Cinq navires de la Royal Navy ont porté le nom de HMS Sentinel : le ou HMS Sentinel, un brick de 12 canons, anciennement appelé Friendship. Il a été acheté en 1804 et a fait naufrage dans la Mer Baltique en 1812 ; le , un croiseur d'éclaireurs de la classe Sentinel lancé en 1904 et vendu en 1923 ; le HMS Sentinel, un destroyer de classe S, rebaptisé avant d'être lancé en 1942 ; le , un sous-marin de classe S lancé en 1945 et mis au rebut en 1962 ; le , un patrouilleur acheté en 1983. Il était auparavant nommé Seaforth Warrior et Edda Sun. Il a été mis en service en 1984 et a été désarmé en 1992. Il a été vendu en 1993.