vignette|250px|Les armoiries de Fontainebleau se blasonnent ainsi : Coupé: au 1er d'or à l'aigle impériale de sable; au 2e d'argent à la salamandre sur sa patience de gueules; à la fasce d'azur chargée d'une jumelle ondée d'argent brochant sur le coupé; au franc canton d'azur à la lettre capitale N d'or surmontée d'une étoile rayonnante du même.Ornements extérieurs : timbré d'une couronne murale à sept créneaux d'argent portant sur son bandeau un double F d'or, soutenue d'un caducée de même auquel sont suspendus deux festons servant de lambrequins, l'un à dextre de chêne, l'autre à senestre d'olivier aussi d'or, noués et rattachés par des bandelettes d'azurAu XVIIe siècle les armes de Fontainebleau se blasonnaient ainsi : Parti : au 1er d'azur à trois fleurs de lis d'or, au 2e de gueules aux chaînes d'or passées en croix, sautoir et orle; enté en pointe d'argent à la lettre capitale L couronnée d'or; au XVIIIe siècle: D'azur à la fontaine d'argent surmontée d'une fleur de lis d'or et accompagnée en pointe d'un chien courant du même..Historique : ces armoiries ont été octroyées à la ville par Napoléon III, le 25 juin 1864..
vignette|Vue aérienne du centre-ville de Fontainebleau avec le château, en .
L'histoire de Fontainebleau articule les évolutions de son centre urbain, de ses habitants, en relation directe avec le château et la forêt ainsi que leur inscription dans un cadre régional. Largement influencé par les fréquentes venues de la Cour, Fontainebleau s'est développée comme lieu de villégiature à partir du et depuis notamment comme destination de tourisme.
Protohistoire
En 2012, les vestiges d'un village gaulois qui daterait du IIIe siècle avant notre ère furent mis au jour lors de l'entretien d'une des places du château de Fontainebleau,
Moyen Âge L'occupation du site se poursuivit au moins jusqu'après l'époque carolingienne, mais la première mention du château lui-même date de 1137 : il s'agit alors d'un château fort utilisé comme rendez-vous de chasse en forêt de « Bieria »Fontainebleau de E. Jamin et Clovis Michaux (), pages 249-250 (c'est ainsi qu'était nommée la forêt de Fontainebleau, peut-être du jusqu'à une époque récente – Jean-Baptiste Colbert utilisa encore ce nom dans un document daté de 1664Site internet « aaff.fr », page HISTOIRE Une forêt en partage – parce qu'une bande de guerriers danois menée par un certain « Bier » y séjourna, commettant des exactions dans la région, peut-être pendant ou après le siège de Paris par les vikings en 885-887).
Une chapelle est intégrée au château-fort et consacrée en 1169 par Thomas Becket, archevêque de Canterbury, alors en exil en France.
Saint Louis, qui apprécie beaucoup le lieu, l'appelle « ses déserts », fait construire à côté du château fort un couvent-hôpital tenu par des moines.
Philippe le Bel naît au château en 1268 et y meurt en 1314.
y scelle un traité avec : ce dernier, honorant le contrat, combat les Anglais à la bataille de Crécy, et y perd la vie.
Époque moderne
Renaissance
Toutefois, le lieu ne fut guère qu'un hameau jusqu'en 1528, date à laquelle , de retour en France après avoir passé une année en captivité en Espagne (après sa défaite à Pavie en 1525), décide d'y construire un palais inspiré de ceux qu'il a vu en Italie, et fait appel à des artistes italiens de renom : le château-fort disparaît – il en reste le donjon, remanié, massive construction de forme carrée, qui borde la « Cour ovale ».
La ville – ainsi qu'Avon – tira bien vite parti des visites répétées de la Cour et des rois, accueillant rapidement restaurants et auberges dont les chambres sont louées à prix d'or.
Lorsque la Cour n'est pas à Fontainebleau, la ville continue de vivre grâce à des travaux constants d'embellissement, du château et de la cité : ouvriers et artistes y vivent toute l'année.
Après , un autre de ses grands bienfaiteurs fut : à partir de 1594 il y séjourna chaque année, faisant embellir et agrandir le château, creuser le grand canal, tracer des routes et des sentiers dans la forêt pour faciliter les déplacements, surtout lors des journées de chasses…
Le futur naît à Fontainebleau en 1544, le futur en 1551.
Le futur naquit au château en 1601. La ville fit les délices d'Élisabeth-Charlotte de Bavière – la Princesse Palatine –, et comptait près de au . Elle abrite alors une trentaine d'hôtels particuliers bâtis pour de grands seigneurs, à l'exemple de celui du « Grand Ferrare » – dont il ne reste aujourd'hui que le portail d'entrée –, résidence d'Hippolyte d'Este.
Le 10 novembre 1657 est assassiné dans la Galerie des cerfs du château le favori de la reine Christine de Suède, Giovanni Monaldeschi.
Le , signe l'édit de Fontainebleau, plus connu sous la désignation de « révocation de l'édit de Nantes », qui poussa à l'exil de nombreux protestants, mais mis fin à de constantes tensions dans le royaume entre catholiques et réformés.
Il fit aussi réaliser un ensemble exceptionnel de bassins et jets d'eau, dont il ne reste que de vagues traces, dans la « grande prairie » qui longe en partie le « grand canal »Site internet du CDAS de Fontainebleau : « Histoire de l'eau à Fontaineblea ».
Fin de la monarchie absolue
Le , et Marie Leszczynska se marient au château. Louis Victoire Lux de Montmorin-Saint-Hérem, qui finit assassiné à Paris lors des massacres de septembre en 1792 naquit à Fontainebleau.
Les habitants ayant toujours bénéficié de la royauté, qui les fit s'enrichir, la Révolution n'a pas laissé ici de souvenirs notables, excepté la destruction de la chapelle.
Époque contemporaine
Révolution française Une société populaire est fondée le à Fontainebleau sous la dénomination de Société des amis de la constitution. Elle se renomme Société des amis de la liberté et de l'égalité le et par imitation du Club des jacobins. Lors de sa première séance, on retrouve dans le fauteuil présidentiel le dénommé Maréchal, qui semblerait en être le fondateur, et en qualité de secrétaire, le dénommé Saint-Martin. La société rayonne en donnant l'impulsion à la formation d'autres sociétés populaires dans les alentours (Moret-sur-Loing, Nemours, Thomery, Montereau-Fault-Yonne). En , elle s'installe au château, puis le dans l'église (devenue vacante) en inaugurant un « temple de la Raison, de la Liberté et de l'Égalité ». Les ressources financières de cette société, non abondantes mais jamais manquantes, ont sans doute permis sa préservation durant plusieurs années malgré des divisions intérieures et des désertions.
Au cours de la Révolution française, la commune porta les noms de Fontaine-la-Montagne et de Fontaine-le-Vallon..
Renouveau de Fontainebleau sous le Premier Empire
vignette|gauche|Reconstitution lors du bicentenaire des Adieux de Napoléon à Fontainebleau, le . Napoléon descend l'escalier en fer-à-cheval du château de Fontainebleau. L'Empire va réveiller cette ville assoupie : s'installe au château et le fait rénover. De vieux hôtels particuliers sont restaurés aussi, et certains sont transformés en hôtels de tourisme, comme « l'Aigle Noir ». Des casernes sont bâties pour abriter les régiments de hussards de la Garde impériale. Une école militaire est créée, qui sera ensuite déplacée à Saint-Cyr-l'École puis à Coëtquidan).
Le , Manuel Godoy, chancelier du roi d'Espagne , et Napoléon signent le traité de Fontainebleau, qui autorise le passage des troupes françaises par le territoire espagnol afin d'envahir le Portugal.
Le , le pape arrive au château : Après avoir excommunié l'empereur le , il fut arrêté dans la nuit du 5 au , placé sous surveillance à Savone, puis conduit à Fontainebleau. Il fut accompagné du médecin- chirurgien Balthazard Claraz, et resta volontairement enfermé les dix-neuf mois que dura sa captivité : du au le pape ne sortit jamais de son appartement.
Le , Napoléon, peu après sa première abdication, fait ses adieux à sa garde, , dans la cour du Cheval blanc – devenue depuis « Cour des Adieux » – : le moment fut, selon les témoins, très émouvant. Deux enfants de la ville le suivront lors de ses deux exils : Les frères Archambault.
Fontainebleau dans la seconde moitié du
Après la chute du Premier Empire, le château fut encore habité par intermittence notamment par , de 1856 à 1869 : les 15 et il y accueille le prince royal de Prusse, futur .
En 1845 est bâtie en ville une prison, qui fermera en .
La ville est desservie par le chemin de fer depuis 1849 (ligne Paris - Lyon), avec la mise en service de la gare de Fontainebleau - Avon.
Après la défaite française contre la Prusse, en 1871, Fontainebleau accueille l’école d’application de l’artillerie et du génie qui se trouvait alors à Metz. En 1912, faute de place, le Génie est transféré à Versailles. L’école d’artillerie, installée dans l’enceinte du château, forme les élèves officiers.
Le , le roi est en visite officielle à Paris. Il est reçu à Fontainebleau par le président de la République, Raymond Poincaré qui lui fait notamment visiter le château. Le roi, sans abdiquer, s’exile en France et arrive dans la commune voisine d'Avon avec sa famille et s’installe à l’Hôtel « Le Savoy »....
Fontainebleau pendant la Première Guerre mondiale
L'école d'artillerie de Fontainebleau est fermée en août 1914 puis ré-ouverte en avril 1915. Pendant 3 ans, l’instruction des officiers et sous-officiers se fait à un rythme soutenu en raison des besoins importants. En 1916, les soldats ayant une année de front peuvent demander à bénéficier d’une formation à Fontainebleau afin de passer officier. L’école forme les sous-officiers en leur dispensant une formation pratique essentiellement basée sur l’équitation et une instruction technique. Plus de 20 000 hommes sont formés entre 1915 et 1918..
Seconde Guerre mondiale vignette|Troupes américaines et char près de Fontainebleau lors de la Libération.
Le 17 août 1944, des soldats sont aperçus dans les environs de Fontainebleau. Le 20 août, des pointes avancées de l'armée du général Patton sont maintenant aux abords immédiats de Versailles, Fontainebleau et Melun. Le 22 août, à 9 heures, le canon retentit pour la première fois aux abords de la ville. Le 23 août 1944, à 14 heures 30, les premiers éléments de l’Armée Patton font leur entrée dans la ville suscitant l’enthousiasme de la population..
Seconde moitié du
En juillet et , la ville accueille une conférence franco-vietnamienne ayant pour but de trouver une solution au conflit indochinois qui vient de commencer. Les pourparlers se soldent par un échec.
Le 5 octobre 1948, l'Union Internationale pour la Conservation de la Nature (UICN) est créée à Fontainebleau. Il s'agit de la première union de protection de l'environnement établie à l'échelle mondiale.
Fontainebleau, fidèle à sa tradition militaire, resta longtemps une ville de garnison : elle fut le siège de l'état-major des forces alliées en Centre-Europe (Allied Force Centre, AFCENT), des forces terrestres (LANDCENT) et forces aériennes (AIRCENT) de l'OTAN de 1949 à 1967.
Années 2010 À la suite de l'attentat contre Charlie Hebdo en 2015, tous les maires du pays de Fontainebleau font appel pour une marche silencieuse le (à l'instar d'autres ville dans le pays). Y prennent part près de dans un cortège qui fait effectue une boucle entre l'hôtel de ville et le château. À cette occasion, un court métrage en noir et blanc d'une dizaine de minutes, (Ensemble en silence), est tourné par Bruno Gaget : il est sélectionné en pour le .
Pandémie de Covid-19 à Fontainebleau