Quatre sous-marins successifs de la marine brésilienne ont été baptisés Humaitá ou Humaytá, en référence à la forteresse de Humaitá, un ouvrage militaire défensif situé au sud d'Asuncion, au Paraguay, ayant joué un rôle durant la guerre de la Triple-Alliance (1864-1870) :
Humaytá, un sous-marin océanique de classe Balilla modifié, construit en Italie à la fin des années 1920 ; Humaitá (S-14), un sous-marin de classe Gato, ex- ; Humaitá (S20), un sous-marin de classe Oberon ; Humaitá (S-41), un sous-marin de classe Riachuelo.
Voir aussi Liste des sous-marins du Brésil