Le système autoroutier croate est en grande partie à péage. En 2008, il comportait presque de route. La vitesse est limitée à . La première liaison autoroutière inaugurée en 1972 entre Zagreb et Karlovac fait partie aujourd'hui de l'autoroute A1.
Les autoroutes croates sont normalement à deux fois deux voies avec bande d'arrêt d'urgence même s'il y a des sections à deux fois trois voies.
La construction et l'entretien du réseau autoroutier croate sont assurés par les services de l'État (en croate Hrvatske autoceste) et par des sociétés concessionnaires.
Autoroutes Autoroutes existantes ou en construction : A1 - Zagreb - Zadar - Šibenik - Split - Ploče (prévue jusqu'à Dubrovnik) A2 - Zagreb - Krapina - Macelj A3 - Bregana - Zagreb - Slavonski Brod - Lipovac A4 - Zagreb - Varaždin - Čakovec - Goričan A5 - Beli Manastir - Osijek - Đakovo A6 - Rijeka - Bosiljevo A7 - Rupa - Rijeka - Novi Vinodolski - Senj - Žuta Lokva A8 - A9 - Y de l'Istrie A10 - Ploče - Bosnie-Herzégovine A11 - Zagreb - Sisak
* Croatie Autoroutes