L'Objet 934 est un projet de char léger soviétique conçu à l' et en parallèle à l'usine Kurganmashzavod () entre 1969 et 1980.

Développement Origine Le PT-76 se faisant très vieillissant et malgré l'arrivée du BMP-1 qui a rebattu les cartes, le vice-ministre à l'armement Joseph Kotine formule le un cahier des charges pour un nouveau char léger amphibie destiné à l'armée soviétique et appelle les usines de défenses à réaliser afin un projet répondant à ce cahier des charges..

Il se caractérise par :

Une masse inférieure à 15 tonnes Être équipé d'un canon D-33 de 100mm Être équipé d'un lanceur de missiles 9K111 "Fagot" Posséder une mitrailleuse de 12,7mm pouvant tirer sur des cibles aériennes et terrestres Résister à un obus de 23mm Résister à une balle perforante de 12,7mm Résister à une balle perforante de 7,62mm Intégrer le système PAZ ou un équivalent Avoir un rapport d'atténuation des radiations au moins égal à celui du BMP-1 Atteindre une vitesse maximum de 70km/h sur terre et 12km/h en baignade Pouvoir rouler sur 700km

Ce cahier des charges est présenté en compétition à diverses usines avec ChTZ (Usine de tracteurs de Tcheliabinsk), VgTZ (), MMZ () et VNIITransmash (VNII-100).

La soumission du projet doit être remise au troisième trimestre 1970..

I. V. Gavalov qui dirigeait alors le bureau d'étude de l' (OKB ) fut le premier à répondre à l'appel de Joseph Kotine le . I.V. Gavalov va faire pression sur l'exécutif militaire pour réduire les exigences de mobilité ce qui va entraîner une modification du cahier des charges pour les points 10 et 11 avec :

Doit atteindre une vitesse maximum comprise entre 60km/h et 70km/h et de 10km/h à 12km/h en baignade Doit pouvoir rouler sur 600 à 700km

Gavalov dans son rapport présenta deux disposition possibles soit l'Objet 934 proposant une disposition standard et similaire à celle du PT-76 soit l'Objet 934B qui plaçait les membres d’équipage dans un compartiment unique et blindé.

Les deux ont des masses estimées respectivement de 14,8t et 14,6t pour l'Objet 934 et l'Objet 934B.

La décision fut rendue le où la majorité des propositions de Gavalov furent approuvées pour des études plus approfondies.. En parallèle, les forces aéroportées soviétiques (VDV) sont très intéressées sur ce nouveau char léger ajoutant au cahier des charges l'aérotransportabilité.

Place des chars légers En 1970 et 1971, de grandes réflexions commandées par différents organes de l'armée conduisirent à une reconsidération du rôle du char léger en union soviétique..

À l’origine, l'Objet 934 était destiné à remplacer le PT-76 non seulement intrinsèquement mais aussi en calquant la doctrine d'utilisation de celui-ci. Mais les GDV (Forces blindées des VDV) via le général G.I. Pavlovsky placent ce futur char dans la section des chars de reconnaissances complètement à l'inverse de la pensée de l'armée de terre soutenue par le ministre de la défense qui le voit comme un char d'appui feu.

De plus, le projet fait partie d'un autre projet visant à unifier les futurs chars légers et véhicules de combat d'infanterie sur un même châssis ce qui dilue encore plus le rôle accordé aux futurs chars légers.

Finalement, le futur Objet 934 va être considéré par le ministre de la défense comme simple char léger d'appui feu tel que prévu à l'origine.

Avant-projet L'avant-projet de l'Objet 934 se développe en parallèle avec celui de l'Objet 788 provenant de ChTZ. Ce même Objet 788 qui fut vite remis en question à cause d'un prise de masse excessive portant le char à 17,7 t avec le cahier des charges dépassé.

Du côté de , le nouveau bloc moteur comportant un moteur UTD-25 était prévu. Le canon D-58 de 85mm déjà utilisé sur l'ancien remplaçant prometteur du PT-76, l'Objet 906, fut aussi proposé en parallèle pour cause d'économie de masse avec le canon D-33 de 100mm du cahier des charges.

Le , les différentes propositions de et ChTZ furent analysées et quelques avis ont été donnés ci-dessous (concernant l'Objet 934) :

L'Objet 934 ne possède pas de mitrailleuse de 12,7mm La masse des véhicules est irréaliste et serait plutôt de 17,5t en acier ce qui le place donc hors du cahier des charges L'entièreté du bloc suspension est jugée instable L'utilisation du canon D-58 est n'est pas conforme

De ces études résulte définitivement l'intention de créer une nouvelle base unifiée pour le futur char léger et BMP, conjuguant le bloc avant du BMP et le compartiment de combat du Objet 934 proposé avec une obligation de comporter le canon D-33 de 100mm avec dorénavant un stabilisateur horizontal affilié.

Le , la version standard de l'Objet 934 et non la version "B" de est retenue en dépit de l'Objet 788 de ChTZ mais il est décidé ultérieurement de confier la suite des travaux à l'OKB ChTZ en excluant les équipes de .

De nombreuses discussions sur les nouveaux responsables du projet provoquèrent de multiples retards.

Le est enfin décidé le cahier des charges final et le rôle de chaque acteur pour le projet de nouveau char léger avec respectivement :

L' : pour le char dans son ensemble : pour la version en alliage allégée basée sur les véhicules de l' L'usine d'ingénierie lourde de l'Oural : pour le canon D-33 L' et TsNIDI : pour le moteur diesel UTD L'usine de tracteurs de Tcheliabinsk : pour le moteur 2V-06 : pour la protection VNIITransmash et NIIDvigateley : pour la coordination entre les usines

Avec comme calendrier :

Conception : deuxième trimestre 1973 Production d'un échantillon prototype : premier trimestre 1974 Production de tris prototypes pour des tests en usine : quatrième trimestre 1974 Production de cinq prototypes pour des tests sur le terrain : troisième trimestre 1975

Les délais ne furent pas respectés puis retardés puis juste supprimés.

Cahier des charges final À la suite de toutes les discussions et questionnement sur la portée du projet, le cahier des charges final ordonné pour l'Objet 934 s'en retrouve grandement changé au fil du temps avec finalement :

Une masse inférieure à 16 tonnes Être équipé d'un canon D-33 de 100mm avec stabilisateur horizontal Pouvoir posséder 40 obus dont 10-12 dans le râtelier automatisé pour le canon et 2000 cartouches pour la mitrailleuse Posséder une mitrailleuse de 7,62mm PKT en coaxiale du canon avec stabilisateur horizontal Posséder une mitrailleuse de 12,7mm pouvant opérer face aux cibles aériennes et terrestres Résister aux obus de 23mm à distance de 100m de face à un angle d'attaque de ± 22° pour la coque et ± 35° pour la tourelle Résister à une balle perforante de 12,7mm à une distance de 250m pour la coque à un angle de 65-70° Résister à une balle perforante de 7,62mm à bout pourtant sous tout angles et partout Intégrer le système PAZ ou un équivalent Avoir un rapport d'atténuation des radiations au moins égal à celui du BMP-1 Avoir une garde au sol de 450mm Avoir une pression sur chenille de 0,5 à 0,6 kg/cm² Atteindre une vitesse maximum comprise entre 65km/h et 70km/h avec une vitesse moyenne de 45 km/h et de 10km/h en baignade Pouvoir rouler sur 600 à 700km Pouvoir rouler durant 12 à 15 heures avec des conditions optimales Pour entrer dans l'eau avec une pente de 25° maximum Effectuer des révisions entre 10000 et 12000km Garantir un fonctionnement de 5000km

Direction aléatoire Fin 1971, l'OKB subit la démission subite d'I.V. Gavalov remplacé par .

En 1974, l' (Kurganmashzavod) subit aussi le même sort avec B.N. Yakovlev qui est remplacé par A.A. Blagonravov pour fautes sur le développement du futur BMP-2 alors Objet 675. En parallèle P.P. Isakov alors designer en chef de ChTZ est transféré à la tête du VNIITransmash cédant alors son poste V.L. Vershinski.

Tous ces changements dans la direction ont apporté une multitude de remises en questions sur les travaux passés avec le nouveau prisme des directeurs ce qui retarde encore plus le projet. De plus les divergences entre et s'accentuèrent avec le temps ne traitant plus vraiment sur le même char.

Conception/Construction Durant l'année 1975, un prototype fut construit et fut testé en usine ce qui confirme la phase de conception.

En , avec le changement au poste de ministre de la défense passant de A.A. Grechko à D.F. Ustinov, le projet repris de l'aplomb. De plus, l'OKB commença à se tourner de plus en plus vers une conception en accord avec la volonté du GDV ce qui implique l'installation de suspensions hydropneumatiques permettant une modification de la garde au sol de 400mm en 6 secondes maximum pour simplifier l'installation de parachutes.

Un nouveau moteur 2V-06 d'une puissance de 500ch a été installé à l'initiative de Shabalin à la place de l'UTD-25 ; de leur côté, les ingénieurs de ont choisi ce qui va devenir le futur moteur UTD-29 d'une puissance de 500ch qui va équiper de par la suite le BMP-3.

Le char devait être équipé du canon D-33 de 100mm avec un stabilisateur deux plans 2E43, un frein de bouche double, d'un mécanisme de rechargement et d'éjection des douilles, viseur télémètre laser TPD-K1 et 40 coups maximaux. Une mitrailleuse PKT de 7,62mm était aussi prévue avec 2000 cartouches. Un système de missiles 9K34 Strela-3 avec quatre missiles était aussi prévu.

Le char devait être aussi équipé des systèmes PAZ et PPO pour la protection anti-radiations.

Côté motorisation, le moteur 2V-06 était accompagné d'une transmission mécanique avec un engrenage à deux lignes et un mécanisme de rotation ont été installés.

L'avantage certain de l'Objet 934 face à ses contemporains est le facteur de l'aérotransportabilité qui est respecté.

Pour l'aspect théorique de déplacement lors de la baignade, le char présentait une vitesse de 10,6km/h et disposait alors de capacités similaires et mêmes supérieures au PT-76. Ces capacités vont amener à une performance de 1,22 à 1,3 fois supérieure au PT-76.

Problème avec le groupe moteur À la suite du choix du moteur 2V-06 pour l'Objet 934, un cadre du VNIITransmash propose le moteur UTD-29 mais des études comparatives ont démontré la supériorité du moteur 2V-06 face à l'UTD-29 notamment avec un démarrage en températures faibles possible, une résistance au choc supérieure, un accès plus simple pour la réparation, une rigidité supérieure empêchant les déformations

Cependant, la capacité de suralimentation sur l'UTD-29 était selon son concepteur B.G. Egorov () nettement supérieure pouvant atteindre au maximum 1000 ch alors que le 2V-06 de V.I. Butov (usine de tracteurs de Tcheliabinsk) ne pouvait pas dépasser les 600ch.

Le moteur n'étant pas le seul élément du groupe moteur la modularité avec la transmission fut aussi discutée d'une part le 2V-06 n'avait pas de transmission affiliée et cette transmission n’apparaîtra que 3 ans et demi plus tard; d'autre part, l'UTD-29 avait déjà une transmission issue de son prédécesseur l'UTD-20.

L'intérêt productif de ces moteurs fut aussi très important avec l'intégration possible dans d'autres domaines que les chars légers (char de combat principal ou domaine civil). Le 2V-06 étant encore au stade de projet alors que l'UTD-29 était déjà fabriqué, que la famille UTD était déjà largement reconnue dans divers domaines et que la production de masse de ces derniers était possible directement à Barnaoul. La capacité de production est donc clairement favorable aux UTD-29.

Finalement, les deux moteurs vont rester à l'étude et vont être utilisés respectivement pour l'Objet 934 et l'Objet 685 avec un 2V-06 et un UTD-29.

L'UTD-29 va équiper le futur Objet 688 version de transport de troupe de l'Objet 685, qui deviendra BMP-3 via sa version Objet 688M.

La transmission développée à Kourgan fut très vite saluée par rapport à celle de Volgograd.

Suite et fin du développement Un test comparatif a démontré que l'Objet 685 de Kourgan était supérieur à l'Objet 934 dans plusieurs aspects comme notamment une masse plus légère de 430 kg.