Deux sous-marins de la Marine nationale colombienne ont porté successivement le nom de ARC Intrépido (en français : intrépide) :

le , un sous-marin de poche construit en Italie de type Cosmos SX 506, en service de 1973 à 2013 ; le , un sous-marin d'attaque conventionnel de Type 206 A, remis en service dans la Marine colombienne le après avoir servi de 1975 à 2011 dans la Bundesmarine (Marine de l’Allemagne de l'Ouest) sous le nom de U23.

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