La BMW E24 est un coupé quatre places de luxe de BMW et le premier modèle de la Série 6. Sa production a commencé en en tant que successeur de la gamme E9. L’E24 a été officiellement dévoilée au Salon international de l'automobile de Genève en . Elle anticipait largement l'apparition de la Série 7 (E23) présentée en , mais elle était quand même basée sur un empattement modifié et légèrement raccourci de la première Série 5 (E12). À partir de l'année modèle 1982, le nouvel empattement de la nouvelle Série 5 E28 ainsi qu’un châssis nouvellement réglé a été utilisé.
En , la production de l'E24 a pris fin. Sa successeur était la Série 8.
Historique du modèle Général thumb|left|Arrière de la 633 CSi (1976–1982)
En tant que successeur de sa prédécesseuse, l’E9, l’E24 est plus longue et plus large. Les tests de collision effectués au cours du développement ont abouti à une structure de carrosserie plus lourde mais aussi nettement plus rigide et plus sûre. Le poids supplémentaire a apporté un équipement plus axé sur le confort. Le montant B nouvellement ajouté était recouvert de plastique noir afin de visuellement créer l'impression d'une zone de fenêtre continue sur le côté, comme sur la prédécesseuse. En raison du montant B, cependant, les vitres latérales arrière ne pouvaient être abaissées que d'environ 20 cm.
À l'intérieur de l’E24, le designer en chef de BMW, Paul Bracq, avait encore affiné l'élément de conception du cockpit tourné vers le conducteur introduit avec la première BMW Série 5 (E12) introduite à l'été 1972; Depuis l'introduction de la première Série 3 (E21) en , les commandes et affichages de la console centrale sont tournés vers le siège conducteur. Cet élément de design a été conservé pendant plus de 25 ans sur tous les modèles de production (à l'exception de la BMW M1).
L’E24 a été initialement entièrement construite par Karmann. À partir d', seules les carrosseries y sont fabriquées en raison d'une qualité fluctuante et le produit final est assemblés dans l'usine BMW de Dingolfing. Des moteurs six cylindres en ligne (M30/M88) d'une puissance comprise entre 135 et 210 kW ont été installés. Au total, 86 219 voitures ont été fabriquées. Des modèles raffinés étaient disponibles auprès des sociétés Alpina, Hartge et Schnitzer Motorsport, y compris l'Alpina B7 Turbo Coupé d'une puissance allant jusqu'à 243 kW (330 ch).
Les deux premiers véhicules de série, une 630 CS portant le numéro de châssis 4360001 et une 633 CSi portant le numéro 4375001, sortent de la chaîne de montage le .
Une version 635 CSi Motorsport Edition, version ECE UK destinée au marché britannique (option code usine 129) a été fabriquée à 181 exemplaires, et proposée en boîte automatique (220 ch sans catalyseur) avec conduite à droite (RHD). Les numéros de châssis (VIN) de cette édition limitée sont possiblement compris après 8188000 et jusqu’à 8188766, en alternance avec les numéros de châssis des versions standards ECE UK non-catalysées à boîte automatique, produites jusqu’en . Il est à noter que les versions ECE (hors UK) de 1989 pouvaient, elles aussi, puiser dans le catalogue BMW, toutes les options et accessoires nécessaires à la réalisation de cette série spéciale, avec en outre un choix de coloris ne se limitant pas seulement aux trois couleurs proposées sur l’édition limitée anglaise (Misano red, Nogaro silver metallic et Macao blue metallic). Les clients des dernières versions ECE (211 ch) catalysées non-UK (N° châssis jusqu’à 1275949 et N° châssis jusqu’à 1280940 pour les boîtes automatiques) pouvaient, en option, demander la suppression du catalyseur. Il était donc possible de réaliser sa propre version "Motorsport Edition", à la carte, pour ces séries-là (manuelles et automatiques).
La dernière E24, une 635 CSi Lachssilber automatique portant le numéro de châssis 1280940, a été fabriquée le et livrée le a un client en Allemagne chez qui elle avait déjà été immatriculée le . La série a donc été interrompue au profit du plus grand coupé Série 8 E31.
La M635 CSi, quant à elle, produite d’ à , a subi diverses évolutions esthétiques (six au moins) au cours de sa commercialisation, toutes mineures. Il y a donc la possibilité de trouver plusieurs variantes, tantôt catalysées, tantôt pas. Les versions japonaises, dénommées M6 (code modèle 5519), étaient livrées avec le volant à gauche (LHD), et étaient quasi similaires aux versions européennes, sinon catalysées (260 ch - moteur S38B35). Tout comme sa sœur à 12 soupapes, une version Motorsport Edition (ECE UK) a été importée au Royaume-Uni, d’ à , et limitée à 20 exemplaires disponibles avec les mêmes 3 coloris. Les toutes dernières versions ECE UK (portant les N° de châssis jusqu’à 0760524) de , avaient la particularité d’être construites selon les rares spécifications "phase 3" des 635.
Avec une période de production de plus de 13 ans, l’E24 est la gamme de modèles de BMW à avoir duré le plus longtemps. Durant cette période, 86 216 coupés ont été construitsbmw-grouparchiv.de, Baureihe BMW 6er (E24), abgerufen am 6. Oktober 2019..
1976 : 630 CS et 633 CSi Au début de la production en série, la 630 CS était disponible avec un moteur à carburateur de 3,0 litres et la 633 CSi avec une injection d'orifice de 3,2 litres; aux États-Unis, il y avait la 630 CSi avec un convertisseur catalytique standard au début des ventes. Le prix de base était de 40 600 Deutsche Mark pour la 630 CS et de 43 100 Deutsche Mark pour la 633 CSi.
Une innovation technique était le soi-disant Check Control, qui, d'une simple pression sur un bouton, pouvait montrer au conducteur le fonctionnement des feux stop et arrière, le niveau de liquide de refroidissement, d'huile moteur, de liquide de frein et de lave-glace, et l'épaisseur suffisante des plaquettes de freinBMW 630 CS, 633 CSi (E24) - Check Control.
L'équipement standard était assez complet par rapport aux normes de l'époque, y compris des caractéristiques de confort telles que le verrouillage centralisé électrique, vitre électrique, rétroviseurs extérieurs à réglage électrique, siège conducteur réglable en hauteur, volant réglable en longueur et verre calorifuge ainsi que des détails de sécurité tels que la direction assistée avec colonne de direction de sécurité et pare-brise en verre feuilleté. Il y avait aussi des jantes en aluminium, des phares halogènes et un feu antibrouillard arrière, le compte-tours n'était pas une évidence à l'époque. L’E24 construite par Karmann était équipée de série de sièges en cuir partielWerkfoto: Innenausstattung BMW 6er (tissu pour la surface d'assise et le dossier, cuir pour les traversins d'assise et le dossier), la Série 6 construite par BMW à partir de 1977 avait des sièges complètement en cuir. Les sièges arrière ont tous été conçus comme des sièges individuelsWerkfoto: Rücksitze des BMW 6ers.
Les extras optionnels disponibles d’usine comprenaient la climatisation, un toit ouvrant électrique ou manuel et une transmission automatique à 3 vitesses.
1978 : 635 CSi Afin de combler le créneau sportif après les deux modèles de base plus axés sur le confort, la 635 CSi avec un moteur à injection de collecteur d'admission de 3,5 litres et 218 ch a été ajoutée à la gamme de modèles en 1978 au prix de 49 400 Deutsche Mark. À l’extérieur, elle différait des deux autres modèles par des spoilers avant et arrière, des bandes latérales décoratives et des roues BBS à rayons croisés en aluminium.
Le châssis a reçu des amortisseurs plus fermes avec des stabilisateurs renforcés et une boîte de vitesses à cinq rapports et un différentiel à glissement limité avec un degré de blocage de 25% (40% moyennant un supplément) étaient de série. À l'intérieur, il y avait le choix entre des sièges en cuir ou des sièges sport Recaro à l'avant, qui étaient disponibles pour les 630 CS et 633 CSi moyennant un supplément, et les instruments dans le cockpit comportaient des pointeurs rouges dans la 635 CSI au lieu de blancs.
Grâce au moteur désormais plus gros avec un couple plus élevé et plus de puissance, la 635 CSi peut même battre la Porsche 928 et la Mercedes-Benz 450 SLC 5.0, qui ont toutes deux de gros moteurs V8 et 240 ch (environ 240 ou 232 km/h en vitesse de pointe; 228 km/h pour la 635 CSi), pour l’accélération de 0 à 200 km/h, la 635 CSi est environ deux secondes plus rapide, à 36,5 s, que ses concurrentes plus chères d'environ 10 000 Deutsche MarkDirk-Michael Conradt: Bayerischer Löwe. In: auto motor und sport, Ausgabe 20/1978..
1979 : 628 CSi La 630 CS, qui n'était déjà plus tout à fait au goût du jour au début de sa production en série et qui, avec son moteur de trois litres à carburateur double corps Solex, consommait plus que la 633 CSi plus puissante et de plus grosse cylindrée, a été remplacée en 1979 par la 628 CSi, dont le moteur à injection dans la tubulure d'admission de 2,8 litres développant 184 ch est repris de la 528i et les performances moteur et de conduite de l'ancien moteur trois litres sont quasiment atteintes. Grâce au L-Jetronic, il y a non seulement une réduction significative de la consommation de carburant, en particulier en circulation urbaine, mais le moteur plus petit fonctionne également mieux. La 628 CSi coûtait initialement 46 000 Deutsche Mark.
1982 : premier lifting thumb|E24 de 1982
Lors du grand lifting de , il y a surtout eu des changements techniques fondamentaux : la Série 6 a été portée au niveau de l’E28, successeur de l’E12, tant au niveau de la technologie du châssis que du moteur. Les modifications apportées au châssis ont également permis de revoir la structure de la carrosserie, rendant la carrosserie non seulement plus légère d'environ 50 kg, mais également plus rigide. Le L-Jetronic de la 635 CSi a été remplacé par le Motronic plus moderne de Bosch, le moteur de la 628 CSi a continué à fonctionner sans changement. La 633 CSi n'était plus proposée en Allemagne et a été produite pour d'autres marchés jusqu'en 1984. L'ABS est devenu la norme pour la 635 CSi, il était disponible en option pour la 628 CSi et n'est devenu une partie de l'équipement standard qu'à partir de 1984.
Grâce au poids réduit, à la commande moteur révisée et à l'engrenage de transmission à 5 vitesses désormais standard, les valeurs de consommation ont été considérablement réduites : de 9,1 % ou 1 l/100 km dans la 628 CSi et jusqu'à 17,9 % ou 2, 1 l/100 km dans la 635 CSi.
Les zones avant et arrière ont été légèrement révisées : des tabliers avant plus grands étaient désormais généralement installés, dans lesquels les phares antibrouillard (en option) étaient désormais installés, à l'arrière, le pare-chocs atteignait les passages de roue. Sur la 635 CSi, les antibrouillards (de série) sont désormais intégrés dans le becquet avant. La désignation de type officielle était désormais BMW 6 CS/1.
À l'intérieur, les instruments ont été modifiés : le compteur de vitesse n'était plus au milieu du combiné d'instrumentations, le compte-tours était flanqué à droite et la jauge de carburant et l'affichage de la température du liquide de refroidissement à gaucheWerkfoto: Cockpit des frühen 6er BMW, mais comme dans la BMW E28 qui a déjà été introduit et la BMW E23 rénovée, le compteur de vitesse et le compte-tours sont désormais de la même taille et déplacés vers l'extérieur, la jauge de carburant et l'affichage de la température sont disposés l'un au-dessus de l'autre au milieuWerkfoto: Cockpit des modellgepflegten 6 CS/1, entre les deux se trouve le service d’affichage a intervalle, qui est maintenant également présent dans l'E24Die Service-Intervall-Anzeige. À partir de la charge du moteur et de la fréquence de démarrage à froid, cela calcule le temps jusqu'à la prochaine vidange d'huile ou la prochaine inspection, et le changement de liquide de frein est demandé une fois par an.