Plusieurs batailles navales se sont déroulées au large du cap Saint-Vincent (Portugal) :
la bataille du cap Saint-Vincent (1327) le est une victoire castillane sur une flotte portugaise ; la bataille du cap Saint-Vincent (1606) le est une victoire espagnole sur une flotte des Provinces-Unies ; thumb|L'amiral britannique Charles Napier (allié aux « libéraux » portugais), à bord de la caravelle Rainha de Portugal, arrive à Lisbonne après avoir vaincu la flotte Miguelite au Cap St. Vincent en 1833. Peinture de 1833 par M. Yarwood conservé au Musée de la Marine de Lisbonne. la bataille du cap Saint-Vincent (1621) le est une victoire espagnole sur une flotte des Provinces-Unies ; la bataille du cap Saint-Vincent (1641) le est une victoire espagnole sur une flotte hollandaise ; la bataille du cap Saint-Vincent (1681), le , est une victoire espagnole sur les Brandebourgeois ; la , le , est une victoire espagnole sur la flotte britannique ; la bataille du cap Saint-Vincent (1751), du au , est une victoire espagnole sur la flotte algérienne ; vignette|Gravure anonyme représentant la bataille finale entre le « Dragón » et le « Danzik » - (Bataille du cap Saint-Vincent (1751)). la première bataille du cap Saint-Vincent (1780), le , est une victoire britannique sur une flotte espagnole ; la deuxième bataille du cap Saint-Vincent (1780), le , désigne l'interception d'un convoi britannique par une flotte espagnole ; la bataille du cap Saint-Vincent (1797), le , est une victoire britannique sur une flotte espagnole ; la bataille du cap Saint-Vincent (1833), le , est une victoire des libéraux sur les absolutistes pendant la guerre civile portugaise.
Voir aussi la section : « Les batailles navales du cap Saint-Vincent » de l'article consacré à ce cap, qui représente l'extrême pointe sud-ouest de l'Eurasie.