Bartolomeu Velho (?-1568), un cartographe et cosmographe portugais ; Domingos Jorge Velho (~1641-~1703), un militaire portugais qui fut chargé de la campagne contre le quilombo des Palmares ; Francisco Dias Velho (~1622-1687), un bandeirante brésilien : Frances Victória Velho Rodrigues (1952-), une diplomate et ambassadrice du Mozambique ; Gonçalo Velho Cabral (?-1467), un explorateur portugais ; Maria Velho da Costa (1938-2020), une écrivaine portugaise ; Tomé Velho (155-1632), un architecte et sculpteur portugais.