Les oursins réguliers et irréguliers sont des oursins qui respectent ou non la symétrie radiaire d'ordre 5 caractéristique des échinodermes. : les oursins réguliers regroupent la sous-classe des Cidaroïdes et une majeure partie de celle des Euéchinoïdes (infra-classes des Aulodonta et des Carinacea) ; les oursins irréguliers constituent l'infra-classe des Irregularia, au sein de la sous-classe des Euéchinoïdes.
Notes et références
Catégorie:Anatomie des échinodermes