La transidentité au Brésil s’inscrit dans un contexte culturel, historique et social singulier propre à cet État sud-américain. Avant la colonisation du Brésil, les peuples autochtones respectaient diverses identités de genre transmasculines et transféminines. Durant la colonisation, des personnes transgenres furent exécutées publiquement et le modèle binaire occidental du genre fut systématiquement imposé. À la fin du XIXe siècle, de nombreuses arrestations de travestis noirs eurent lieu, donnant lieu à des articles de presse parfois sensationnalistes à leur sujet. Dans les années 1920, les drag queens connurent un certain succès et, dans les années 1950, certaines travestis devinrent des vedettes des revues. À partir des années 1960, la presse LGBT aborda publiquement les difficultés rencontrées par les travestis et les femmes transgenres.
La dictature militaire brésilienne (1964-1985) a procédé à des arrestations massives de personnes transgenres et les a censurées. Nombre d'entre elles ont émigré à Paris, et la plupart de celles restées au Brésil ont été contraintes à la prostitution. Dans la seconde moitié de la dictature, la censure s'est assouplie et les personnes transgenres ont commencé à réintégrer le théâtre et à s'organiser ouvertement. Après la chute de la dictature, les arrestations massives ont repris, ainsi que les exécutions extrajudiciaires perpétrées par l'armée. Le mouvement pour les droits des personnes LGB s'est distancié des personnes transgenres dans sa quête de respectabilité. En 1992, la première organisation politique transgenre a été créée, militant pour l'accès aux soins contre le VIH et protestant contre les violences policières. Au cours de la décennie suivante, d'autres organisations transgenres ont vu le jour et ont noué des partenariats avec des organisations LGB.
En 1997, les chirurgies de réattribution sexuelle ont été autorisées à titre expérimental. En 2008, elles ont été prises en charge par le (SUS), sous réserve de conditions strictes. En 2009, les tribunaux ont reconnu le droit de modifier le nom et le sexe sur les actes de naissance après l'opération. En 2017, le changement de nom est devenu une reconnaissance judiciaire de la transidentité, et en 2019, une auto-déclaration. Depuis que Transgender Europe a commencé à collecter des données en 2008, le Brésil enregistre le taux annuel d'homicides de personnes transgenres le plus élevé au monde.
Peuples autochtones et colonisation Au XVIe siècle, des prêtres jésuites ont relaté leurs rencontres avec des autochtones transmasculins qui vivaient comme des hommes, se mariaient et s'offensaient d'être appelés femmes. En 1587, la décrivait les cudinas, des autochtones transféminins traités comme des femmes. Elles vivaient comme des femmes dès leur plus jeune âge, subissaient des mariages arrangés et rejoignaient des femmes menstruées lorsqu'elles étaient exilées dans un coin du village. De 1536 à 1821, la « sodomie » était punie par l'Inquisition portugaise par l'emprisonnement, la torture et la confiscation des biens. La colonisation était considérée par les Portugais comme nécessaire pour réglementer les pratiques des autochtones jugées « contraires à la nature », telles que la « sodomie ».
Le prêtre capucin français Yves d'Évreux rapporta avoir rencontré, entre 1613 et 1614, un indigène (aujourd'hui appelé Tybyra do Maranhão) qui s'était enfui dans les bois après avoir appris que les Français « le recherchaient, lui et les siens, pour les tuer et purifier le pays de leurs cruautés » au nom de l'Église catholique. Capturé, il fut emmené au fort de São Luís, attaché à un canon et condamné par les chefs indigènes locaux, qui le tuèrent d'un coup de canon tiré par l'un d'eux. Yves rapporta que le chef indigène qui avait tiré le coup, nommé Karuatapiran ou « Chardon Rouge », dit à Tybyra : « Si tu veux avoir les cheveux longs au Paradis et un corps de femme au lieu d'un corps d'homme, demande à Tupã de te donner un corps de femme, et tu ressusciteras en femme, et là, au Paradis, tu seras parmi les femmes et non parmi les hommes ».
En 1711, la première constitution de l'archidiocèse de Bahia instaura une amende de cent cruzados et, selon les circonstances, le bannissement pour les hommes qui se déguisaient en femmes. Dans les années 1750, les Portugais établirent un contrôle administratif sur le sexe et le genre dans la vie quotidienne, imposant l'hétérosexualité et l'adhésion aux normes et rôles de genre occidentaux. Au cours des 100 années suivantes, au Brésil, il y eut des arrestations répétées pour « travestissement », principalement de travestis noirs. Dans la seconde moitié du XIXe siècle, les journaux brésiliens publièrent des récits sensationnalistes sur les travestis et dévoilèrent leurs noms et adresses.
XXe siècle thumb|Dina Alma de Paradeda En 1910, dans Die Travestiten, Magnus Hirschfeld relate l'histoire de Dina Alma de Paradeda, une mondaine brésilienne devenue une figure populaire des bals berlinois et qu'il prétendait connaître personnellement ; elle se suicida en 1906 plutôt que d'obéir à l'ordre d'un assistant médical de se déshabiller et de subir un examen médical. Dans les années 1920 et 1930, des drag queens comme John Bridges et Aymond jouèrent dans des pièces populaires où elles incarnaient des stars féminines de leur époque. Dans les années 1950 et 1960, des bars gays commencèrent à ouvrir à Copacabana et les travestis furent davantage acceptés au théâtre, après avoir été auparavant relégués au Carnaval et aux bals drag.
Dans les années 1950, les revues théâtrales connurent leur apogée. En 1953, Ivaná Monteiro Damião devint une vedette de ces spectacles et, dans les années 1950 et 1960, apparut au cinéma dans des rôles de femme. Elle était présentée comme une artiste française, bien qu'elle fût portugaise et qu'elle ait longtemps vécu à Rio de Janeiro. Initialement, son sexe biologique fut dissimulée, jusqu'à ce que les producteurs commencent à l'exploiter dans leurs campagnes marketing. Elle est souvent citée comme la première travestie célèbre du théâtre brésilien, mais elle attribua ce mérite à Aymond. En 1959, le magazine O Cruzeiro publia un article sur Mário da Silva, un homme transgenre qui, à l'âge de 18 ans, subit une opération de réassignation sexuelle dans sa ville natale d'Itajaí, dans l'État de Santa Catarina. En 1963, le Jornal O Snob, destiné à un public gay, abordait les différentes identités de genre contemporaines à Rio, parmi lesquelles les « bichas », les « bofes », les « bonecas » et les « entendidos ».
Dictature militaire (1964-1985) thumb|, la première star travestie de la télévision. thumb|Rogéria, « le travesti de la famille brésilienne », en 1982 La répression militaire a commencé à la fin des années 1960 et a atteint son apogée dans les années 1970, ciblant principalement les personnes soupçonnées de communisme et les personnes LGBT, dont les plus reconnaissables à l'époque étaient les travestis. L'armée a censuré les programmes de travestis à la télévision et au théâtre, et certaines personnes assignées hommes à la naissance ont été arrêtées pour avoir une apparence féminine. Au cours de la même période, le , un mélange de portugais et de langues ouest-africaines parlé par les pratiquants des religions afro-brésiliennes, est devenu populaire parmi les travestis et s'est étendu pour inclure des termes pertinents pour les personnes LGBT communiquant secrètement. En 1964, devint une vedette des revues et s'installa peu après en Europe avec d'autres travestis célèbres. Elle fut l'une des premières travesties brésiliennes à entreprendre une transition hormonale. À la fin des années 1960 et au début des années 1970, la plupart des travestis de Rio prenaient des hormones. Peu après le départ des vedettes, principalement pour Paris, environ deux cents autres travestis les suivirent dans la capitale française. À la fin des années 1970, leur nombre atteignait cinq cents et, dans les années 1980, deux mille. Exclus du marché du travail, confrontés à des difficultés de logement au Brésil et à l'essor de la prostitution, la plupart des travestis restants furent systématiquement poussés vers la prostitution durant cette période. Si les travestis étaient associées au théâtre dans les années 1960, elles furent liées à la criminalité et à la prostitution dans les années 1980. Nombre d'entre elles ont commencé à utiliser des injections de silicone dangereuses vendues au marché noir, ainsi que des hormones.
En 1968, à la suite de l'adoption de l'AI-5, le ministre des Affaires étrangères, José de Magalhães Pinto, créa une commission chargée d'enquêter sur les personnes soupçonnées de subversion et d'appartenance à la communauté LGBT, sur la base d'examens médicaux et psychiatriques et de dénonciations externes. En 1970, la dictature adopta le décret-loi n° 1077, lui conférant le pouvoir de censurer les communications qu'elle considérait comme une menace pour l'institution familiale. En 1971, Valdirene Noguiera subit une opération de réassignation sexuelle pratiquée par le Dr Roberto Farina. L'opération, réalisée à l'hôpital Oswaldo Cruz de São Paulo, fut un succès ; cependant, Farina fut inculpé par l'État de coups et blessures et condamné à deux ans de prison. La première opération sur un homme transgenre, João W. Nery, fut pratiquée clandestinement par Farina en 1977.
La période de 1975 à 1985, connue comme l'ouverture de la dictature, a vu l'essor de plusieurs mouvements de libération. Entre 1978 et 1981, le premier journal LGBT brésilien, , a été publié, attirant l'attention sur les meurtres, souvent commis par la police, d'homosexuels et de travestis, ainsi que sur la lutte pour les droits et l'acceptation des personnes LGBT. En 1980, il a critiqué l'exclusion des travestis de la Rencontre brésilienne des homosexuels. Au milieu des années 1970, à São Paulo, une persécution systématique a conduit à l'arrestation de plus de deux mille travestis, qui ont ensuite été traités comme des prisonniers politiques. En 1980, pendant le carnaval de Rio de Janeiro, la police a attaqué, torturé et tué des homosexuels et des travestis dans un bar local. En 1981, l'armée lança l'opération Rondão, ciblant les personnes transgenres et entraînant l'arrestation de 1 500 personnes en une semaine, avant de se heurter à une importante manifestation. Malgré cela, les droits des personnes transgenres connurent quelques progrès durant cette période. De 1978 à 1979, le Dr Roberto Farina fut acquitté de toute responsabilité pénale lors de son procès et de son appel, dans l'affaire de la première chirurgie de réassignation sexuelle pratiquée au Brésil.
En 1977, Cláudia Celeste est devenue la première actrice de télévision travesti au Brésil. Rogéria est revenue dans les années 1970 et est devenue une star du théâtre, de la télévision et du cinéma, surnommée « la travesti de la famille brésilienne », de 1980 jusqu'à sa mort en 2017. était une rock star transgenre dans les années 1980 et, contrairement à ses prédécesseurs, son travail était contre-culturel et intimement lié à l'activisme LGBT. En 1984, João Nery a publié l'autobiographie Erro de Pessoa : Joana ou João?, le premier témoignage d'un homme transgenre autoproclamé au Brésil. La même année, Brenda Lee, une transgenre de São Paulo, a créé le Palácio das Princesas dans sa maison, prenant soin des transgenres séropositifs et des victimes de violence. Le nom a été changé en Casa de Apoio Brenda Lee en 1986 et l'établissement était toujours ouvert en 2019.
Période post-dictature (1986-1999) thumb|ENTLAIDS en 1996. De gauche à droite : André Fernandes, Jovanna Baby (présidente d'ASTRAL), Indianarae Siqueira et Kátia Tapety