Heimrich (Heimo), né vers 740 et mort le à Lüne (?) sur l'Elbe, est un comte franc sur la Lahn, issu de la famille des Robertiens.
Il est le fils du comte Cancor (mort en 771), fondateur de l'abbaye de Lorsch, et de son épouse Angila. Il est comte en Lahngau, Oberrheingau et Wetterau. Il devint comte en Saalgau en 777 et abbé de Mosbach en 784.
Après la mort de son père, Heimrich veut faire valoir ses droits sur le cloître de Lorsch provoquant la transformation de l'abbaye propriétaire en une abbaye royale par Charlemagne.
Il est tué en combattant au service de Charlemagne lors de la guerre des Saxons.
Il épouse Eggiwiz d'une famille inconnue, mariage dont sont issus :
Heimrich (765-812), comte en Saalgau ; Bubon de Grabfeldgau (763-795).
Heimrich est un ancêtre de la dynastie des Popponides. Il est parfois considéré comme le premier membre de la maison de Babenberg.
Sources Reuter, Timothy (trans.), The Annals of Fulda, Manchester Medieval series, Ninth-Century Histories, , Manchester University Press, Manchester, 1992.
Medieval Lands Project, Grafen im Wormsgau.
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