La Zilupe (en latgalien : Sīnuoja, Sīnupe) est une rivière d'une longueur de qui coule sur les territoires de Biélorussie, de Lettonie et de Russie. L'affluent de la Velikaïa, elle fait partie du système hydrologique du fleuve Narva.
Affluents Ņaverica (Biélorussie), Plisunka (27 km; Lettonie), Podupe (7 km; Lettonie), Verbovka (7 km; Lettonie), Istra (39 km; Lettonie), Pudupe (13 km; Lettonie), Jučevas strauts (12 km; Lettonie), Kurjanka (11 km; Lettonie), Rūbeža upe (11 km; Lettonie), Kļučevatka (Russie), Voroga (Russie), Verša (Russie).
Voir aussi Liste des cours d'eau de Lettonie
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