vignette| Tesla Autopilot en fonctionnement. vignette| Pilote automatique Tesla engagé sur l'autoroute I-80 près du lac Tahoe.
Tesla Autopilot est une suite de fonctionnalités avancées du système d'assistance à la conduite (ADAS) proposées par Tesla qui équivaut au Niveau 2 de la conduite autonomie définit par les critères de SAE International. Ses caractéristiques sont le maintien dans la voie, la régulation de vitesse adaptative, le changement de voie automatique, la navigation semi-autonome sur autoroute, le stationnement automatique et la possibilité de convoquer la voiture depuis un garage ou une place de stationnement. Le conducteur reste responsable de la conduite du véhicule, laquelle requiert une surveillance constante. La société affirme que les fonctionnalités réduisent les accidents causés par la négligence et la fatigue du conducteur sur de longs trajets...
En , Consumer Reports classe Tesla deuxième dans les systèmes d'assistance à la conduite, loin derrière le Super Cruise de Cadillac, bien qu'Autopilot ait été classé premier dans les catégories et .. Les collisions et les décès impliquant des voitures Tesla avec Autopilot activé ont attiré l'attention de la presse et des agences gouvernementales.. Fin 2022, un recours collectif a été déposé contre Tesla pour avoir trompé des clients concernant Autopilot et la Conduite entièrement autonome..
L'intention déclarée de l'entreprise pour Autopilot est d'assurer à terme une conduite entièrement autonome (Niveau 5), en reconnaissant que les obstacles techniques et réglementaires actuels doivent être surmontés pour atteindre cet objectif.. Entre 2016 à 2022, Elon Musk, PDG de Tesla, a fait plusieurs prédictions inexactes quant au moment où Tesla serait en mesure d'atteindre le Niveau 5 d'autonomie.. En 2019, certains experts ont critiqué l'absence de capteurs lidar dans les véhicules Tesla, technologie utilisée par d'autres entreprises travaillant sur la conduite autonome.. En , Tesla lance un programme bêta de fonctionnalité de aux États-Unis., appelé Full Self-Driving (FSD) en anglais... En , Tesla comptait plus de dans ce programme... Certains observateurs de l'industrie ont accusé Tesla d'irresponsabilité en critiquant la contribution de conducteurs non formés à la validation du logiciel....
En , le pilote automatique de Tesla a été considéré comme défectueux pour une utilisation normale, par un tribunal allemand, en raison de problèmes de freinage fantôme..
Histoire Elon Musk évoque publiquement le système Autopilot à partir de 2013, notant que . Dans la décennie qui suit, Autopilot connait une série d'améliorations matérielles et logicielles, se rapprochant progressivement de l'objectif d'autonomie totale, qui reste inachevé en 2023. Le pilote automatique, tel que présenté en 2014, fait référence au stationnement automatique et à la ., utilisant des capteurs et des processeurs développés par Mobileye. En 2016, le pilote automatique basé sur le système Mobileye ajoute des capacités de freinage d'urgence automatique, de régulateur de vitesse adaptatif et d'aide au maintien sur la route.. Tesla et Mobileye rompent leur partenariat en juillet.. L'Autopilot amélioré a été annoncé plus tard la même année comme une option payante complémentaire qui utilise une nouvelle suite matérielle développée par Tesla. ; sa fonctionnalité principale, Navigation Autopilot, est retardée jusqu'en 2018 et utilise la nouvelle suite matérielle pour guider le véhicule sur autoroute, de la bretelle d'accès à celle de sortie.. Tesla a également proposé la (FSD) comme mise à niveau optionnelle en 2016, ce qui étend les capacités de conduite autonome hors autoroute. Les tests bêta FSD ont commencé en ..
Hardware 1 et Autopilot (Mobileye) En , Tesla offre à ses clients la possibilité de pré-commander Autopilot.., qui n'était pas conçu pour la conduite entièrement autonome.. Les versions initiales ont été élaborées en partenariat avec Mobileye., mais ce partenaire fut arrêté en parce que, selon MobileEye, Tesla
Les voitures Tesla fabriquées après possèdent le matériel initial (Hardware 1 ou HW1) qui prenait en charge Autopilot.. La première version du logiciel est sortie en dans le cadre de la version 7.0 du logiciel Tesla.. La version 7.1 supprime certaines fonctionnalités pour décourager la conduite à risque..
La version 8.0 traite les signaux radar pour créer un nuage de points similaire au lidar pour faciliter la navigation par faible visibilité... En , Autopilot 8.0 a été mis à jour pour encourager les conducteurs à saisir régulièrement le volant.. En , le pilote automatique avait parcouru ..
Hardware 2 et Autopilot amélioré vignette En , les capteurs et le matériel informatique d'Autopilot passent à la version 2 (HW2) pour les nouvelles voitures.. L'ensemble est appelé Autopilot 2.0 pour le distinguer des véhicules Autopilot avec le matériel HW1 d'origine.. Au moment de son lancement, les véhicules Autopilot 2.0 avec HW2 avaient en fait moins de fonctionnalités que les véhicules HW1 ; par exemple, les véhicules HW2 n'étaient pas dotés de la fonctionnalité de convocation à distance en 2016...
Tesla a également utilisé le terme d'Autopilot amélioré pour désigner les capacités prévues qui viendraient sur les véhicules équipés du matériel HW2 ; la fonction clé annoncée en était Navigation Autopilot, qui permet la conduite automatique sur les autoroutes, depuis la bretelle d'accès à la bretelle de sortie, y compris le changement de voie et le changement d'autoroute sans l'intervention du conducteur.. Les véhicules HW2 ont été mis à jour en janvier et avec la version 8.0 du logiciel, qui comprenait un régulateur de vitesse adaptatif et un maintien dans la voie sur les autoroutes avec terre-plein central et les routes locales jusqu'à une vitesse de ... La version 8.1 du logiciel pour HW2 est arrivée en , offrant aux véhicules les mêmes fonctionnalités que ceux équipés du matériel HW1, hormis Navigation Autopilot..
En , Tesla annonce la version matérielle 2.5 (HW2.5), qui a mis à niveau le processeur embarqué et permet la redondance des systèmes.. La version 9.0 du logiciel a été publiée en ., en préparation de la sortie de Navigation Autopilot pour les véhicules équipés de HW2 et HW2.5 avec l'option Autopilot amélioré, qui a été activé plus tard ce mois-là. Dans le même temps, Tesla a supprimé l'option d'achat de la mise à niveau Conduite entièrement autonome.. Lors d'un essai sur route en , le journaliste de , Andrew J. Hawkins, qualifie le système bêta Navigation Autopilot de Comme initialement publié, Navitation Autopilot suggérait des changements de voie, mais ne pouvait pas changer de voie tant que la suggestion n'avait pas été confirmée par le conducteur via le levier des clignotants.
En , Tesla est passé à la version matérielle 3 (HW3) pour ses nouvelles voitures.. Les changements de voie sous conduite avec Navigation Autopilot ne nécessitent plus la confirmation du conducteur après une mise à jour logicielle en avril., bien que l'ait qualifié de qu'un conducteur humain.. Pour se conformer au nouveau règlement de la Commission économique des Nations Unies pour l'Europe relatif au maintien dans la voie., Tesla a déployé une mise à jour en mai spécifique à l'Europe.. En septembre, Tesla publie la version 10 du logiciel pour les testeurs du programme d'accès anticipé (EAP), citant des améliorations dans la visualisation de la conduite et les changements de voie automatiques..
Conduite entièrement autonome En , une vidéo qui prétend démontrer la Conduite entière autonome, le système conçu pour étendre Autopilot aux routes locales, est publiée par Tesla puis une version plus longue est publiée par le PDG Elon Musk en . ; la caméra intérieure principale a été arrangée pour montrer que le conducteur ne touche ni au volant ni aux pédales pendant la démonstration. La vidéo montre également les perspectives des caméras du véhicule et du système de reconnaissance d'images.. La vidéo est surnommée , en référence à la chanson des Rolling Stones de 1966 utilisée dans la bande originale..
Les anciens employés qui ont aidé à produire la vidéo de 2016 ont été interviewés par le en 2021. Dans l'interview, ils ont déclaré que le véhicule suivait un itinéraire qui avait été cartographié avec des caméras à balayage détaillé, une technologie qui était et n'est pas disponible dans les voitures de production Tesla. Même avec ces améliorations, le véhicule aurait heurté une barrière sur un terrain privé de Tesla pendant le tournage, nécessitant des réparations sur le véhicule. et Jalopnik ont comparé ce que Tesla avait présenté à la vidéo trompeuse représentant un camion électrique Nikola One qui était en fait mû par la gravité. ; Jalopnik commente En , Ashok Elluswamy, directeur du logiciel Autopilot, déclare que la vidéo n'était pas destinée à La déclaration d'Elluswamy est faite lors d'une déposition prise pour une affaire civile intentée contre Tesla par la famille d'un conducteur tué en 2018 après que le modèle X qu'il conduisait avec Autopilot s'est écrasé contre une barrière en béton à Mountain View, en Californie.. Contrairement aux prétentions de la vidéo, le conducteur est susceptible d'intervenir pour prendre le contrôle, et la partie de la vidéo de montrant l'accident contre la barrière pendant une manœuvre de stationnement avait été retirée de la version publique..
Au moment de sa sortie, le FSD a été reconnu comme étant . La mise à niveau optionnelle du FSD depuis Autopilot améliorer n'est plus affichée sur le site web de Tesla en ; Elon Musk a tweeté que le catalogue d'options . L'analyste technologique Rob Enderle a qualifié la suppression de l'option d', ajoutant Lors d'une conférence téléphonique à la suite de la publication des résultats de l'entreprise en , Elon Musk a réitéré que , faisant référence à Navigation Autopilot, une fonctionnalité de l'Autopilot amélioré toujours limitée aux autoroutes. L'option Autopilot amélioré a été remplacée par le FSD en 2019 sans offrir de fonctionnalité de type Navitation Autopilot pour les routes locales ; le pilotage automatique et le régulateur de vitesse adaptatif ont été transférés à l'ensemble de fonctionnalités de base d'Autopilot qui a été rendu standard sur tous les nouveaux véhicules Tesla...
En , Tesla réintroduit le terme Autopilote amélioré pour distinguer ses fonctionnalités de l'option FSD qui ajoute la conduite en ville et à vitesse moyenne.. Tesla publie aux États-Unis une version bêta de son logiciel FSD en pour les testeurs du programme d'accès anticipé (EAP), laquelle étend la fonctionnalité Navigation Autopilot aux routes locales. Le niveau d'option d'Autopilot amélioré a été rendu disponible à tous les clients en et la version bêta FSD a été ouvert à plus de aux États-Unis et au Canada en septembre.. En novembre, la version bêta de FSD devient finalement accessible à tous les propriétaires Tesla d'Amérique du Nord qui avaient acheté l'option..
Tarifs En 2016, le prix initial d'Autopilot amélioré était de aux États-Unis. La Conduite entièrement autonome était vendue en option pour de plus. En , la version Autopilot de base était inclus sans surcoût dans chaque voiture Tesla, et le FSD était facturé , passant à en puis en . À mesure que le prix du FSD augmentait, la proportion d'acheteurs qui l'achetaient diminuait régulièrement, passant d'environ 37 % en 2019 à 22 % en 2020 et 12 % en 2021. À partir de 2021, la société propose un abonnement pour FSD pour par mois, ou par mois si le client a déjà acheté Autopilot amélioré.
Roulement des cadres de l'équipe Les principaux rôles de l'équipe de développement et de déploiement d'Autopilot ont changé au fil des années:
2015-2016 : Sterling Anderson (directeur Autopilot). est parti pour créer une entreprise concurrente. 2017-2017 : Chris Lattner (vice-président du logiciel Autopilot) est parti après six mois en raison de problèmes d'adéquation culturelle.