vignette|Les sportives, les cruisers, les scooters et les motos de tourisme font partie des nombreux types de motos. Les types de motos peuvent être classés selon un cahier des charges de constructeur, l'usage qu'en a un utilisateur, ou bien encore selon une législation en vigueur dans un pays. Il faut distinguer chaque classification faite selon qu'il s'agit de types communs de motos ou de types marginaux qui sont des sous-groupes de ceux-ci. Par exemple, un power cruiser est la sous-catégorie du type cruiser.
Six catégories principales de motos sont régulièrement citées comme suit : roadster (appelé aussi « classique » ou « naked »), sportive, cruiser, tourisme ou routière, dual-sport et tout-terrain. Les motos sont souvent nommées par leur cylindrée (exprimée en ou ). Les motos de tourisme sportif, ou routières sportives, sont parfois reconnues comme une septième catégorie dans la presse ou dans des rapports tels que ceux du MAIDS qui ont pour objet les accidents à motocycles.. Dans ce dernier, des liens de parenté sont par ailleurs établis entre les motos et leurs dérivés de petites et moyennes cylindrées comme les cyclomoteurs et les scooters, tous regroupés sous la dénomination « motocycle ».
Il n'y a pas de système universel pour classer tous les types de motos. Il existe des systèmes de classification stricts appliqués par les organismes de sanction des sports motocyclistes de compétition, ou des définitions juridiques d'une moto établies par certaines juridictions légales pour l'immatriculation des motos, les émissions, les règles de sécurité routière ou les permis de motocycliste. Il existe également des classifications informelles ou des surnoms utilisés par les fabricants, les motocyclistes et les médias motocyclistes. Certains experts ne reconnaissent pas les sous-types, comme la roadster, qui «prétendent être classés» en dehors des six classes habituelles, car ils s'inscrivent dans l'un des principaux types et ne sont reconnaissables que par des changements cosmétiques.
Moto de route Les motos de route sont des deux roues mono et biplaces motorisés spécialement conçus pour la conduite sur un réseau routier. La sculpture de leurs pneus est généralement peu profonde et adaptée aux routes bitumées. La vente de modèles à motorisation électrique est en récente augmentation..
Roadster vignette|Roadster . Les roadsters ou « motos nues » ou encore naked, sont des motos polyvalentes. Elles se reconnaissent principalement à leur position de conduite verticale, à mi-chemin entre la position allongée du pilote des cruisers et des motos de sport inclinées vers l'avant. Les repose-pieds se trouvent sous le motard et le guidon est suffisamment haut pour ne pas forcer le motard à aller trop loin en avant, en plaçant les épaules au-dessus des hanches dans une position naturelle. En raison de leur flexibilité, de leurs coûts réduits et de leur puissance moteur modérée, les normes sont particulièrement adaptées aux motocyclistes débutants.
Les roadsters ne sont généralement pas livrés avec des carénages, dans le cas contraire, ils sont relativement petits. Roadster est souvent synonyme de « nu », un terme utilisé en référence aux motos de course sur route des TT '78 A, special, EMAP publication, 1978, Hailwood's homecoming, .Motorcyclist Illustrated, octobre 1974, , Bomber, John Player Norton road test by Dave Minton, .. La norme a connu une résurgence depuis le début du siècle, avec des motos « classiques modernes » de Triumph, Ducati, Honda, Kawasaki et autres. Cela marque un retour à l'essence des motos plus anciennes avant la montée en puissance de différents styles, et est illustré par l'. Les roadsters sont connus et admirés pour leur simplicité, leur qualité et leur polyvalence.
Muscle bike est un surnom pour un type de moto, dérivé d'un design de moto standard ou sportif, qui accorde une priorité disproportionnée à la puissance du moteur. Roadster est équivalent au standard ou nu.
Cruiser gauche|vignette|Cruiser Harley-Davidson et moto de tourisme (à droite). Les cruisers sont des motos influencées par la production américaine des deux-roues, en particulier celle de 1930 à 1960, représentée majoritairement par les fabricants Harley-Davidson, Indian et Excelsior-Henderson. Harley-Davidson symbolise en grande partie la catégorie des cruisers et crée la norme avec ses moteurs bicylindres en V de grosse cylindrée, appelés « big blocks » outre-Atlantique, la profusion de chrome, l'angle de chasse élevé de la colonne de direction et quelques éléments esthétiques propres à la marque. Leurs moteurs sont développés pour délivrer un couple élevé à bas régime, ce qui a pour effet de rendre la conduite plus souple avec des changements de rapports de vitesse moins fréquents, idéal pour atteindre sa vitesse de croisière avec aisance. D'autres configurations de moteurs de plus faible cylindrée existent également dans la catégorie des cruisers, notablement parmi les versions japonaises.
La position typique de conduite d'une de ces machines place les pieds en avant et les mains sur un large guidon haut, de sorte que le dos du conducteur est droit ou légèrement penché en arrière. De vitesse faible à modérée, les cruisers se révèlent plutôt confortables. Cependant, à mesure qu'augmentent la distance de voyage et la vitesse ainsi que la prise au vent, la position peut s'avérer fatigante, un trait accentué sur les modèles aux guidons optionnels surélevés et aux cale-pieds très avancés. Par ailleurs, la prise d'angle en virage est souvent limitée à vive allure en raison d'une garde au sol faible et d'accessoires latéraux aux proportions généreuses: large repose-pieds, échappements bas, valises, etc. vignette|Peter Fonda chevauche un chopper utilisé dans Easy Rider. Les choppers sont un type de cruiser, ainsi appelés parce qu'ils sont une version « hachée », ou réduite, d'un cruiser de production. Les choppers sont généralement des projets personnalisés qui aboutissent à une moto modifiée pour répondre aux idéaux du propriétaire et, en tant que tels, sont une source de fierté et d'accomplissement. De manière stéréotypée, un chopper peut avoir des fourches ratissées, de petits réservoirs de carburant et un guidon haut. Les choppers ont été popularisés dans le film de Peter Fonda Easy Rider. Conçus principalement pour un effet visuel, les choppers ne seront généralement pas les machines à monter les plus efficaces.
Lié à la moto chopper, le bobber est créé en « balançant » une moto d'usine en supprimant le poids mort et la carrosserie d'une moto pour réduire la masse et augmenter les performances. Un élément commun de ces motos est un garde-boue arrière raccourci qui crée un look « bobbed ». vignette|Cruiser Ducati Diavel. Power cruiser est un nom utilisé pour distinguer les motos de la classe cruiser qui ont des niveaux de puissance nettement plus élevés. Ils viennent souvent avec des freins et des suspensions améliorés, une meilleure garde au sol et des finitions de surface de qualité supérieure, ainsi qu'un style plus exotique ou non traditionnel.......
Sportive vignette|Sportive Suzuki GSX-R à Deals Gap. Les motos sportives mettent l'accent sur la vitesse de pointe, l'accélération, le freinage, la maniabilité et l'adhérence sur les routes pavées, typiquement au détriment du confort et de l'économie de carburant par rapport aux motos moins spécialisées. Pour cette raison, la plupart des motos de ce type partageront certains éléments de conception. Les motos de sport ont des moteurs de performance comparativement élevés reposant dans un cadre léger. Les moteurs quatre cylindres en ligne dominent la catégorie des motos sportives, les V-twin ayant une présence significative, et presque toutes les autres configurations de moteur apparaissant en petit nombre à un moment ou à un autre. La combinaison de ces éléments permet de maintenir l'intégrité structurelle et la rigidité du châssis. Les systèmes de freinage combinent des plaquettes de frein plus performantes et des étriers à plusieurs pistons qui se fixent sur des rotors ventilés surdimensionnés. Les systèmes de suspension sont avancés en termes d'ajustements et de matériaux pour une stabilité et une durabilité accrues. La plupart des motos sportives ont des carénages, enfermant souvent complètement le moteur, et des pare-brise qui dévient efficacement l'air à des vitesses très élevées, ou du moins réduisent la traînée globale.
Les motos de sport ont des repose-pieds hauts qui positionnent les jambes plus près du corps pour améliorer la garde au sol dans les virages, et une longue portée des commandes manuelles, qui positionne le corps et le centre de gravité vers l'avant, au-dessus du réservoir de carburant. Le motard se penche vers l'avant face au vent, dont la force peut confortablement supporter le poids du motard, mais à des vitesses inférieures laisse trop de poids sur les bras et les poignets, ce qui provoque de la fatigue.
Les streetfighters sont dérivées des motos de sport, à l'origine des motos de sport personnalisées avec les carénages retirés et le guidon plus haut remplaçant le guidon bas à clipser. Depuis les , des streetfighters d'usine sont produites. Comme pour la moto nue, le nom de streetfighter est utilisé pour aider à clarifier le terrain d'entente occupé par des conceptions qui mélangent des éléments à la fois des motos de sport et des normes.
Routière Bien que n'importe quelle moto puisse être équipée et utilisée pour le tourisme, les motos de tourisme sont spécialement conçues pour exceller dans la couverture de longues distances. Ils ont des moteurs de grande cylindrée, des carénages et des écrans qui offrent une bonne protection contre les intempéries et le vent, des réservoirs de carburant de grande capacité pour de longues distances entre les pleins et une position assise détendue et droite. L'hébergement des passagers est excellent et un vaste espace pour les bagages est la norme pour cette classe.
Bagger, full dresser, full dress tourer, ou dresser sont divers noms pour les motos de tourisme, parfois utilisés de manière désobligeante ou joculaire, et faisant à l'origine référence à une Harley-Davidson ou à d'autres cruisers avec des ensembles complets de sacoches. Cela peut maintenant faire référence à n'importe quelle moto de tourisme.
Sport-GT Les sport-GT combinent les attributs des sportives et des motos de tourisme. La posture du pilote est moins extrême qu'une sportive, offrant un plus grand confort sur les longues distances. La place pour un passager est également supérieure à une sportive, avec une capacité de bagages accrue. Être plus léger qu'une moto de tourisme et ayant souvent des moteurs, des suspensions et des freins plus racés, les sportives virent mieux et sont plus à l'aise lorsqu'elles sont montées de manière agressive sur des routes sinueuses. La distinction entre le tourisme et le tourisme sportif n'est pas toujours claire car certains fabricants listeront la même moto dans l'une ou l'autre des catégories sur des marchés différents. La Honda ST1300 Pan-European, par exemple, a été répertoriée par Honda comme moto de tourisme sportif aux États-Unis et en Australie, mais comme moto de tourisme en Europe.
Dual-sport vignette|Trail BMW R 1200 GS. Les motos dual-sports, parfois appelées « motos à double usage » ou « motos tout-terrain » ou encore « motos d'aventure », sont des machines légales de rue qui sont également conçues pour entrer dans des situations hors route. Généralement basées sur un châssis de moto hors route, l'ajout de lumières, de phares, de signaux et d'instruments leur permet d'être autorisées pour la voie publique. Elles sont plus hautes que les autres motos de rue, avec un centre de gravité et une hauteur de selle élevés, permettant un bon débattement de la suspension pour les terrains accidentés.