vignette|Mécanisme CoreXY Le mécanisme CoreXY est une méthode de déplacement sur deux axes notamment utilisée par des imprimantes 3D et machine-outil à commande numérique. L’avantage principal de cette technique réside dans l'absence de mouvement des moteurs eux-mêmes, ce qui réduit la masse à déplacer (et donc l’inertie), permettant ainsi d’augmenter la vitesse de déplacement par rapport à d’autres mécanismes. Ce système a gagné en popularité depuis sa création en 2013 par un ingénieur du MIT, à l’instar des imprimantes Voron 2.4 et Rat Rig.
Il est composé de deux moteurs qui entraînent des courroies croisées pour déplacer l'outil le long des axes x et y.
Déplacement Lorsqu’un seul moteur tourne, le système se déplace en diagonale. Pour obtenir un mouvement sur l’axe X, les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. En revanche, pour un déplacement sur l’axe Y, ils doivent tourner dans des sens opposés.
+ Ce tableau suit la convention: positif = sens horaireMoteur AMoteur BDéplacement sur l'axe XDéplacement sur l'axe Y Positif — ➜ ➜ — Positif ➜ ➜ Négatif —➜ ➜ — Négatif➜ ➜ Négatif Positif — ➜ Positif Négatif — ➜ Positif Positif ➜ — Négatif Négatif➜ —
La relation mathématique entre les mouvements des deux moteurs, notés A et B, et le déplacement obtenu dans le plan cartésien est donnée par les équations suivantes:
Notes et références
Voir aussi
Articles connexes
Machine-outil à commande numérique Impression 3D Découpe LASER Liste des fabricants d'imprimante 3D
Liens externes
Cinématique du mouvement CoreXY
Catégorie:Impression 3D