Le combat de Gurupá est un engagement naval livré sur l'Amazone le ou 1639 dans l'État du Pará, au Brésil, durant la guerre de Trente Ans (1618-1648).
João Pereira de Cáceres, commandant du , attaque avec plusieurs canots une patache hollandaise, qui transportait une expédition destinée à conquérir les postes lusitaniens d'Amazonie, et s'en empare à la suite d'un violent abordage.
Bibliographie . Cláudio Moreira Bento, Amazônia brasileira, conquista, consolidação et manutenção (História Militar Terrestre da Amazônia de 1616 a 2003), Porto Alegre, 2003, Academia de História Militar Terrestre Do Brasil.
Catégorie:Bataille de la guerre de Trente Ans Catégorie:Bataille navale impliquant le Portugal Catégorie:Bataille navale impliquant les Provinces-Unies Catégorie:Bataille de 1640