L'autoroute belge A7 (classée en tant qu'E19 et E42) commence à la fin du ring ouest de Bruxelles. La route E19 descend vers Nivelles, Charleroi, La Louvière, Mons pour finir en France au niveau de l'A2, vers Valenciennes et Paris. Le trajet entre Mons et l'échangeur avec l'A16 est construit sur la partie comblée du canal Mons-Condé.
L'entièreté du tronçon fait partie de la E19. De l'échangeur d'Houdeng-Goegnies jusqu'à l'échangeur d'Hautrage, l'autoroute a aussi le statut européen de E42. L'autoroute A7 prend fin à Hensies, où se trouve le Signal d’Hensies.
Description du tracé + Liste des croisements, échangeurs, sorties et ouvrages d'art de l'autoroute. Dénomination Destinations BK gauche|60x60pxÉchangeur de Haut-Ittre Ring de Bruxelles Nivelles 60x60px 60x60px 60x60px
60x60px 60x60px Aire de Nivelles 205x205px Nivelles , Wavre gauche|60x60pxÉchangeur d'Arquennes Autoroute Nivelles − Charleroi Hubaumont Seneffe (dont Feluy), Manage, Braine-le-Comte (Ronquières) Viaduc de Feluy () gauche|60x60pxÉchangeur de Familleureux Liaison A7 (E19) - La Louvière Besonrieux Le Rœulx (Mignault), La Louvière (Houdeng-Gœgnies) gauche|60x60pxÉchangeur d'Houdeng-Gœgnies Autoroute Mons − Namur − Liège (autoroute de Wallonie) Le Rœulx, La Louvière (Houdeng-Aimeries, Houdeng-Gœgnies, Strépy-Bracquegnies) 60x60px 60x60px 60x60px 60x60px 60x60pxAire du Rœulx-Thieux 205x205px Le Rœulx (dont Thieu, Ville-sur-Haine) gauche|60x60pxÉchangeur d'Obourg Ring de Mons (section Est) Mons (Obourg, Saint-Denis) centré|60x60px Aire du Bois du Gard Mons (dont Nimy, Maisières), SHAPE Mons (dont Ghlin) gauche|60x60pxÉchangeur de Jemappes Ring de Mons (section Sud) : Maubeuge Saint-Ghislain, Boussu (dont Hornu) 60x60px 60x60px 60x60px 60x60px 60x60px
Aire de Saint-Ghislain 205x205px gauche|60x60pxÉchangeur d'Hautrage Autoroute Mons – Tournai (autoroute de Wallonie) Dour, Quiévrain, Hensies, Bernissart (Pommerœul) Frontière française Valenciennes, Cambrai, Paris
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