La toccata est une composition de forme libre, généralement destinée aux instruments à clavier.
C'est également le titre de plusieurs œuvres : Toccata (1830) de Robert Schumann ; Toccata (1902) de Mili Balakirev ; Toccata (1917) de Sergueï Prokofiev ; Toccata (1921) de Ferruccio Busoni ; Toccata (1932) d'Aram Khatchatourian ; Toccata pour instruments de percussion (1942) de Carlos Chávez ; Toccata, œuvre pour guitare seule de la compositrice russe Sofia Goubaïdoulina, écrite en 1969 ; Toccata (1973) du groupe Emerson, Lake and Palmer.