Le HMS Endymion est une frégate à vapeur de la de la Royal Navy.
Construction L’Endymion est la dernière frégate en bois construite à Deptford Dockyard. Il est construit dans la cale libérée par le lancement du . Le , la construction de l’Endymion est suspendue sur ordre de l'Amirauté puis elle décide l'achèvement. La construction reprend le . Ses moteurs et chaudières sont transportés de Deptford à Sheerness en à bord du HMS Dee et du HMS Monkey. Il est lancé le et remorqué par les bateaux à vapeur Locust, Monkey et Widgeon jusqu'à Woolwich, où ils attendent la marée avant que l’Endymion ne soit remorqué jusqu'à Sheerness pour être terminé. L’Endymion est lancé par Miss Ffrench, la fille du major Ffrench du 74th (Highland) Regiment of Foot. Une foule de personnes est présente. En , L’Endymion est prêt à faire installer ses mâts inférieurs, après quoi son fond est cuivré.
Histoire L’Endymion est mis en service à Sheerness le , sous le commandement du capitaine Charles Wake, qui avait précédemment commandé le . Des essais en mer sont entrepris les 19 et .
L’Endymion quitte Spithead pour la Méditerranée le , arrivant à Gibraltar le . Il navigue vers l'est, arrivant à La Valette, le . Il reste à Malte jusqu'au , il partit pour l'entraînement au tir, revenant le .
L’Endymion part le pour Beyrouth, s'approvisionnant auprès du HMS Racer. Il arrive à Alexandrie, en Égypte, le . L’Endymion arrive au large des côtes syriennes le . Il revient à Malte le . Le , l'escadre méditerranéenne, comprenant les , , , HMS Endymion, et et sous le commandement de Lord Clarence Paget, quitte La Spezia, en Italie. L'escadre arrive à Bastia, de Villafranca Tirenna, Sicile le . Le , le HMS Cruiser est en difficulté dans un coup de vent au large d'Avenza. L’Arethusa et l’Endymion sont expédiés sous la vapeur à son aide. Pendant le sauvetage, l'un des canons de l’Endymion est délogé de ses supports et se retrouve dans un mess. Un marin est emporté par-dessus bord, mais est secouru. L’Arethusa remorque le Cruiser à Spezia. Le , il part de Malte pour Livourne pour récupérer un prince japonais de 16 ans, l'ordre est de naviguer immédiatement après son arrivée à Malte, une fois le ravitaillement en carburant et l'avitaillement effectués. Cela se fait au lieu de subir des réparations. Il revient à Malte le . L’Endymion part pour Marseille le avec le prince à bord. Pendant le voyage vers Marseille, ses moteurs tombent en panne, causant des dommages à la pompe à air, aux cylindres, aux pistons et au coffre du moteur. Il reçoit l'ordre de retourner à Malte pour des réparations, arrivant le .
Le , l’Endymion est attrapé par un grain alors qu'il prend sa place dans le port de La Valette. Il entre en collision avec le cuirassé turc Mahmoudiah, emportant son beaupré puis entrant en collision avec le , endommageant des bateaux et une échelle de coupée. L’Endymion semble en bon état. Le , l’Arethusa et l’Endymion partent pour Naples, l’Endymion transporte le contre-amiral Kellett, qui part en congé pour récupérer. Le voyage consiste également à tester ses moteurs, dont la réparation avait pris quatre mois. Il revient à Malte le . L’Endymion navigue le pour Beyrouth, en compagnie du Lord Warden. Il revient par le Pirée en arrivant le . Le , le et l’Endymion quittent Malte pour Corfou et Venise. Il part de Venise le pour Trieste. Il arrive à Malte le . Le , l’Endymion quitte Malte en compagnie des Chiltern, Newport et Scanderia, qui posent un nouveau câble sous-marin entre Malte et Alexandrie, qui est atteint le . Il navigue vers Brindisi pour récupérer Napier, arrivant le . L’Endymion est la première frégate britannique à entrer dans le port de Brindisi. Il navigue pour Alexandrie le , arrivant le . Il navigue vers Malte, arrivant le . Il est mis en cale sèche pour permettre le nettoyage.
L’Endymion quitte la cale sèche le . Le navire quitte Malte en compagnie du à destination de Gibraltar en mars. Il part le pour Málaga, où il arrive le . Il reçoit l'ordre de naviguer vers l'Angleterre pour rejoindre l'escadre mobile. L’Endymion navigue de Spithead à Lisbonne, arrivant le . Le , Edward Lacy prend le commandement de l’Endymion. Il navigue le pour Plymouth Sound. L’Endymion rejoint une escadre mobile qui doit faire le tour du monde. Les autres navires sont les , , et . Le doit rejoindre l'escadre à Bahia, au Brésil, une fois ses réparations terminées. Le Scylla est le plus rapide, l’Endymion le plus lent des six navires. Le Barossa rattrape l'escadre au moment où Madère est atteint le . L'escadre part pour Bahia le lendemain. Le , une course à la voile a lieu entre les six navires. L’Endymion est le sixième et dernier, derrière le Barossa, qui avait d'avance. L'escadre part de Bahia le , sans le Bristol, qui repart à Plymouth. L'escadre va vers Rio de Janeiro, en Argentine, en partant le pour Montevideo, en Uruguay, où l'escadre arrive le . Au cours du voyage de Rio de Janeiro, un cas mortel de fièvre jaune est signalé à bord de l'un des navires. L'escadre part le pour Le Cap, où elle arrive le . Le Bristol rejoint l'escadre là-bas. L'escadre quitte Le Cap le à destination de Melbourne. Le , l'escadre est prise dans une tempête et dispersée, tous les navires subissent des dommages à leur gréement et à leurs voiles. L'escadre atteint Melbourne le , mouillant à l'embouchure du Yarra à Williamstwon. Les citoyens de Melbourne accueillent l'escadre avec enthousiasme. Elle navigue pour Sydney le , arrivant le . Le , l'escadron navigue pour Hobart, Tasmanie.
Le , l'escadre mobile arrive à Hobart. Elle navigue le pour la Nouvelle-Zélande. L'arrivée à Auckland a lieu le , l'escadron partant six jours plus tard pour le Japon. Le , l'escadre arrive à Yokohama, partant le pour Yedo et retournant à Yokohama le et naviguant à nouveau le . Sa destination est Vancouver, au Canada, qui est atteint en mai, partant le pour Valparaiso, Chili, par Honolulu, Hawaï, en partant de là le . L'escadre arrive à Valparaiso le . À ce stade, elle comprend les , Endymion, Liffey Liverpool et . L'escadre navigue le et contourne le cap Horn le . La circumnavigation s'achève le . Le , l'un des garçons servant sur l’Endymion tombe par-dessus bord. Il n'est pas un nageur et le sous-lieutenant Jones plonge à son secours, le garçon est indemne. L'escadre arrive à Bahia le , repartant trois jours plus tard. Une escale prévue à Fayal, aux Açores, est abandonnée en raison de conditions météorologiques défavorables. L'escadre arrive à Plymouth le . L’Endymion arrive à Spithead le . Il reçoit alors l'ordre de démâter et de désarmer, ses mâts inférieurs et son gréement sont conservés, et il est désarmé le , en vue d'une remise en service rapide.
L’Endymion quitte Portsmouth à la vapeur le pour des essais au large de Spithead, retournant au port ce jour-là. Le , Edward Madden prend le commandement de l’Endymion, qui sert de navire-école pour les cadets. Le , le personnel en congé de l’Endymion est rappelé, car le navire avait reçu l'ordre de partir immédiatement. Il fait une courte croisière dans la Manche et revient à Spithead le . Il navigue ensuite pour Gibraltar, faisant escale à Plymouth le pour débarquer un marin qui était tombé du gréement. Il est à Lisbonne le , puis à Gibraltar le vers l'ouest.
Il navigue jusqu'à Vigo, en Espagne, où il rejoint l'escadre méditerranéenne, comprenant les , , , , et . L'escadre arrive à Gibraltar le . L’Endymion part le et se dirige vers l'ouest. Il part de Plymouth, le pour Portsmouth, arrivant le . Il subit une réparation. Des mâts avant et principaux de remplacement sont installés. Ils proviennent du et sont plus lourds que ceux précédemment installés sur l’Endymion, suscitant des doutes sur sa stabilité.
Le , l’Endymion est inspecté à Portsmouth par l'amiral George Mundy avant de partir pour Portland ce soir-là. Il est décrit comme étant armé de 22 fusils. Il part pour Gibraltar, où il arrive le . Il part le pour rejoindre l'escadron méditerranéen. Le , l’Endymion jette l'ancre dans le Tage à Lisbonne. Il retourne à Gibraltar, restant derrière lorsque l'escadre navigue, car une cour martiale doit se tenir à bord. L'ingénieur du HMS Hart est condamné à être renvoyé du navire avec la perte d'un an d'ancienneté et une sévère réprimande. Après la conclusion de la cour martiale, l’Endymion rejoint l'escadron à Vigo, en Espagne, le . L'escadre part le , pour une croisière autour de la Méditerranée, avec une destination éventuelle de Malte. Il arrive au large de Lisbonne le , l’Endymion quitte l'escadre à Gibraltar, naviguant le pour l'Angleterre en compagnie de l’Aurora. Il remorque la barque française Lutin à Gibraltar ce jour-là. La barque avait été en collision avec le bateau à vapeur italien La Pampa au large de Punta de Europa et était devenue gorgée d'eau. L’Endymion transporte John Hay Drummond Hay et l'emmène à Tanger, au Maroc, partant immédiatement après son débarquement. Il fait escale à Lisbonne, arrivant le et repartant le lendemain. Il arrive à Portsmouth le . L’Endymion subit un radoub. De nouveaux mâts sont installés, qui sont amenés à Portsmouth à bord du .
Le , l’Endymion subit des essais dans la Manche lorsqu'il est pris dans une tempête. Une jauge est perdu par-dessus bord et il perdu son foc et deux bateaux. Son nouveau mât de misaine est endommagé. Après des réparations à Portsmouth, il navigue le pour Vigo.
L’Endymion quitte Vigo le en compagnie des , et . Il va à destination de la Barbade. Il va à la Martinique tandis que le reste de l'escadre navigue vers Saint Vincent. L'escadre se regroupe en Guadeloupe le , puis navigue vers la Martinique, arrivant à Saint-Pierre le . L'escadre navigue vers Port Royal, en Jamaïque, où elle arrive le . L'escadre navigue vers Gibraltar, où il arrive à la fin du mois d'août. Le , Henry Hickley prend le commandement de l’Endymion. En septembre, l’Endymion est l'un des nombreux navires à avoir l'ordre d'aller à Valence, en Espagne, où il y avait une insurrection. Les cuirassés appartenant au canton de Murcie sont équipés de condamnés. Des questions se posent pour savoir si cela les privait ou non de toute protection en vertu des lois de la guerre. Il se trouve au large de Barcelone à la fin octobre, partant le et arrivant à Valence le . l’Endymion arrive à Gibraltar le . Il part le pour Málaga, en Espagne, où il doit relever le Doris.
L’Endymion part le pour Malte, faisant escale à Portmán, en Espagne, le . Il arrive à Malte le . Il quitte Malte le pour Corfou, dans le cadre de l'escadre méditerranéenne. Les autres navires sont les , , et . Le , l’Endymion et le Narcissus s'échouent tous deux dans la baie de Palerme, le Narcissus perdant de sa fausse quille et se trouant à deux endroits. Les deux navires font escale à Cagliari, en Sardaigne. Le contre-amiral Randolph, responsable de l'escadre, est traduit en cour martiale à bord du à Devonport. Il est acquitté à l'unanimité. L'escadre arrive à Port Mahon, en Espagne, le . Le Doris reçoit l'ordre de quitter l'escadre et de se rendre à Gibraltar à la vapeur. L’Endymion reçoit l'ordre de se rendre à Devonport, il part le , arrivant à Plymouth le . Après une garde au large de l'île de Wight, où la reine Victoria séjourne à Osborne House, il arrive à la Medway le pour un radoub. L’Endymion est envoyé au Humber pour des fonctions de garde-côtes.
Le le remplace dans les fonctions de navire de garde. Les deux navires naviguent en compagnie de Devonport le pour Portland.