L'Audi RS4, dont les initiales RS pour Rennsport signifie « course sportive » en français. en allemand signifient qu'il s'agit d'une version « ultrasportive », est la déclinaison la plus sportive de la gamme A4 du constructeur automobile allemand Audi. Construite par la division Quattro GmbH, division sport du groupe Audi AG, la RS4 se place comme la remplaçante de l'Audi RS2 des années 1990.

La première génération de l'Audi RS4, dénommée « B5 » selon la désignation de son châssis, est uniquement produite en version Avant (break) de 2000 à 2001. Il s'agit à cette époque de la version break la plus puissante du marché. En 2006, elle est remise au goût du jour avec la version « B7 »En interne, la désignation Typ 8D pour la B5 et Typ 8E pour la B7 est privilégiée. de l'Audi A4 pour concurrencer ses rivales que sont les BMW M3, Mercedes-Benz C63 AMG et Lexus IS-F.

RS4 B5 (1999-2001) vignette|gauche|Vue de l'arrière.

La volonté de Ferdinand Piëch d'élever la marque allemande Audi vers le haut de gamme et ainsi rejoindre les grandes marques du marché que sont Mercedes-Benz et BMW s'exprime dès les années 1980 avec l'Audi Coupé Quattro, célèbre automobile pour son innovation majeure dans le domaine : la transmission intégrale dénommée Quattro.

Quelques années plus tard, la marque allemande s'affaire à travailler désormais sur la motorisation de ses modèles de sport, afin de concurrencer les divisions AMG et Motorsport de respectivement Mercedes et BMW., et ainsi nait l'Audi RS2 développée en collaboration avec Porsche mue par un moteur 5 cylindres de . C'est donc naturellement que la nouvelle gamme Audi A4, produite à partir de 1994, s'équipe d'une version « très sportive ». En , Audi a présenté la RS4 en tant que successeur du RS2, qui avait été développé en coopération avec Porsche du printemps 1994 à l'été 1995.

Contrairement à son prédécesseur, cependant, la RS4 était à 100% un produit de la filiale Audi quattro GmbH, qui est responsable des modèles sportifs d'Audi depuis la fin des années 1990. Comme son prédécesseur, la voiture n'était disponible qu'en tant qu'Avant (break) et était basée sur l'A4 de la gamme B5. Le véhicule, qui n'était disponible qu'en Europe, était proposé à partir de fin 1999 au prix de base, à l'époque, d'environ 127 000 Deutsche Mark.

Durant l'été 2000, l'Audi RS4 est officiellement présentée, dans une version familiale dénommée Avant. Elle est développée notamment sur le châssis et les trains roulants (jambes porte-moyeu avant en aluminium) ainsi que les freins ventilés.

La production de la première RS4 s'est terminée en après 6 030 exemplaireshttp://www.audiworld.com/news/01/080201/content.shtml. Au départ, seulement la moitié de ce nombre était prévu, mais la demande était si élevée qu'Audi a doublé la production. Les derniers véhicules ont été immatriculés en tant que véhicules de l'année modèle 2002.

Moteur Les techniciens de la division Quattro GmbH d'Audi et les motoristes de Cosworth, car Cosworth faisait alors partie du groupe Volkswagen, se sont penchés sur cette RS4 de sorte qu'elle puisse rivaliser non seulement avec la BMW M3 mais également avec la Ferrari 360 Modena, cette dernière étant de puissance équivalente.

La RS4 est ainsi propulsée par la version évoluée du moteur V6 de 2,7 litres et (195 kW) de l'Audi S4 (B5), turbocompressé par rangée de cylindres, auquel sont adjoints deux arbres à cames en tête avec calage variable de la distribution. De surcroit, une gestion Motronic ME7 Bosch avec pilotage de la pression de suralimentation, une culasse révisée et coulée selon un procédé Cosworth, des refroidisseurs intermédiaires plus grands et un nouveau système d'échappement peaufinent la mécanique.Cette préparation moteur délivre une puissance de (280 kW) allant de à et un couple de de à une plage importante d'utilisation notamment permise par les deux turbocompresseurs plus grands (KKK K04 à ) reconnaissable à la forme en « Y » de l'admission d'air.

Néanmoins, la mécanique n'est pas totalement parfaite et certains équipements vieillissent mal. La boite manuelle à six rapports, seule boite disponible, est perfectible dans son maniement mais l'étagement est cependant réussi. Par ailleurs, les collecteurs des turbos étant dotés de tôles pouvant vibrer, ces dernières finissent à force par casser et venir endommager les turbos, si bien qu'elles provoquent une panne. Pour finir, il arrive que l’admission d’air en « Y » se fende par le dessous provoquant une prise d’air anormale. Cela a pour conséquence un dérèglement de la gestion électronique du moteur engendrant une perte de puissance.

Transmission Comme son prédécesseur, la RS4 était équipée d'une transmission manuelle à six rapports et d'une transmission intégrale permanente (quattro). Malgré le poids à vide relativement élevé de 1 620 kg, le véhicule accélère de 0 à 100 km/h en seulement 4,9 secondes.

Équipement Par rapport aux modèles A4 normaux, la RS4 B5 en diffère par les caractéristiques suivantes : Combiné d'instrumentations avec compteurs modifiés (cadrans noirs, aiguille/pointeur blanc, affichage de la vitesse jusqu'à 310 km/h) ; Sièges sport Recaro avec logo RS4 ; Lettrage RS4 à l'intérieur (seuil de portes, volant en cuir, groupe d'instrumentations) ; Pare-chocs avant et arrière modifiés (avec sorties d'air supplémentaires, calandre en forme de nid d'abeille) ; Ailes et jupes latérales élargies ; Omission des protections de porte ; Boîtiers de rétroviseurs extérieurs en aluminium brossé mat ; Cadre des fenêtres, rails du toit et logo Audi dans la calandre en aluminium mat ; Double pot d'échappement à gauche avec deux sorties ovales.

Design D'un point de vue esthétique, les modifications entre la version A4 classique et RS4 sont « moins ténues qu’il n’y paraît ». En effet, seuls les rétroviseurs extérieurs brossés aluminium, le bouclier avant élargi muni d’ouïes latérales afin de dissiper la chaleur des échangeurs air/air de l'air de suralimentation issu des turbocompresseurs, les ailes élargies de à l’avant et de à l’arrière afin d'accueillir les jantes en alliage de 18 pouces, la disparition des baguettes latérales de protection ainsi que la double sortie d'échappement permettent de les distinguer. Moins visibles mais néanmoins utiles, certaines modifications sont fonctionnelles tel que le déflecteur de toit qui assure la stabilité du véhicule à hautes vitesses.

L'intérieur bénéficie également d'un soin particulier, que la plupart qualifient de « sans-faute » en raison de la qualité des assemblages. Il s'agit d'une finition de luxe utilisant des matériaux de qualité tel que le carbone, installé notamment sur le tableau de bord, la console centrale et les contre-portes, et des plastiques moussés. Par ailleurs, les sièges baquet en cuir sont signés Recaro. Si la finition à l'avant est flatteuse, les places arrière ne le sont pas autant et la possibilité d'installer un troisième adulte à l'arrière est proscrite.

Habitabilité - Confort Les deux sièges baquets Recaro sont très agréables et assurent un excellent maintien profitable au confort des passagers avant. À l'inverse, la place aux jambes pour les passagers arrière est assez limitée malgré la bonne assise, et la troisième place sur la banquette est restreinte en raison du passage du tunnel central. Le coffre profite quant à lui de en position normale et jusqu'à lorsque les sièges arrière sont rabattus. Une tablette modulante type cache-bagages et une banquette rabattable laissent un fond de coffre plat. Sur certains modèles bien équipés, un filet de coffre est également intégré au dossier des sièges arrière.

Structure et châssis Étant donné que l'Audi RS4 est une déclinaison de l'A4, il est normal qu'elle reprenne la plupart des éléments de carrosserie et de la structure de cette dernière, dont la coque est en acier. Néanmoins, afin de diminuer le poids du véhicule, la RS4 adopte de nombreux éléments en aluminium, comme les rétroviseurs, les renforts derrière le bouclier avant et dans les portières. Le break Audi affiche ainsi seulement . Le châssis de la RS4 est par ailleurs abaissé de par rapport à la version Avant de l'A4, permettant d'abaisser le centre de gravité et augmenter la stabilité en virage, mais à l'inverse, augmentant excessivement la fermeté et détériorant le confort.

RS4 B7 (2005-2009)

Alors que l'Audi RS4 de première génération, uniquement disponible en version Avant, s'est vendue à plus de , Audi présente lors du Salon international de l'automobile de Genève de 2006, la nouvelle version de l'Audi RS4, basée sur le châssis B7 de l'A4, elle est cette fois ci déclinée dans un premier temps en version berline avec un moteur V8 de 4,2 litres et 309 kW (420 ch).

Le prix d'achat de la berline commençait à 71 700 euros et celui de l'Avant à 73 350 euros, tandis que le cabriolet était disponible à partir de 85 050 euros (en ).

Afin de se mettre à jour sur les exigences de plus en plus élevée en termes de sportivité, la nouvelle RS4 abandonne le V6 au profit d'un V8. Il s'agit d'ailleurs d'une prouesse d'avoir réussi à intégrer un moteur de cette taille dans une carrosserie au volume contenu.. De nombreuses technologies sont par ailleurs issues de la compétition. La raison de cet abandon s'explique par la recherche de performances mais surtout pour le prestige et l'image du V8. Par ailleurs, la production de modèle de plus de ayant progressé régulièrement depuis 2000 ayant même atteint une augmentation de 25 % entre 2004 et 2005, l'Audi RS4 a toutes les raisons d'exister..

La production de la berline et de l'Avant a pris fin à l'automne 2008, tandis que le dernier cabriolet fabriqué par Karmann à Rheine est sorti de la chaîne de montage en . Au total, 14 368 véhicules ont été produits au cours de la période de construction de quatre ans de ce modèle de RS4. Parmi ceux-ci, 7 657 berlines (53%), 5 204 breaks (36%) et 1 507 cabriolets (11%) .

Équipement Par rapport aux modèles A4 normaux, la version RS s'en distingue par un intérieur légèrement modifié avec : Instrumentation du compteur de vitesse avec cadrans modifiés et affichage numérique de la température de l'huile ; Volant plat, en partie en aluminium brillant ; Patins des pédales et repose-pieds en acier inoxydable ; Sièges baquets avec lettrage RS4 en relief ; Bouton de démarrage du moteur dans la console centrale.

À l'extérieur, il y a aussi eu des changements, entre autres : Ailes élargies ; Pare-chocs modifiés ; Rétroviseurs extérieurs à double barre en aluminium brillant ; Sorties d'échappement ovales.

Finitions de style À partir d', les RS4 berline et Avant pouvaient être complétées par deux nouvelles finitions de style. La Stylepaket Black comprenait la couleur carrosserie Phantomschwarz Perleffekt et des sièges baquets, dont les dossiers sont peints de couleur carrosserie, comme les incrustations à l'intérieur. Les coutures décoratives de l'intérieur cuir sont grises et le cadre de la calandre est également peint en noir. Ces éléments sont blancs pour la Stylepaket White(couleur carrosserie Ibisweiß Perleffekt).

Pour les deux finitions, les rétroviseurs extérieurs et les roues de 19 pouces ont une finition brillante; le contour du volant, le pommeau du levier de vitesses et la poignée du frein à main sont recouverts de daim. La suspension Sportfahrwerk plus (abaissement supplémentaire de 10 mm) pouvait être commandée en option sans frais supplémentaires, tandis que la vitesse de pointe n'était limitée électroniquement qu'à 280 km/h.

Moteur