RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation ARLA.
Les fonctionnalités du langage incluent:
Paramètres de routine : Procédures - utilisées comme sous-programme. Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction. Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions. Expressions arithmétiques et logiques Gestion automatique des erreurs Programmes modulaires Multi-tâches
Voir également Langage de robot KUKA
Liens externes "Programmation en RAPID (Référence)" "Manuel ABB RobotStudio (avec Référence RAPID)"
Catégorie:Programmation informatique