Le parcours de l'équipe du Togo de football à la Coupe du monde 2006, organisée en Allemagne, constitue la première participation du pays à la compétition. Éliminée au premier tour, la sélection togolaise termine dernière du groupe G derrière la France, la Suisse et la Corée du Sud.
La participation des Togolais fut fortement perturbée par des problèmes de versement de primes, qui instaurent des tensions au sein de l'équipe et de l'encadrement technique dès .
Durant les éliminatoires, les Togolais sont successivement dirigés par le Brésilien Antônio Dumas, par le Nigérian Stephen Keshi, en place lors de la Coupe d'Afrique des nations 2006 puis, à partir de , par l'Allemand Otto Pfister. Le , quelques jours avant le début du tournoi, ce dernier démissionne. L'intérim est assuré par son adjoint togolais Kodjovi Mawuéna. Pfister revient toutefois sur sa décision le .
Pendant la compétition, les Éperviers (surnom de l'équipe du Togo), pourtant menés par leur attaquant vedette Emmanuel Adebayor, n'inscrivent qu'un seul but et connaissent trois défaites. Ils terminent ainsi derniers du groupe et antépénultièmes dans le classement des sélections lors de ce Mondial.
Plusieurs années après, malgré les péripéties, la « génération 2006 » des Éperviers suscite une nostalgie de la part des Togolais en raison des mauvaises performances sportives ultérieures de la sélection, qui ne s'est depuis pas requalifiée pour la Coupe du monde et ne s'est qualifiée qu'une seule fois pour les quarts de finale de la Coupe d'Afrique.
Une qualification inédite Matchs de qualification
Lors de la précédente campagne de qualification pour un tournoi continental, le Togo termine deuxième du groupe 5 des éliminatoires de la Coupe d'Afrique des nations 2004., derrière le Kenya. Le meilleur deuxième de tous les groupes des éliminatoires est qualifié, ce qui n'est pas le cas du Togo mais du Zimbabwe. Cet échec sera imputé au sélectionneur brésilien Antônio Dumas.
Néanmoins, il continue son travail pour les éliminatoires de la CAN 2006 ainsi que celles du Mondial 2006. Après six tentativesEn 1974, battu par le Zaïre au premier tour ; en 1978, après avoir battu le Sénégal, le Togo échoue au second tour contre la Guinée ; en 1982, exempté du premier tour, il est éliminé par le Niger à cause de la règle du but à l'extérieur ; en 1994, il termine dernier d'un groupe composé de l'Angola, l’Égypte et du Zimbabwe ; en 1998, après avoir le Sénégal au premier tour, il termine dernier du groupe, composé du Cameroun, de l'Angola et du Zimbabwe ; en 2002, après avoir battu la Guinée-Bissau au premier tour, il termine quatrième d'un groupe composé du Cameroun, de l'Angola, de la Zambie et de la Libye. pour se qualifier pour une Coupe du monde, le Togo (. du classement FIFA du 22 octobre 2003) s'y lance pour la septième fois.
Premier tour difficile contre la Guinée équatoriale vignette|droite|alt=Vue d'une tribune d'un stade|L'Estadio de Libertad de Bata où l'équipe du Togo dispute son premier match de qualification le (ici en 2010).
Les éliminatoires de la Coupe du monde 2006 servent aussi pour la Coupe d'Afrique des nations 2006. Ne faisant pas partie des neuf meilleures équipes africainesNeuf nations étaient dispensées de ce premier tour. Il s'agit des cinq équipes qualifiées pour la Coupe du monde 2002 (Cameroun, Nigeria, Afrique du Sud, Sénégal et Tunisie) et des quatre équipes les mieux placées au classement mondial de la FIFA le (Maroc, Égypte, Côte d'Ivoire et République démocratique du Congo)., le Togo dispute un premier tour contre l'équipe de Guinée équatoriale (surnommée Nzalang Nacional) qui participe aux éliminatoires d'un Mondial pour la deuxième fois de son histoireLa Guinée équatoriale a participé aux éliminatoires du Mondial 2002, concédant deux défaites contre le Congo (1-3 et 1-2)..
Le sélectionneur brésilien Antônio Dumas sélectionne alors treize Brésiliens pour les naturaliser Togolais pour l'occasion mais seulement six le seront (Hamílton, Mikimba, Bill, Fábio Oliveira, Cris et Fabinho).
Il estime que cela va combler le manque de légitimité de la sélection togolaise sur le plan international. Et pour mieux faire accepter cela, Antonio Dumas dira en 2004 : « Comme mon objectif était d'aller à la Coupe du monde, j'ai pensé à ramener quelques joueurs brésiliens afin qu'ils puissent faire progresser l'équipe. J'ai fait mon possible pour ramener des joueurs noirs afin d'éviter les contrastes avec la population locale (sic). J'avais envie de joueurs de qualité qui s'adaptent facilement à la culture locale, et c'était un point qu'il fallait prendre en compte. Ils ont permis à l'équipe de progresser naturellement, et les gens ont commencé à les voir comme des vrais Togolais, des citoyens à part entière. ». Cela lui valut alors de nombreuses critiques au Togo, le qualifiant de .
Le match aller en Guinée équatoriale, le , est perdu par les Éperviers. qui concèdent un penalty, transformé à la par Sergio Barila, s'inclinant sur le score d'un but à zéro. Il s'agit de la première victoire du Nzalang Nacional en éliminatoires d'un Mondial.
Au match retour, le Togo s'impose deux buts à zéro au stade de Kégué de Lomé.. Emmanuel Adebayor, attaquant de l'AS Monaco, ouvre le score deux minutes avant la mi-temps et remet les deux équipes à égalité sur la double confrontation. À la , Moustapha Salifou, qui joue en club pour le SC Rot-Weiss Oberhausen, marque le deuxième but du match et permet au Togo d'accéder au second tour..
Les résultats cumulés des éliminatoires de la CAN 2004 et du premier tour des éliminatoires du Mondial 2006 amènent la Fédération togolaise de football à licencier le sélectionneur Dumas en avril 2004 et à le remplacer par le Nigérian Stephen Keshi. Hamílton, un des joueurs sélectionnés, estime en effet que .
Second tour : le Togo surprend le favori sénégalais Un groupe relevé vignette|droite|redresse|alt=Portrait d'un homme aux cheveux longs, en costume, portant un pims du Sénégal.|Aliou Cissé, capitaine du Sénégal, grand favori pour la qualification au Mondial. Le tirage au sort du second tour des éliminatoires de la Coupe du monde 2006 place le Togo dans le groupe 1. Des six équipes du groupe, seule la première du classement final obtient sa qualification pour la Coupe du monde. Par ailleurs, les matchs comptent pour la Coupe d'Afrique des nations, les trois premiers du groupe se qualifient pour la compétition continentale, les trois derniers sont éliminés.
L'équipe togolaise n'est pas considérée comme favorite.. Elle est opposée au Sénégal, finaliste de la Coupe d'Afrique des nations 2002 et quart-de-finaliste de la Coupe du monde la même année, grand favori, ainsi qu'au Mali qui a terminé quatrième des CAN 2002 et 2004. La Zambie ne s'est, quant à elle, pas qualifiée pour la CAN 2004, le Liberia ne parvient pas à jouer une CAN depuis 2002 et le Congo depuis 2000. Adebayor, un des joueurs les plus importants de l'effectif, déclare dans un entretien à Onze Mondial en : .
Parcours surprenant et tensions au Mali vignette|upright|gauche|alt=Photographie d'un footballeur levant la main|Adékanmi Olufadé, buteur contre le Sénégal en juin 2005.
Le Togo perd le premier match du second tour contre la Zambie (0-1).. Les Éperviers gagnent contre les Sénégalais (3-1, ) à l'aller., puis font match nul (2-2, ) au match retour alors que les Lions de la Teranga sont largement favoris.. Les troisième. et quatrième journées. voient les Togolais prendre quatre points sur les six.
Lors de la cinquième journée, le au stade de Kégué de Lomé, le Togo l'emporte contre le Mali (1-0). Néanmoins un drame a lieu en marge du match : une coupure d'électricité provoque un mouvement de foule, causant la mort de quatre personnes..
Lors de la sixième journée, les Togolais se déplacent au stade du 26-Mars à Bamako pour jouer à nouveau contre le Mali. Soumaïla Coulibaly ouvre le score pour les Maliens à la minute. En fin de match, des buts de Moustapha Salifou à la minute et Mamam Cherif Touré à la minute donnent la victoire aux Éperviers sur le score de deux buts à un. Cela déclenche la colère des supporters maliens, mécontents de la défaite et de l'élimination. Ces derniers jettent alors des pierres sur les joueurs togolais puis envahissent le terrain tandis que cette colère se propage dans Bamako durant toute la nuit., amenant des troubles et des saccages.. Quant aux joueurs togolais, ils sont obligés de rester des heures dans les vestiaires à attendre que les heurts se dissipent. Adebayor déclare .
Les journées suivantes permettent de prendre sept points sur neuf, dont deux victoires contre la Zambie. et le Liberia.. Avec vingt points en neuf journées, le Togo est leader avec deux points sur le Sénégal.
Une dernière journée incertaine et spectaculaire Le Togo est premier du groupe 1 le avec deux points d'avance sur le Sénégal et doit nécessairement gagner le dernier match de la journée contre le Congo pour être assuré de jouer la Coupe du monde. Le Sénégal, quant à lui, doit nécessairement s'imposer face au Mali et attendre une défaite des Togolais pour se qualifier en Coupe du monde. Les deux matchs ont donc des enjeux sportifs conjoints, la qualification de l'équipe du Togo et celle de l'équipe du Sénégal dépendent aussi du résultat de l'autre match. Dès lors, initialement prévus le pour le premier et le 9 pour le second., les matchs Sénégal-Mali et Congo-Togo sont finalement joués à la même date et à la même heure, à savoir le à à Dakar UTC +0 et à Brazzaville UTC +1, afin d'assurer l'équité sportive. Quant au match Liberia-Zambie, il est joué le et non le en raison des élections présidentielles au Liberia et il est remporté par les Zambiens sur le score de 5-0..
Le classement avant les deux derniers matchs du groupe est le suivant : Équipe209621176+1119106131610+6189531188+10
vignette|droite|alt=Photographie d'un footballeur|En marquant face au Mali, le Sénégalais El-Hadji Diouf maintient le suspense jusqu'aux dernières minutes des matchs de qualifications pour la Coupe du monde. L'ouverture du score à la au stade Léopold-Sédar-Senghor par le Sénégalais Henri Camara met son équipe et le Togo à égalité parfaite (même nombre de points et différence de buts). Le deuxième but des Sénégalais par El-Hadji Diouf à la place temporairement le Togo à la deuxième place. Le but congolais inscrit de la tête à la . qualifie virtuellement les Sénégalais si le score des deux matchs simultanés en restait là. À la , le Togo égalise par Adebayor qui, après être rentré dans la surface de réparation, feinte un centre et tire dans un angle fermé, trompant le gardien congolais. Le Togo est alors temporairement à la deuxième place derrière le Sénégal (un but de retard à la différence de buts).
À la mi-temps, la situation est défavorable aux Togolais :
Équipe2110631188+122110631187+1119106131610+6 Lors de la seconde période, au stade Alphonse-Massamba-Débat, les espoirs s'amenuisent avec le but des Congolais à la .. Le Togo est mené 2-1 par le Congo à la . Au même moment, le Sénégal mène toujours 2-0.
vignette|droite|alt=Vue aérienne d'un stade|Le stade Alphonse-Massamba-Débat où se déroule le match Congo-Togo. L'égalisation de Mohamed Kader à la pour le Togo relance le match sur une reprise de volée aux six mètres arrivant dans la lucarne. Malgré le troisième but du Sénégal contre le Mali par Henri Camara, les Togolais prennent ensuite l'avantage contre le Congo pour la première fois du match à la . Emmanuel Adebayor reçoit une balle en profondeur, avant de rentrer dans la surface et décaler Mohamed Kader qui, d'un plat du pied, bat le gardien congolais. Plus aucun but n'est ensuite marqué dans les deux matchs. Le Togo est en tête du groupe et qualifié pour la Coupe du monde.
Le classement final est le suivant. : Équipe2310721208+122110631218+1319106131610+610103161014-48102261114-3410118327-24