La route départementale 23, ou RD 23, est une route départementale du département des Vosges reliant Fougerolles-Saint-Valbert au col d'Urbeis.
Tracé Fougerolles-Saint-Valbert Le Val-d'Ajol Remiremont Dommartin-lès-Remiremont Vagney Sapois Rochesson Col du Haut de la Côte () Gérardmer Xonrupt-Longemer Col du Surceneux () Le Valtin Plainfaing Fraize Col de Mandray () La Croix-aux-Mines Ban-de-Laveline Bertrimoutier Frapelle Provenchères-et-Colroy Lubine Col d'Urbeis ()
Annexes Parmi les voies secondaires, la D23h, ouverte à la circulation après 1970, revêt une importance capitale en tant qu'axe reliant le col de la Schlucht à Saint-Dié-des-Vosges.
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