Un torseur est un concept mathématique utilisé en mécanique du solide pour décrire un champ vectoriel.
Physique
Torseur cinématique, qui représente le champ des vitesses d'un système ; Torseur cinétique, qui représente le champ de la quantité de mouvement d'un système ; Torseur dynamique, qui représente le champ de la quantité d'accélération d'un système ; Torseur des actions mécaniques, aussi appelé torseur statique, qui représente les actions mécaniques s'exerçant sur un système ; Torseur de cohésion, qui représente les efforts internes d'un système.
Mathématiques
Torseur, outil utilisé en physique ; Torseur (géométrie algébrique), qui généralise la notion de fibré principal.