Discovery Rupes est un escarpement sur Mercure d'environ 650 km de long et de 2 km de hauteur, situé à .
Présentation Ce relief a été nommé d'après le , le navire utilisé par l'explorateur James Cook lors de son troisième voyage.
Il a été formé par une faille chevauchante qui aurait été active lors du rétrécissement du noyau de la planète au cours de son refroidissement. L'escarpement traverse le cratère Rameau.
Il a été découvert par la sonde Mariner 10.
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