Unitree Robotics (en ) est une société basée à Hangzhou en Chine. Elle développe, construit et vend des robots quadrupèdes ainsi que deux robots bipèdes humanoïdes.
La société Unitree Robotics a une politique tarifaire extrêmement agressive vis-à-vis de concurrents comme Boston Dynamics.
Présentation
Produits Quadrupèdes En 2025, une version du robot quadrupède Unitree B1, intègre une navigation fondée sur un LiDAR Robosense et un bras robotisé Unitree Z1. Il cartographie son environnement via une approche SLAM, se localise via l’algorithme AMCL et planifie ses trajectoires et l’évitement d’obstacles grâce à Move Base. Les tâches de manipulation utilisent le SDK C++ du bras Bishwatma Khanal et al. (2025) Autonomous Quadruped Robot System with LiDAR Sensor Navigation and Task Execution ; Acte de la 14th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) ; pages=1–5 ; date=2025-06 |doi=10.1109/MECO66322.2025.11049177 |consulté le=2026-06-09..
Humanoïdes Le dernier né, présenté en mai 2024 est le G1, un prototype de robot humanoïde mesurant de haut, pesant de à en fonction des options choisies selon les données du constructeur, équipé de mains préhensibles et tactiles possédant trois doigts, marchant à la vitesse d'un humain et intégrant une intelligence artificielle lui permettant d'apprendre facilement différentes tâches.
Il possède une autonomie annoncée de deux heures grâce à une batterie amovible et peut se replier sur lui-même afin d'être plus compact pour être aisément transportable par un humain. Ce robot entre en concurrence directe, pour un prix de vente nettement moins élevé, avec le robot Optimus Génération 2 produit par la société TeslaPrésentation du robot humanoïde G1 produit par la société Unitree Robotics sur futura-sciences.com. .Présentation du robot humanoïde G1 produit par la société Unitree Robotics sur inverse.com. ..
En juin 2026, le robot humanoïde Pemba (un modèle Unitree G1 modifié a pu atteindre le sommet () du Chimborazo, en 16 heures, en marchant (y compris dans la neige, mais dans un chemin préalablement tracé) sur les pentes inférieures à 30 degrés, et avec une assistance humaine sur les sections plus raides. Trois autres ascensions parmi les plus extrêmes du globe sont envisagées ensuite..
Polémique En mai 2026, alors que ces robots sont de plus en plus utilisés dans la sécurité, la surveillance, voire pour des applications militaires, les premières versions s'avéraient assez facile à hacker., et un hacker éthique (Benn Jordan) montre qu'il existe deux failles critiques (hack Bluetooth et backdoor CloudSail) sur les robot-chien Unitree. Via le Bluetooth, il suffit d'injecter une commande curl (une instruction en ligne de commande permettant d’envoyer une requête HTTP pour récupérer ou envoyer des données sur un serveur web) après le mot de passe Wi-Fi, sans accès physique (sur les anciennes version du Firmware). Il a aussi démontré que les robots Unitree envoient en continu un flux chiffré vers la Chine (via CloudSail, une plateforme opérée par la société chinoise Zhexi Technology). L'utilisateur ne peut pas corriger simultanément les deux failles : . Il est possible d'isoler le chien-robot de l'Internet (ce qui règle les deux problèmes à la fois), mais il devient alors inutile dans la plupart des situations opérationnelles..
Liste de produits
A1 : robot quadrupède le plus agile. Aliengo : robot quadrupède sans câbles externes visibles. B1 : robot quadrupède pouvant porter ponctuellement une charge de et de façon continuelle une charge de , étanchéité IP68, navigation automatique, robot se rechargeant seul. B2 : robot quadrupède. Grande capacité à surmonter les obstacles et excellente adaptabilité au type de terrain sur lequel le robot se déplace. G1 : robot humanoïde présenté en comme un « agent humanoïde » intégrant un puissant lidar pour s'orienter et effectuer diverses tâches. Go1 : système compagnon intelligent ISS, système super-sensoriel SSS. Robot quadrupède ressemblant à un chien de petite taille. Go2 : système de perception amélioré de 200 %, durée de vie de la batterie augmentée de 150 %, grand modèle d'I.A. Robot quadrupède ressemblant à un chien de grande taille. H1 : robot humanoïde universel courant et sautant avec perception panoramique de la profondeur à 360°，intégrant une I.A. Premier robot humanoïde produit par Unitree Robotics. L1 : bras robotique de taille compacte, résiste efficacement aux interférences produites par une lumière forte de type laser. Laikago : robot quadrupède nommé en référence à la chienne Laïka, présenté en 2017. PUMP : appareil portable de fitness pesant . Z1 : deux moteurs connectés en parallèle, charge .
Notes et références
Voir aussi Articles connexes Ex_machina Her
Liens externes
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