La bataille de Magnésie du Sipyle ou bataille de Magnésie se déroule durant l'hiver 190-189 , probablement en janvier 189. Elle oppose les légions romaines, dirigées par le consul Scipion l'Asiatique, à l'armée séleucide d'. Elle est la bataille décisive de la guerre antiochique qui dure de 192 à 189. La bataille se tient dans une plaine, au confluent du fleuve Hermos et de la rivière Phrygie, non loin de la cité de Magnésie du Sipyle, en Asie Mineure (Turquie actuelle), à au nord-est de Smyrne.
La connaissance de la bataille repose essentiellement sur les textes de trois auteurs : le Romain Tite-Live, le Grec Appien et le Byzantin Zonaras. Cette bataille est — avec celles de Cynoscéphales et de Pydna —, une des trois grandes victoires que les armées romaines ont remporté sur les armées hellénistiques au Ces victoires sont dues en grande partie à la supériorité tactique de la légion romaine sur la phalange de type macédonien.
Origines de la guerre antiochique
À son retour de ses campagnes bactrienne (210–209 av. J.-C.) et indienne (206–205), Antiochos conclut une alliance avec en vue de conquérir conjointement les territoires du royaume lagide. En 198, il remporte la victoire lors de la cinquième guerre de Syrie, prenant le contrôle de la Cœlé-Syrie et assurant ainsi la sécurité de sa frontière sud-est. Il dirige ensuite ses efforts vers l'Asie Mineure et mène une campagne victorieuse contre les possessions côtières des Ptolémées. En 196, il profite de la mort d’ pour attaquer les cités contrôlées par les Attalides. Craignant qu'Antiochos ne s'empare de l'ensemble de l'Asie Mineure, les cités indépendantes de Smyrne et de Lampsaque sollicitent la protection de la République romaine.
Au début du printemps 196, les troupes d'Antiochos franchissent l'Hellespont et commencent à reconstruire la cité stratégique de Lysimacheia. En octobre 196, Antiochos rencontre à Lysimachie une délégation diplomatique romaine. Les Romains exigent qu’il retire ses troupes d’Europe et qu’il rétablisse le statut autonome des cités grecques d’Asie Mineure. Antiochos réplique en affirmant qu’il ne fait que reconstruire l’empire de son ancêtre et critique les Romains pour leur ingérence dans les affaires des États d’Asie Mineure, dont les droits sont traditionnellement défendus par Rhodes.
À la fin de l'hiver 196-195, l'ancien ennemi de Rome, le général Hannibal de Carthage, fuit sa patrie et se réfugie à la cour d’Antiochos, à Éphèse. Malgré l'émergence d’un parti belliciste dirigé par Scipion l'Africain, le Sénat romain fait preuve de retenue. Les Séleucides poursuivent leur expansion en Thrace, occupant un territoire allant de Périnthe à Maronée, aux dépens des tribus thraces. Les négociations entre les Romains et les Séleucides reprennent mais se heurtent de nouveau à des divergences, notamment en ce qui concerne le droit grec et le droit romain relatifs au statut des territoires contestés. Durant l’été 193, un représentant de la ligue étolienne assure Antiochos du soutien des Étoliens en cas de guerre contre Rome, tandis qu'Antiochos donne un soutien tacite aux projets d'Hannibal visant à fomenter un coup d'État anti-romain à Carthage.
Les Étoliens cherchent à entraîner les cités grecques dans une révolte générale contre Rome, sous la direction d’Antiochos. Ils s’emparent alors de la cité portuaire stratégique de Démétrias, où ils éliminent les principaux membres de la faction favorable à Rome. En septembre 192 av. J.-C., le général étolien Thoantas arrive à la cour d’Antiochos et le convainc de s’opposer ouvertement aux Romains en Grèce. Les Séleucides mobilisent pour cette campagne fantassins, 500 cavaliers, 6 éléphants de guerre et 300 navires.
Opérations militaires avant Magnésie
La flotte séleucide navigue via Imbros et Skiathos, puis atteint Démétrias, où l’armée d’Antiochos débarque. La ligue achéenne déclare la guerre aux Séleucides et aux Étoliens, rapidement suivie par les Romains en novembre 192 Antiochos contraint Chalcis à lui ouvrir ses portes, faisant de la cité sa base d’opérations. Il tente ensuite de restaurer son alliance avec , rompue après la défaite décisive de ce dernier face aux Romains lors de la bataille de Cynoscéphales en 197. Philippe, convaincu de la victoire romaine à venir, espère obtenir des compensations territoriales ainsi que l'annulation des réparations de guerre qu’il doit à Rome ; les Séleucides ne pouvant offrir ni l'un ni l’autre, il rejette les avances d’Antiochos et se rallie aux Romains. Entre décembre 192 et mars 191, Antiochos mène campagne en Thessalie et en Acarnanie.
Une contre-offensive conjointe des Romains et de leurs alliés macédoniens anéantit tous les gains territoriaux d’Antiochos en Thessalie en moins d’un mois. Le 26 avril 191, les deux camps s’affrontent lors de la bataille des Thermopyles (191 av. J.-C.), au cours de laquelle l’armée d’Antiochos subit une lourde défaite. Le roi séleucide regagne alors Éphèse peu après. Les Séleucides tentent alors de détruire la flotte romaine avant qu’elle ne rejoigne celles de Rhodes et des Attalides, mais la flotte romaine les défait lors de la bataille de Corycos en septembre 191, s’emparant de plusieurs cités dont Dardanus et Sestos sur l'Hellespont.
En mai 190, Antiochos envahit le royaume de Pergame, ravage ses campagnes, assiège la capitale et force Eumène à revenir de Grèce. En août 190, les Rhodiens infligent une défaite à la flotte commandée par Hannibal lors de la bataille de l'Eurymédon. Un mois plus tard, une flotte combinée romano-rhodienne vainc les Séleucides à la bataille de Myonessos. Ces défaites privent les Séleucides du contrôle de la mer Égée, ouvrant ainsi la voie à une invasion romaine de l'Asie Mineure.
Antiochos retire ses troupes de Thrace et propose alors de couvrir la moitié des dépenses de guerre romaines tout en acceptant les conditions formulées à Lysimachie en 196. Toutefois, à ce stade, les Romains sont résolus à écraser définitivement la puissance séleucide. Alors que les forces romaines atteignent Maronée, Antiochos commence à préparer une bataille décisive. Les Romains progressent par Dardanus jusqu’au fleuve Caïque, où ils rejoignent l’armée d’Eumène.
Forces en présence Les deux principaux récits antiques de la bataille proviennent de l’Ab Urbe condita libri de Tite-Live et du Syriaca d'Appien. Tous deux s'accordent à dire que l'armée romaine compte environ hommes, tandis que celle des Séleucides aligne près de soldats. Toutefois, les historiens modernes divergent sur ces chiffres : certains estiment que ces effectifs sont plausibles, d'autres avancent que les deux armées pourraient avoir compté chacune environ hommes. Les Romains disposent de 16 éléphants de guerre, contre 54 pour les Séleucides. Une anecdote rapporte qu’Antiochos aurait demandé à Hannibal si sa vaste formation, bien équipée, suffisait contre Rome ; ce dernier aurait répliqué avec ironie : « Amplement suffisante pour les Romains, aussi avides soient-ils ».
L'aile gauche séleucide est commandée par Séleucos IV, fils d'Antiochos, et son neveu Antipatros. Elle est composée de frondeurs cyrtes (un tribu mède), d'archers élymaïdes, de peltastes, de Illyriens, de Cariens et Ciliciens, ainsi que de Crétois. On y trouve aussi cavaliers galates et 500 cavaliers tarentins légers, cavaliers royaux, cataphractaires, fantassins Cappadociens, 16 éléphants de guerre, et une troupe hétérogène de fantassins légers.
Le centre est formé d’une phalange macédonienne de hommes, commandée par Philippe, maître des éléphants. Elle est déployée en dix taxeis de hommes, chacune en formation de 50 hommes de front sur 32 rangs de profondeur. Vingt éléphants sont répartis par paires dans les intervalles entre les unités, appuyés par fantassins galates et fantassins atiens.
L’aile droite, dirigée par Antiochos III en personne, comprend cataphractaires, cavaliers de lagéma, argyraspides de la garde royale, archers Dahae, archers Mysiens, fantassins légers crétois et illyriens, frondeurs cyrtes et archers élymaïdes, ainsi qu’une réserve de 16 éléphants de guerre. Devant la ligne principale sont placés des chars à faux et une unité d'archers arabes montés sur des chameaux, positionnés devant l'aile gauche. À leur droite immédiate, Minnionas et Zeuxis dirigent psiloi (fantassins légers). Le camp militaire est gardé par soldats séleucides considérés comme les moins aptes au combat.
L'aile gauche romaine est commandée par le légat Cnaeus Domitius Ahenobarbus. Elle compte fantassins lourds issus des contingents romains et alliés (socii), accompagnés de quatre escadrons de cavalerie de 100 à 120 hommes chacun. Le centre, également fort de fantassins lourds romains et latins, est commandé personnellement par Scipion. L'infanterie romaine est disposée en trois lignes, les soldats les plus jeunes en première ligne, selon une formation plus ouverte et flexible que celle de leurs adversaires.
L'aile droite est dirigée par et comprend entre et cavaliers, en majorité romains, auxquels s’ajoute un contingent pergamien de 800 hommes. En avant de la ligne principale romaine se trouvent fantassins légers achaïens et pergamiens, ainsi que 800 archers crétois et illyriens. L'arrière-garde est formée de volontaires thraces et macédoniens, ainsi que de 16 éléphants de guerre (éléphants de forêt d'Afrique), jugés inférieurs aux éléphants asiatiques employés par les Séleucides.
Déroulement de la bataille vignette|Première phase de la bataille. vignette|Deuxième phase de la bataille. La bataille a lieu soit en décembre 190 av. J.-C., soit en janvier 189 av. J.-C. Les Romains avancent depuis Pergame en direction de Thyatira, où ils pensent rencontrer Antiochos. Ce dernier, désireux d’affronter ses adversaires sur un terrain de son choix, fait marcher son armée depuis Sardes jusqu’à Magnésie du Sipyle, où il établit son camp à environ 15km au nord-est de la ville. Magnésie avait déjà servi de champ de bataille aux Séleucides lors de la bataille de Couroupédion en 281 av. J.-C., qui s’était soldée par une victoire pour eux. Lorsque les Romains apprennent que l'armée séleucide a quitté Thyatira, qui progresse pendant cinq jours vers la rivière Phrygios et installe son camp au nord de l’Hermos, à environ 6,5km du camp séleucide. Antiochos envoie un détachement de 1 000 cavaliers galates et dahaïques pour attirer les Romains vers une position plus exposée, mais ces derniers refusent le combat. Trois jours plus tard, les Romains déplacent leur camp dans une plaine en forme de fer à cheval, à environ 4km du camp séleucide, bordée par les rivières Phrygios et Hermos sur trois côtés, dans l’espoir de limiter l’efficacité de la cavalerie adverse. Les Séleucides envoient alors à nouveau un détachement d’élite de 3 000 hommes pour harceler les Romains.
Durant les cinq jours suivants, les deux armées se déploient face à face sans engager le combat. Scipion se retrouve dans une situation de zugzwang stratégique : il ne peut espérer emporter la victoire en attaquant directement le camp fortement fortifié des Séleucides, mais en refusant l’engagement, il risque de voir ses lignes de ravitaillement coupées par la cavalerie adverse, plus nombreuse. Une retraite compromettrait le moral des troupes, d’autant que la saison hivernale approche. De plus, Scipion souhaite remporter une victoire décisive avant d’être remplacé par un nouveau consul envoyé depuis Rome. Les Romains avancent jusqu’au point où la Phrygios fait un angle droit vers le nord, laissant leur flanc droit non protégé par les rivières. Antiochos accepte le défi romain à l’aube du troisième jour après cette dernière manœuvre.