Pierre de Lautrec peut désigner plusieurs membres de la famille de Lautrec :
Pierre Ier de Lautrec, fils puîné du vicomte Sicard IV ; Pierre II de Lautrec, vicomte de Lautrec de 1235 à ? ; Pierre III de Lautrec, vicomte de 1275 à 1327, aussi connu sous le nom de Pierre de Toulouse-Lautrec ; Pierre IV de Toulouse-Lautrec, vicomte de 1343 à 1390 ; Pierre V de Toulouse-Lautrec, vicomte de 1390 à 1402 ; Pierre VI de Toulouse-Lautrec, vicomte de 1402 à 1431 ; Pierre VII de Toulouse-Lautrec, vicomte de 1565 à ? ; Pierre-Joseph de Toulouse-Lautrec, député aux états généraux de 1789.
Ce nom peut aussi désigner Pierre de Foix-Lautrec, vicomte de Lautrec de 1436 à 1454, mais membre de la famille de Grailly.