Jarnsaxa, auparavant désignée S/2006 S 6, est l'une des lunes de Saturne. Sa découverte fut annoncée par David Jewitt, Scott S. Sheppard, Jan Kleyna, et Brian G. Marsden le , d'après des observations faites entre le et le .
Elle est nommée en l'honneur de la géante Járnsaxa, amante de Thor.
Références Saturn's Known Satellites (by Scott S. Sheppard) Nouveaux satellites de Saturne - Jewitt IAUC 8727 MPEC 2006-M45 IAU Natural Satellites Ephemeris Service IAUC 8873: Satellites of Saturn 2006 (nom)
Catégorie:Satellite naturel découvert en 2006 Catégorie:Satellite du groupe nordique