Urbano Santos da Costa Araújo (Guimarães, — en voyage entre l'État du Maranhão et Rio de Janeiro, ) est un homme d'État brésilien.
Sénateur, il est vice-président de la République entre 1914 et 1918, sous la présidence de Venceslau Brás. Réélu à la vice-présidence sous Artur Bernardes en 1922, il meurt avant de prendre ses fonctions.
Une municipalité brésilienne porte son nom depuis 1931.
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