-Lotharingie et de Bar (978-987) Princesse de la dynastie des Robertiens. Fille d'Hugues le Grand et d'Hedwige de Saxe. Mère d'Adalbéron II de Metz et de . Richilde de Lunéville (mariage en 985) Duchesse de Haute-Lotharingie et comtesse de Bar (985-?) Princesse de la maison de Metz. Fille de . Mère de Frédéric II de Lorraine.alt=|centré|sans_cadre|117x117px Mathilde de Souabe (988-1032) Conrad de Carinthie (mariage en 1002) Frédéric II de Lorraine (mariage en 1016) Esico de Ballenstedt (mariage en 1026) Duchesse de Carinthie et margravine de Vérone (1004-1011) Duchesse de Haute-Lotharingie et comtesse de Bar (1019-1026) Comtesse de Ballenstedt (1026-1032) Princesse de la dynastie des Conradiens. Fille d'Hermann II de Souabe et de Gerberge de Bourgogne. Mère de Conrad II de Carinthie, de Brunon de Wurtzbourg, de Frédéric III de Lorraine, de Sophie de Bar, de Béatrice de Bar et d'Adalbert II de Ballenstedt.
Maison d'Ardenne-Verdun (1033-1047) Nom (dates) Époux Titres Eléments biographiques Doda (?-1053) Godefroid II de Basse-Lotharingie (mariage en 1020) Comtesse de Verdun (1025-1053) Duchesse de Haute-Lotharingie (1044-1047) Mère de Godefroid III de Basse-Lotharingie et d'Ide de Boulogne.
Duchesses de Lorraine (1047-1766)
Maison de Lorraine (1047-1453) PortraitNom (dates)ÉpouxTitresEléments biographiquesArmoiriesHedwige de Namur (1005-1080) Duchesse de Lorraine et comtesse de Metz (1048-1070) Princesse de la maison de Namur. Fille d' et d'Ermengarde de Basse-Lotharingie. Mère de Thierry II de Lorraine et de .Edwige de Formbach (1057-1093) Gebhard de Supplinbourg Thierry II de Lorraine (mariage en 1075) Comtesse de Supplinbourg (?-1075) Duchesse de Lorraine (1075-1093) Princesse de la maison de Formbach. Fille de Frédéric de Formbach et de Gertrude d'Haldensleben. Mère de Lothaire de Supplinbourg, de et de Gertrude de Lorraine.alt=|centré|sans_cadre|100x100pxGertrude de Flandre (1070-1117) Henri III de Louvain (mariage en 1090) Thierry II de Lorraine (mariage en 1095) Comtesse de Louvain et de Bruxelles (1090-1095) Duchesse de Lorraine (1095-1115) Princesse de la maison de Flandre. Fille de et de Gertrude de Saxe. Mère d'Adélaïde de Louvain, de Thierry d'Alsace et d'Henri de Lorraine.alt=|centré|sans_cadre|100x100pxAdélaïde de Louvain (?-1158) (mariage en 1112) Duchesse de Lorraine (1115-1139) Princesse de la famille des Régnier. Fille d'Henri III de Louvain et de Gertrude de Flandre. Mère de , d'Agathe de Lorraine et de Bertha de Lorraine.alt=|centré|sans_cadre|100x100pxJudith-Berthe de Hohenstaufen (1123-1195) (mariage en 1138) Duchesse de Lorraine (1139-1176) Princesse de la maison de Hohenstaufen. Fille de Frédéric II de Souabe et de Judith de Bavière. Mère d'Alix de Lorraine, de Simon II de Lorraine, de Ferry Ier de Lorraine, de Mathieu de Lorraine de Toul et de Thierry IV de Lorraine.Agnès de Veldenz Simon II de Lorraine Duchesse de Lorraine (?-?) Princesse de la maison de Veldenz. Fille de Gerlach Ier de Veldenz.100x100pxIda de Vienne (1162-1224) Humbert de Coligny Simon II de Lorraine (mariage en 1190) Dame de Coligny Duchesse de Lorraine (1190-1205) Princesse de la maison d'Ivrée. Fille de et de Maurette de Salins.alt=|centré|sans_cadre|104x104pxLudmilla Piast de Pologne (1150-1223) Comtesse de Bitche (1188-1206) Duchesse de Lorraine (1205-1206) Princesse de la maison Piast. Fille de Mieszko III le Vieux et d'Élisabeth de Hongrie. Mère de Ferry II de Lorraine, de Thierry le Diable et de Matthieu de Lorraine.alt=|centré|sans_cadre|100x100pxAgnès de Bar (?-1226) Ferry II de Lorraine (mariage en 1188) Duchesse de Lorraine et comtesse de Bitche (1206-1213) Princesse de la maison de Scarpone. Fille de et de Laurette de Looz. Mère de , de Matthieu II de Lorraine et de Jacques de Lorraine.centré|sans_cadre|100x100pxGertrude de Dabo (1190-1225) Thiébaud Ier de Lorraine (mariage en 1215) (mariage en 1220) Simon de Linange (mariage en 1223) Comtesse de Metz, de Dabo et d'Eguisheim (de plein droit, 1212-1225) Duchesse de Lorraine (1215-1220) Comtesse de Champagne et de Brie (1220-1222) Princesse de la maison de Dabo. Fille d'Albert II de Dabo-Moha et de Gertrude de Bade.alt=|centré|sans_cadre|100x100pxCatherine de Limbourg (1215-1255) Matthieu II de Lorraine (mariage en 1225) Duchesse de Lorraine (1225-1251) Régente de Lorraine (1251-1255) Princesse de la maison de Limbourg. Fille de Waléran III de Limbourg et d'Ermesinde Ire de Luxembourg. Mère de Ferry III de Lorraine.alt=|centré|sans_cadre|100x100pxMarguerite de Champagne (1244-1306) Ferry III de Lorraine (mariage en 1255) Duchesse de Lorraine (1255-1303) Princesse de la maison de Blois. Fille de et de Marguerite de Bourbon. Mère de Thiébaud II de Lorraine et de Frédéric de Lorraine.Isabelle de Rumigny (1263-1326) Thiébaud II de Lorraine (mariage en 1278) Duchesse de Lorraine (1303-1312) Princesse de la maison de Rumigny. Fille d'Hugues de Rumigny et de Philippine d'Oulche. Mère de Ferry IV de Lorraine.alt=|centré|sans_cadre|124x124pxÉlisabeth d'Autriche (1285-1352) Ferry IV de Lorraine (mariage en 1304) Duchesse de Lorraine (1312-1328) Régente de Lorraine (1328-1334) Princesse de la maison de Habsbourg. Fille d' et d'Élisabeth de Tyrol. Mère de Raoul de Lorraine.Aliénor de Bar (?-1332) Raoul de Lorraine (mariage en 1329) Duchesse de Lorraine (1329-1332) Princesse de la maison de Scarpone. Fille d' et de Marie de Bourgogne.alt=|centré|sans_cadre|100x100pxMarie de Châtillon (1323-1363) Raoul de Lorraine (mariage en 1334) Ferry de Linange (mariage en 1352) Duchesse de Lorraine (1334-1346) Régente de Lorraine (1346-1360) Comtesse de Linange (1352-1363) Princesse de la maison de Blois. Fille de et de Marguerite de Valois. Mère de .alt=|centré|sans_cadre|100x100pxSophie de Wurtemberg (1343-1369) (mariage en 1361) Duchesse de Lorraine (1361-1369) Princesse de la maison de Wurtemberg. Fille d'Eberhard II de Wurtemberg et d'Élisabeth de Henneberg. Mère de Charles II de Lorraine et de Ferry de Vaudémont.alt=|centré|sans_cadre|142x142pxMarguerite du Palatinat (1376-1434) Charles II de Lorraine (mariage en 1394) Duchesse de Lorraine (1394-1431) Princesse de la maison de Wittelsbach. Fille de et d'Élisabeth de Nuremberg. Mère d' et de Catherine de Lorraine.centré|110x110pxcentré|sans_cadre|128x128pxIsabelle Ire de Lorraine (1410-1453) René d'Anjou (mariage en 1420) Comtesse de Guise (1420-1425) Duchesse de Bar (1430-1453) Duchesse de Lorraine (de plein droit, 1431-1453) Duchesse de Calabre (1434-1435) Baronne de Mayenne (1434-1441) Duchesse d'Anjou et comtesse de Provence (1434-1453) Reine de Naples (1435-1442) Princesse de la maison de Lorraine. Fille de Charles II de Lorraine et de Marguerite de Wittelsbach. Mère de Jean II de Lorraine, de Louis d'Anjou-Commercy, de Yolande d'Anjou et de Marguerite d'Anjou.centré|sans_cadre|116x116px
Maison de Valois (1453-1473) +PortraitNom (dates)ÉpouxTitresEléments biographiquesArmoiriescentré|sans_cadre|129x129pxYolande d'Anjou (1428-1483) Ferry II de Vaudémont (mariage en 1445) Baronne de Lambesc (1453-1470) Comtesse de Vaudémont et dame de Joinville (1458-1470) Duchesse de Lorraine (de plein droit, 1473) Duchesse de Bar (de plein droit, 1480) Princesse de la maison de Valois. Fille de René d'Anjou et d'Isabelle Ire de Lorraine. Mère de René II de Lorraine, de Nicolas de Joinville et de Marguerite de Lorraine-Vaudémont.centré|sans_cadre|117x117px
Maison de Lorraine (1473-1737) Portrait Nom (dates) Époux Titres Eléments biographiquesArmoiries Jeanne d'Harcourt (?-1488) René II de Lorraine (mariage en 1471) Comtesse de Vaudémont (1471-1485) Duchesse de Lorraine, comtesse d'Aumale et baronne d'Elbeuf (1473-1485) Dame de Joinville (1476-1485) Duchesse de Bar (1480-1485) Baronne de Mayenne (1481-1485) Marquise de Pont-à-Mousson (1485) Princesse de la maison d'Harcourt. Fille de Guillaume d'Harcourt et de Yolande de Laval.alt=|centré|sans_cadre|115px Philippa de Gueldre (1464-1547) René II de Lorraine (mariage en 1485) Duchesse de Lorraine et de Bar, comtesse de Vaudémont et d'Aumale, marquise de Pont-à-Mousson, baronne d'Elbeuf et de Mayenne, dame de Joinville (1485-1508) Princesse de la maison d'Egmond. Fille d'Adolphe de Gueldre et de Catherine de Bourbon. Mère d'Antoine de Lorraine, de Claude de Lorraine, de Jean III de Lorraine, de Louis de Lorraine et de François de Lorraine. centré|115px Renée de Bourbon-Montpensier (1494-1539) Antoine de Lorraine (mariage en 1515) Dame de Mercœur (de plein droit, 1496-1539) Duchesse de Lorraine et de Bar (1515-1539) Princesse de la maison de Bourbon-Montpensier. Fille de Gilbert de Montpensier et de Claire Gonzague. Mère de , d'Anne de Lorraine et de Nicolas de Mercœur.alt=|centré|sans_cadre|218x218px Christine de Danemark (1521-1590) François II Sforza (mariage en 1534) (mariage en 1541) Duchesse de Milan (1534-1535) Duchesse de Lorraine et de Bar (1544-1545) Régente de Lorraine (1545-1552) Princesse de la maison d'Oldenbourg. Fille de Christian II de Danemark et d'Isabelle d'Autriche. Mère de Charles III de Lorraine, de Renée de Lorraine et de Dorothée de Lorraine.centré|sans_cadre|129x129pxalt=|centré|sans_cadre|128x128px Claude de France (1547-1575) Charles III de Lorraine (mariage en 1559) Duchesse de Lorraine et de Bar (1559-1575) Princesse de la maison de Valois. Fille d'Henri II de France et de Catherine de Médicis. Mère d'Henri II de Lorraine, de Christine de Lorraine, de Charles de Lorraine, d'Antoinette de Lorraine, de François II de Lorraine, de Catherine de Lorraine et d'Élisabeth de Lorraine.centré|100x100pxalt=|centré|sans_cadre|134x134px Marguerite de Mantoue