thumb|Dignitaires japonais de l'ambassade Keichō au Vatican, fresque de 1616 au palais du Quirinal.|alt=peinture d'une groupe d'hommes à un balcon. L'un a une tonsure et un habit de moine, les autres écoutent les explications du prermier, et sont vêtus de riches vêtements. L' est une mission diplomatique japonaise à destination de l'Europe qui se déroule de 1613 à 1620, nommée en référence de l'ère Keichō. Elle est organisée par Date Masamune, daimyō de Sendai, et est dirigée Hasekura Tsunenaga avec l'aide du frère franciscain Louis Sotelo.
Elle rencontre le roi d'Espagne Philippe III ainsi que le pape Paul V, et initie le début des Relations entre la France et le Japon.
Voir aussi Ambassade Tenshō Sources .
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