Cet article recense les différents peuples de la Terre du Milieu, univers né de l'imagination de John Ronald Reuel Tolkien.
Les divinités et esprits Ilúvatar, le dieu créateur les Ainur, les entités nées de son esprit les Valar, entités supérieures descendues en Arda les Maiar, entités inférieures descendues en Arda les Balrogs, Maiar corrompus par Melkor les Istari, Maiar envoyés en mission sur la Terre du Milieu au Troisième Âge
Les Enfants d'Ilúvatar
Les Enfants d'Ilúvatar dont les Elfes et les Hommes.
Les Elfes
500px|thumb|Divisions des Elfes
les Eldar, Elfes ayant accepté de se rendre auprès des Valar en Valinor les Vanyar les Noldor (ou Ñoldor) les Teleri les Nandor, Teleri s'étant établis dans la vallée de l'Anduin les Laiquendi, Nandor ayant rejoint les Sindar les Sindar, Teleri ayant fait halte en Beleriand pour diverses raisons les Falmari, Teleri ayant atteint le Valinor les Avari, Elfes ayant refusé l'invitation des Valar
Les Hommes
Au Premier Âge les Edain ou Atani : Les Trois Maisons Amies des Elfes : le Peuple de Bëor le Peuple de Hador le Peuple de Haleth les Drúedain
Au Second Âge
les Númenóréens, issus des trois maisons des Edain
Au Troisième Âge
les Dúnedain, issus des Númenóréens les Hommes du Nord, issus de parents du Peuple de Hador ayant fait halte en Rhovanion au Premier Âge les Rohirrim les Béorniens (« Beornides » dans la première traduction, en anglais) les Bardiens (« Bardides » dans la première traduction, en anglais) les Orientais (« Orientaux » dans la première traduction, en anglais) les Haradrim les Dunlendings les Variags
les Hobbits, branche de l'espèce humaine les Piévelus (« Pieds velus » dans la première traduction) les Fortauds (« Forts » dans la première traduction) les Peaublêmes (« Pâles » dans la première traduction)
Autres peuples libres
les Nains les Longues-barbes () ou Peuple de Durin les (« Barbes-de-feu ») les (« Torses-larges ») les (« Poings-de-fer ») les (« Barbes-touffues ») les (« Tresses-noires ») les (« Pieds-de-pierre »)
les Ents les Huorns
Les créatures maléfiques
les Orques, aussi appelé Gobelins les Uruk-hai
les Dragons
les Trolls les Olog-hai
les Wargs (« Ouargues » dans l'ancienne traduction)
* Peuples
he:שר הטבעות - דמויות