La maison de La Rochefoucauld, originaire de l'Angoumois, est l'une des plus anciennes familles subsistantes de la noblesse française.
La première maison de La Rochefoucauld, dont la filiation est connue depuis 1019 avec Foucauld de La Roche, s'éteignit au et se termina avec une fille, Emma (attestée dès 1140), qui épouse Robert de Marthon (attesté de 1111 à 1147), issu de la famille de Montbron"La+première+maison+de+La+Rochefoucauld%2C+issue+de+Foucauld+de+La+Roche%2C+se+termine+avec+une+fille%2C+Emma%2C+qui+épouse+Robert+de+Marthon" Jean Tricard, Philippe Grandcoing, Le Limousin, pays et identités, Presses Univ. Limoges, 2006, p. 474..
La deuxième et actuelle maison de La Rochefoucauld est issue de Guy de Marthon, vivant en 1147, fils de Robert de Marthon et d'Emma de La Rochefoucauld.
Cette seconde famille donna plusieurs branches ducales et une branche fut titrée prince, en Bavière en 1909 (titre non reconnu en France)F. de Saint-Simon, Dictionnaire de la noblesse française, 1975, p. 608..
Elle fut notamment illustrée par François, duc de La Rochefoucauld (1613-1680) qui fut l'auteur de Maximes au .
Origine Des auteurs anciens la disaient issue de la maison de Limoges ou de la maison de Lusignan et lui donnaient comme premier ancêtre Foucauld , seigneur de La Roche en Angoumois, vivant en 1019Anselme de Sainte-Marie, Histoire de la Maison Royale de France, et des grands officiers de la Couronne, Tome IV, 1726, p. 418-419., se fondant sur la similitude des armoiries (le burelé d'argent et d'azur) des trois familles pour confirmer la parenté cognatique légendaire des La Rochefoucauld, des Lusignan et des Luxembourg, tous mélusinides revendiqués.
Les auteurs contemporains indiquent que la maison actuelle de La Rochefoucauld est issue de la famille de Marthon, avec Emma de La Rochefoucauld (fille d'Adémar de La Roche, seigneur de La Rochefoucauld et de Mathilde de Chabanais), qui épousa Robert de Marthon (fils d'Hugues de Marthon et de Pétronille), dont le fils Guy prit le nom de La Rochefoucauld et fut l'auteur d'une nouvelle maison de La RochefoucauldAndré Debord La société laïque dans les pays de la Charente: , Picard, 1984, p. 511.Congrès archéologique de France, Volumes 152 à 153, A. Picard, 1997, page 111.Jean Tricard, Philippe Grandcoing, Rencontre des historiens du Limousin, Robert Chanaud, Le Limousin, pays et identités, Presses Univ. Limoges, 2006, p. 474..
Première maison La Rochefoucauld : seigneurs de La Roche (éteinte) Foucauld de La Roche, seigneur de la Roche en Angoumois, assista en 1019 avec ses enfants à une donation de Guillaume évêque d'Angoulême. Il est nommé en 1026 avec sa femme Jarsande dans une charte de l'abbaye de Saint-Cybard d'AngoulêmePère Anselme, Pol Louis Potier de Courcy Histoire généalogique et chronologique de la maison royale de France, 1868, p. 387-430.. Guy de La Roche (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld, fonde en 1060 le prieuré de Saint-Florent, à La Rochefoucauld. Il fut père de Guy II, qui suit, et d'Arnaud. Guy II de La Roche (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld, assista en 1081 à un accord entre les religieux de Saint-Florent de Saumur et ceux de Saint-Martial de Limoges. Il épousa Eve, dont on ignore le nom, et en eut au moins trois garçons dont Guy III, qui suit. Guy III de La Roche (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld († 1120). Il fut père d'au moins Aymar, qui suit. Aymar de La Roche (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld et de Verteuil († en 1140). Il mena différentes guerres contre Vulgrin II, comte d'Angoulême. Il épousa Mathilde de Chabanais, dont il eut une fille, Emma, mariée avec Robert de Marthon, seigneur de Marthon.
Deuxième maison La Rochefoucauld : seigneurs de Marthon (subsistante) Emma de La Rochefoucauld (fille d'Aymar de La Roche, seigneur de La Rochefoucauld et de Mathilde de Chabanais) épousa Robert de Marthon, seigneur de Marthon. Elle vivait en 1140-1160. Les travaux d'André Debord font sortir les seigneurs de Marthon de la maison de Montbron au . Les armoiries des Montberon (Écartelé : aux 1 et 4 burelé d'argent et d'azur; aux 2 et 3 de gueules) font penser à celles des Lusignan (burelé d'argent et d'azur) dont ils pourraient être issus. Guy de Marthon (Guy IV de La Rochefoucauld) (fils des précédents). Il prit le nom de sa mère et devint seigneur de La Rochefoucauld, Verteuil, Marthon, Blanzac. Il participa aux guerres contre Guillaume, comte d'Angoulême. Il assista en 1170 à la dédicace de l'Abbaye de Saint-Amant-de-Boixe. On suppose qu'il épousa une fille d'Aimery, vicomte de Rochechouart. Il fut le père de Foucauld II qui suit et d'Aimery. Foucauld II (fils du précédent) seigneur de La Rochefoucauld, de Verteuil, de Blanzac, de Marthon, etc. Il servit dans les armées du roi Philippe Auguste et fut fait prisonnier en 1198 à la bataille de Gisors. Il fut père d'au moins quatre garçons, dont Guy V, n'ayant laissé aucune descendance légitime, et Aimery qui suit. Aimery de La Rochefoucauld (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld, de Verteuil, de Marthon, de Blanzac, de Cellefrouin, de Bayers et de Claix. Il testa en 1244 et fit un codicille à son testament en 1249. Il épousa Létice, fille estimée de Hugues Larchevêque seigneur de Parthenay. Il eut au moins cinq enfants, dont Guy qui suit. Guy VI de La Rochefoucauld (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld, Verteuil, de Marthon, de Blanzac, de Cellefrouin Il se rallia à la cause d'Hugues X de Lusignan, comte de la Marche et d'Angoulême, contre Louis IX, roi de France. Il fit en 1295 son testament, par lequel il élut sa sépulture en l'abbaye de Grosbos auprès de ses père et mère et mourut la même année. Il épousa Agnès de Rochechouart, dont il eut au moins neuf enfants, dont son cadet et successeur Aimery II, qui suit. Aimery II de La Rochefoucauld (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld, de Blanzac, de Marthon , de Bayers, etc. Il fit son testament en 1297, ordonnant sa sépulture dans l'abbaye de Grosbos et mourut la même année. En 1280 il épousa Dauphine de La Tour-d'Auvergne. Il eut au moins cinq enfants, dont Guy VII, qui suit. Guy VII de La Rochefoucauld (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld (baron en 1299), de Marthon, de Blanzac, de Cellefrouin, de Bayers, etc. Il servit le roi de France Philippe V le Long contre les Flamands (1317-1318). Il fonda en 1329 le couvent des Carmes de La Rochefoucauld. Il fit son testament en 1344. Il avait épousé en 1309 Agnès de Culant et en eut au moins neuf enfants, dont l'aîné Aimery III, qui suit. Aimery III de La Rochefoucauld (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld, de Marthon, de Blanzac, de Cellefrouin, de Bayers, etc. Dès 1338, il rendit de grands services au roi Philippe VI de Valois. Il mourut le . Il avait épousé Marguerite de Barbezieux dont il n'eut pas d'enfant, puis Rogette de Grailly (fille de Pierre II de Grailly, vicomte de Bénauges et de Castillon et de sa seconde femme Éremburge de Périgord) dont il eut Gui VIII, qui suit. Guy VIII de La Rochefoucauld (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld, de Marthon, de Blanzac, de Cellefrouin, de Bayers, de Claix, etc. Il acquit les terres de Marcillac et de Montignac. Chevalier, il fut gouverneur de l'Angoumois, conseiller et, à partir de 1394, chambellan des rois Charles V le Sage, Charles VI et du duc de Bourgogne Philippe le Hardi. Il devint à partir de cette date un homme de confiance du roi. Jouteur très adroit, il combattit, en 1380, à Bordeaux Guillaume de Montferrand, partisan des Anglais. Il épousa en premières noces Jeanne de Luxembourg, dont il n'eut point de postérité, et en secondes noces Marguerite de Craon qui lui donna au moins huit enfants, dont Foucauld III, qui suit. Foucauld III de La Rochefoucauld (fils du précédent), seigneur de La Rochefoucauld, de Marthon, de Blanzac, de Bayers, de Montignac, de Marcillac, etc. Conseiller, chambellan du roi Charles VII († 1467). Il participa au siège de Fronsac. Il Reçut le roi Charles VII en son château (du au , au moment de la bataille de Castillon, qui mit fin à la guerre de Cent Ans. Il avait épousé Jeanne de Rochechouart qui lui donna au moins trois enfants, dont Jean , qui suit. Jean Ier de La Rochefoucauld († 1471), seigneur de La Rochefoucauld, de Marthon, de Blanzac, de Bayers, de Montignac, de Marcillac, etc. Conseiller et chambellan de Charles VII et de Louis XI, gouverneur de Bayonne en 1453, sénéchal du Périgord. « Le plus puissant de tous les vassaux du comte d'Angoulême pour être gouverneur de la personne et tuteur des biens de Charles d'Orléans, comte d'Angoulême » (Charles d'Angoulême est le père du futur roi François 1er). Il obtint vers 1445 la permission de fortifier Marcillac et d'y bâtir un château. Il épousa sa cousine Marguerite de La Rochefoucauld, dame de Barbezieux et de Montendre, avec qui il eut au moins François, premier comte de La Rochefoucauld, qui suit.
Principales branches François de La Rochefoucauld († 1516), chambellan des rois Charles VIII et Louis XII. Il fut le le parrain de François qu'il tint sur les fonts baptismaux et son prénom fut attribué au futur roi. En 1515, François érigea en sa faveur la baronnie de La Rochefoucauld en comté en y incorporant la baronnie de Marthon.
Il épousa en premières noces Louise de Crussol, d'où François II, auteur de la branche ainée des comtes puis ducs de La Rochefoucauld (en 1622).
Il épousa en secondes noces Barbe du Bois, d'où est issue la branche cadette des seigneurs de Montendre et de Surgères qui donna les ducs de Doudeauville (1782) et de Bissacia (Deux-Siciles 1851) (titres éteints en 1995 et 1968).
Branche aînée : comtes puis premiers ducs de La Rochefoucauld Cette branche a pour auteur François II de La Rochefoucauld, comte de La Rochefoucauld, prince de Marcillac, seigneur et baron de Verteuil, etc. (1494-1533). Marié en 1518 avec Anne de Polignac (1518), il fit construire la partie renaissance du château de La Rochefoucauld. François III de La Rochefoucauld (1521-1572) (fils du précédent), comte de La Rochefoucauld et de Roucy, prince de Marcillac, seigneur de Verteuil, etc. épousa en premières noces Sylvie Pic de la Mirandole, petite fille du philosophe Jean Pic de la Mirandole (d'où François IV de La Rochefoucauld), et en secondes noces Charlotte de Roye, comtesse de Roucy, belle-sœur du prince de Condé. Protestant, il fut assassiné à Paris lors du massacre de la Saint-Barthélemy par Raymond de Laguo, gouverneur adjoint de Caen. Il était un des favoris de Charles IX qui ne put empêcher son assassinat. De son second mariage, descend Louis François Armand de La Rochefoucauld (1695-1783), 1er duc d'Estissac, père de François XII de La Rochefoucauld-Liancourt (la mère de ce dernier Marie de La Rochefoucauld (1718-1789) descendait quant à elle du premier mariage de François III). François IV de La Rochefoucauld (1554-1591) (fils du précédent), comte de La Rochefoucauld, prince de Marcillac, comte de Roucy, seigneur de Verteuil, etc. Il épousa en 1587 Claude de Madaillan, dame d'Estissac. Protestant, il fut assassiné à Saint-Yrieix-la-Perche par les Ligueurs catholiques. François V de La Rochefoucauld (1588-1650) (fils du précédent), duc de La Rochefoucauld et pair de France en 1622, prince de Marcillac. Il épousa en 1611 Gabrielle du Plessis-Liancourt. Catholique, il soutint Louis XIII. Il se signala au combat de l'île de Ré et au Blocus de La Rochelle en 1628. François VI de la Rochefoucauld (1613-1680) (fils du précédent), duc de La Rochefoucauld et pair de France, prince de Marcillac. Il épousa en 1628 Andrée de Vivonne. Écrivain moraliste (Maximes, Mémoires), il mena une vie mondaine après avoir participé à différentes intrigues, notamment la Fronde. Son parrain était le cardinal François de La Rochefoucauld et sa marraine était sa grand-mère Antoinette de Pons.