Eudes de Lorraine, mort le 23 ou le , fut évêque de Toul de 1191 à 1198. Il était fils d', comte de Vaudémont, et d'Aigeline de Bourgogne.
Il fut nommé chanoine à Toul en 1154, archidiacre en 1161, trésorier avant 1162, et fut enfin élu évêque en 1191. Il fit un voyage en Terre sainte et mourut durant ce pèlerinage.
Sources .
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