Au cours de ses nombreuses années à la télévision, la longue série télévisée britannique de science-fiction Doctor Who a non seulement vu des changements dans les acteurs pour jouer le Docteur, mais également dans le casting secondaire.

Compagnons

Le Docteur est généralement accompagné dans ses voyages par 1 à 3 compagnons (parfois appelés assistants). Ces personnages fournissent un substitut auquel le public peut s'identifier et font avancer l'histoire en posant des questions et en s'attirant des ennuis. Le Docteur rencontre régulièrement de nouveaux compagnons mais en perdent d'anciens ; parfois ils rentrent chez eux, ou trouvent de nouvelles causes sur les mondes qu'ils ont visités. Quelques compagnons sont décédés au cours de la série.

Personnages récurrents

Personnel de UNIT

Actuel Kate Stewart (née Lethbridge-Stewart) : Jemma RedgraveKate Stewart, fille du Brigadier Alistair Gordon Lethbridge-Stewart, est la cheffe responsable de UNIT après la mort de son père. Elle apparaît dans les épisodes L’Invasion des cubes et Le Jour du Docteur aux côtés du Onzième Docteur puis réapparaît à plusieurs reprises au cours de l'ère du Douzième Docteur dans les épisodes Mort au Paradis, Le Magicien et son Disciple, Vérité ou Conséquences, première partie, Vérité ou Conséquences, deuxième partie, reviens dans les épisodes Survivants du flux, Les Conquérants et Le Pouvoir du Docteur du Treizième Docteur, dans l'épisode Le Fabricant de Jouets du Quatorzième Docteur puis dans les épisodes 73 Yards, The Legend of Ruby Sunday et Empire of Death du Quinzième Docteur. Shirley Anne Bingham : Ruth Madeley Mel Bush : Bonnie Langford Morris Gibbons : Lenny Rush

Ancien Brigadier Sir Alistair Gordon Lethbridge-Stewart : Nicholas Courtney Capitaine Mike Yates : Richard Franklin Capitaine Erisa Magambo : Noma Dumezweni Sergent Benton : John Levene Caporal Bell : Fernanda Marlowe Soldat Carl Harris : Clive Standen Martha Jones : Freema Agyeman Rose Tyler : Billie Piper (Monde parallèle) Petronella Osgood : Ingrid Oliver

Personnages historiques Captain Henry Avery : Hugh Bonneville Prime Minister Winston Churchill : Ian McNeice Vincent van Gogh : Tony CurranVincent van Gogh est un personnage majeur de l'épisode du Onzième Docteur « Vincent et le Docteur » et réapparaît brièvement dans l'épisode du Onzième Docteur « La Pandorica s'ouvre, première partie ». Dr Paul-Ferdinand Gachet : Howard LeeGachet est représenté dans son portrait par Van Gogh dans "Vincent et le Docteur". Howard Lee fait une apparition dans le rôle de Gachet dans l'histoire du Onzième Docteur "La Pandorica s'ouvre, première partie". President Abraham Lincoln : Robert MarsdenLe Premier Docteur, Ian Chesterton, Barbara Wright et Vicki utilisent le visualisateur spatio-temporel pour voir Abraham Lincoln prononcer le discours de Gettysburg dans The Chase. President Richard M. Nixon : Stuart MilliganRichard Nixon apparaît dans les épisodes du Onzième Docteur "L'Impossible Astronaute, première et deuxième partie Charles Dickens : Simon Callow William Shakespeare : Hugh Walters (1965) ; Dean Lennox Kelly (2007)William Shakespeare est apparu brièvement dans l'arc du Premier Docteur The Chase, et plus substantiellement dans l'épisode du Dixième Docteur Peines d'amour gagnées. Reine Victoria : Pauline CollinsLa Reine Victoria apparaît dans l'épisode du Dixième Docteur Un loup-garou royal Reine Elizabeth I : Vivienne Bennett (1965), Angela Pleasence (2007), Joanna Page (2013) Reine Elizabeth II : Jeannette Charles ; Elle-même (archive) ; Jessica Martin (voix) ; Angharad Baxter (corps) Reine Elizabeth X, aka "Liz 10" : Sophie Okonedo

Familles

Famille Tyler

Jackie Tyler : Camille CoduriJackie Tyler apparaît dans les épisodes La Fin du Monde, L'Humanité en Péril, Troisième Guerre Mondiale, Fêtes des Pères, À la Croisée des Chemins du Neuvième Docteur puis dans les épisodes L'Invasion de Noël, Une Nouvelle Terre, Le Règne des Cybermen, première partie, Le Règne des Cybermen, deuxième partie, L'Armée des Ombres, Adieu Rose, La Fin du Voyage et La Prophétie de Noël, deuxième partie du Dixième Docteur.Jackie n'est généralement pas considérée comme une compagne du Docteur, mais elle remplit ce rôle dans l'épisode en deux parties L'Armée des ombres / Adieu Rose. Pete Tyler : Shaun DingwallPete Tyler est présenté dans l'épisode du Neuvième Docteur *Fêtes des pères, dans lequel il meurt. Une version d'un univers parallèle du même homme apparaît dans les épisodes du Dixième Docteur Le Règne des Cybermen, première partie, Le Règne des Cybermen, deuxième partie et Adieu Rose. Mickey Smith : Noel Clarke<ref>Mickey Smith apparaît dans les épisodes Rose, L'Humanité en péril, Troisième Guerre mondiale, L'Explosion de Cardiff, À la croisée des chemins du Neuvième Docteur puis dans les épisodes L'Invasion de Noël, Une nouvelle Terre, L'École des retrouvailles, La Cheminée des temps, Le Règne des Cybermen, première partie, Le Règne des Cybermen, deuxième partie, L'Armée des ombres, Adieu Rose, La Fin du voyage et La Prophétie de Noël du Dixième Docteur.</ref> ; Casey DyerCasey Dyer interprète Mickey Smith dans l'épisode Fête des Pères du Neuvième Docteur en tant qu'enfant.

Famille Jones

Clive Jones : Trevor LairdClive Jones apparaît dans les épisodes du Dixième Docteur La Loi des Judoons, Que tapent les tambours et Le Dernier Seigneur du temps. Francine Jones : Adjoa AndohFrancine Jones apparaît dans les épisodes du Dixième Docteur La Loi des Judoons, L'Expérience Lazarus, Brûle avec moi, Que tapent les tambours, Le Dernier Seigneur du temps, La Terre volée et La Fin du voyage. Leo Jones : Reggie YatesLeo Jones apparaît dans les épisodes du Dixième Docteur La Loi des Judoons, L'Expérience Lazarus, Que tapent les tambours et Le Dernier Seigneur du temps. Letitia "Tish" Jones : Gugu Mbatha-RawTish Jones apparaît dans les épisodes du Dixième Docteur La Loi des Judoons, L'Expérience Lazarus, Que tapent les tambours et Le Dernier Seigneur du temps.

Famille Temple-Noble-Mott

Sylvia Noble : Jacqueline KingSylvia Noble apparaît dans les épisodes du Dixième Docteur Le Mariage de Noël, Le Retour de Donna Noble, A.T.M.O.S., première partie, A.T.M.O.S., deuxième partie, Le Choix de Donna, La Terre volée, La Fin du voyage et La Prophétie de Noël puis dans les épisodes La Créature stellaire et Le Fabricant de Jouets du Quatorzième Docteur. Wilfred Mott : Bernard CribbinsWilfred Mott apparaît dans les épisodes du Dixième Docteur Une croisière autour de la Terre, Le Retour de Donna Noble, A.T.M.O.S., première partie, A.T.M.O.S., deuxième partie, Le Choix de Donna, La Terre volée, La Fin du voyage et La Prophétie de Noël puis dans l'épisode Aux Confins de l'Univers du Quatorzième Docteur. Shaun Temple : Karl CollinsShaun Temple apparaît dans les épisodes La Prophétie de Noël du Dixième Docteur lors de son mariage avec Donna Noble puis dans les épisodes La Créature stellaire et Le Fabricant de Jouets du Quatorzième Docteur. Rose Temple-Noble : Yasmin FinneyRose Temple-Noble apparaît dans les épisodes La Créature stellaire et Le Fabricant de Jouets du Quatorzième Docteur puis dans les épisodes The Legend of Ruby Sunday et Empire of Death du Quinzième Docteur.

Famille Ponds-Williams

River Song : Alex KingstonRiver Song apparaît dans les épisodes du Dixième Docteur Bibliothèque des ombres, première partie et Bibliothèque des ombres, deuxième partie puis dans les épisodes Le Labyrinthe des Anges, première partie, Le Labyrinthe des Anges, deuxième partie, La Pandorica s'ouvre, première partie, La Pandorica s'ouvre, deuxième partie, L'Impossible Astronaute, première partie, L'Impossible Astronaute, deuxième partie, La Retraite du Démon, Allons Tuer Hitler, Tournée d'Adieux, Le Mariage de River Song, Les Anges prennent Manhattan et Le Nom du Docteur du Onzième Docteur puis dans l'épisode Les Maris de River Song du Douzième Docteur. Brian Williams : Mark WilliamsBrian Williams apparaît dans les épisodes du Onzième Docteur Des dinosaures dans l’espace et L’Invasion des cubes mais aussi dans le minisode P.S..

Famille Oswald-Pink

Dave Oswald : Michael DixonDave Oswald interprété par Michael Dixon dans les épisodes du Onzième Docteur Les Anneaux d'Akhaten et Le Nom du Docteur. ; James BullerDave Oswald interprété par James Buller dans l'épisode final du Onzième Docteur L'Heure du Docteur. Ellie Oswald : Nicola SianEllie Oswald apparaît dans les épisodes du Onzième Docteur Les Anneaux d'Akhaten et Le Nom du Docteur mais aussi dans un prequel de l'épisode Enfermés dans la toile. Grand-mère Oswald : Sheila ReidLa grand-mère de Clara apparaît dans l'épisode L'Heure du Docteur du Onzième Docteur puis dans l'épisode La Nécrosphère du Douzième Docteur. Rupert "Danny" Pink : Samuel Anderson (adulte)Samuel Anderson interprète Danny Pink, un ancien soldat devenu professeur de mathématiques à l'école Coal Hill School. Il est un collègue de Clara Oswald, professeur d'Anglais, et deviens plus tard son petit ami. Il apparaît dans les épisodes Dans le Ventre du Dalek, Jamais Seul, Braquage Temporel, Le Gardien, La Première Femme sur la Lune, La Momie de l'Orient-Express, À Plat, Promenons-nous dans les Bois... et La Nécrosphère du Douzième Docteur. Après avoir été transformé en Cyberman et s'être sacrifié pour sauver la Terre de Missy (Le Maître) et des Cybermen, il reviens dans un rêve de Clara dans l'épisode spécial Noël Douce Nuit. ; Remi Gooding (enfant)Remi Gooding interprète Danny Pink dans l'épisode Jamais seul du Douzième Docteur en enfant quand il s'appelais encore Rupert ; Jeremiah Krage (Cyberman)Jeremiah Krage interprète Danny Pink dans l'épisode Mort au paradis du Douzième Docteur quand il est transformé en Cyberman.

Famille Potts

Moira : Jennifer HennessyMoira apparaît dans les épisodes Le Pilote et Extremis du Douzième Docteur. Elle est la mère adoptive de Bill Potts. Mère de Bill : Rosie JaneLa mère de Bill n'apparaît que très peu dans la Saison 10 étant décédée peu de temps après avoir mis au monde Bill Potts. Dans l'épisode Le Pilote, le Douzième Docteur retourne dans le passé et prend des dizaines de photos pour Bill. On la voit uniquement en photo dans les épisodes Toc, Toc et Oxygène mais apparaît en forme physique via le subconscient de Bill dans l'épisode La Terre du mensonge. Heather : Stephanie HyamHeather apparaît dans l'épisode Le Pilote en tant que flirt de Bill mais finit transformé en flaque d'huile imitatrice par un vaisseau spatial et se met à pourchasser Bill à travers le temps et l'espace à cause d'une promesse. Elle reviens dans l'épisode Le Docteur tombe après le sacrifice du Douzième Docteur et la cyber conversion de Bill pour la sauver elle et le Docteur avant de partir avec Bill dans l'univers.

Famille Khan

Najia Khan : Shobna GulatiNajia Khan apparaît dans l'épisode Arachnides au Royaume-Uni et fait la connaissance du Treizième Docteur grâce à sa fille, Yasmin Khan, qui soupçonne une relation entre elles. Elle apparaît dans les épisodes Les Démons du Pendjab, La Chute des espions, première partie et La Chute des espions, deuxième partie. Hakim Khan : Ravin J. GanatraHakim Khan, père de Yasmin Khan, apparaît dans les épisodes Arachnides au Royaume-Uni, Les Démons du Pendjab, La Chute des espions, première partie et La Chute des espions, deuxième partie du Treizième Docteur. Il se présente comme un père qui est pense beaucoup aux complots manigancer par le gouvernement. Sonya Khan : Bhavnisha ParmarSonya Khan, sœur de Yasmin Khan, apparaît pour la première fois dans l'épisode Arachnides au Royaume-Uni et se présente comme soeur très proche et taquine. Elle apparaît également dans les épisodes Les Démons du Pendjab, La Chute des espions, première partie, La Chute des espions, deuxième partie, Vous m'entendez ? et Il n'était pas une fois. Elle a été la première à soutenir Yaz et la sauver d'une dépression et d'une fugue dans Vous m'entendez ?.