300px|thumb|right|Baliste sur un navire romain. La marine militaire romaine () opéra depuis la première guerre punique, en jusqu'à la fin de l'Empire romain. Durant les guerres puniques, ou durant les autres conquêtes, spécialement à l'Est, la marine eut un rôle important. La mer Méditerranée conquise, la flotte romaine servit à combattre la piraterie endémique. Après le déclin de l'Empire romain d'Occident, la marine de l'Empire d'Orient combattit contre les invasions maritimes venues , du sud et de l'ouest.
Histoire Chronologie Sous la République Alors que le contrôle de Rome s'étend sur le Latium après la première guerre samnite, Antium la capitale des Volsques oppose ses intérêts à ceux de Rome sur mer. Rome qualifie Antium de ville pirate et, en 338 av. J.-C., la pille et fait brûler ses navires. Les romains ornent le Forum des Rostres et interdisent à Antium de construire des navires. Rome préféra donc ne pas bénéficier de la puissance navale de cette ville. Sa première marine constituée est créée en 311 av. J.-C. sous la direction de Marcus DeciusTite-Live, Ab Urbe condita libri, livre IX..
En 264 av. J.-C., Rome ne semble alors plus posséder de naviresPolybe (I, 20). ; pour conquérir la Sicile, elle fait appel aux socii navales (les Volsques d'Antium, les Grecs de Naples, Tarente, Locres et Elée). Les navires sont des trirèmes et pentécontères ; il n'existe aucun modèle supérieur en Italie lorsque se déclare la première guerre punique. Les modèles de navire plus grands n'apparaitront qu'après le déclenchement de ce conflit. Ce sont les guerres puniques qui vont révéler à Rome l'importance du contrôle de la mer Méditerranée pour assurer sa prospérité commerciale et militaire. La popularité de la marine n'a pu apparaître qu'après la victoire de Mylae en 260 av. J.-C. même si certains l'interprètent comme une victoire sur un convoi de ravitaillement. Plus tard, la maîtrise des mers de la marine romaine et la peur qu'elle inspirait bridera Carthage lors de la deuxième guerre punique.
En 229 av. J.-C., Rome s'aventura pour la première fois à l'est de la mer Adriatique. Elle déclara la guerre aux pirates d'Illyrie qui écumaient les côtes italiennes et pillaient les marchands romains.
À la fin de la république, 150 trirèmes et quinquérèmes sont stationnés dans le détroit de Messine. En , Pompée, grâce à la Lex Gabinia, a le pouvoir d'organiser la flotte contre la piraterie.
Dans son conflit avec Octavien, le futur Auguste, Sextus Pompée utilise la marine pour menacer l'approvisionnement en grain en provenance de Sicile et à destination de Rome. En 36 av. J.-C., Auguste, avec l'aide de Marcus Vipsanius Agrippa, construit une flotte à Forum Iulii, et défait Pompée à la bataille de Naulochus.
Sous l'Empire
La puissance d'Auguste est encore cimentée par sa victoire sur les flottes combinées de Marc Antoine et de Cléopâtre en 31 av. J.-C.. Il s'occupe alors de plusieurs ports et réforme la marine qui devient entièrement professionnelle.
À partir de 15 av. J.-C., la flotte du nord, installée sur le lac de Constance, sera utilisée intensivement par Drusus puis Tibère pour étendre l'Empire vers l'Elbe. En 12 av. J.-C. Nero Claudius Drusus ordonne la construction d'une flottille de le long du Rhin et jusqu'à la mer du Nord. Les Frisons et les Chauques ne peuvent rien opposer de supérieur en nombre ou en tactique aux Romains. Ces conquêtes se poursuivent même sur la côte nord-est du Danemarkdécrit par Pline l'Ancien..
Force dorénavant incontestée en mer Méditerranée, elle lutte contre la piraterie pour assurer le commerce qui, depuis la prise de l'Égypte, s'étend sur l'Arabie, la côte est africaine et l'IndeLe Périple de la mer Érythrée .. Aussi, l'une des premières campagnes d'Auguste, commandée par Lucius Aelius Gallus, préfet d'Égypte visait la prise de l'Arabie. Pour cette opération, Gallus fit construire 130 transports de troupe. Cette campagne échoua.
En 9, après la bataille de Teutobourg, les opérations s'estompent. En 15 et 16, Germanicus lance plusieurs opérations le long du Rhin et de l'Ems, mais subit des échecs. Après 28, les Romains perdent l'avantage dans une succession d'insurrections des Frisons.
De 37 à 85, la flotte classis Germanica a joué un rôle important dans la conquête de la Bretagne. En 46, plusieurs expéditions pénètrent profondément dans les régions du bord de la mer Noire et le long du Tanaïs. En 57, Chersonèse est atteinte.
Sous Néron, le commerce vers l'Inde est très important, cependant, il ne semble pas qu'il y ait eu une flotte romaine en mer Rouge, mais la sécurité devait peut-être être assurée par la flotte basée à Alexandrie. Durant la Première guerre judéo-romaine, la marine romaine affronte à plusieurs reprises la flotte juive basée dans un port dans la région de l'actuelle Tel Aviv et sur le lac de Tibériade.
Durant la rébellion batave menée par Caius Julius Civilis, les rebelles capturent une partie de la flotte du Rhin à la suite d'une trahison, mais ils ne parviendront pas à l'utiliser contre le reste de la flotte. La flotte fut restituée à Rome lorsque Civilis fut vaincu.
De 82 à 85, la marine joue un grand rôle lors de la campagne contre les Calédoniens en lançant des expéditions le long des côtes orientales. Les Romains capturent à cette occasion, les îles Orcades, les îles Shetland et débarquent aux Hébrides et en Irlande. Les Antonins utilisent la marine surtout le long des fleuves. Trajan l'utilise pour la conquête de la Dacie et fonde une flotte pour l'Euphrate et le Tigre jusqu'au golfe Persique. Marc Aurèle utilise la flotte dans plusieurs combats sur l'Istrus (Danubius) et la Tisia contre les Marcomans. Sous les Sévères, les seules opérations de la marine connues, menées par Septime Sévère, furent la campagne le long de l'Euphrate, du Tigre et celle de la Calédonie.
Durant le règne de Trébonien Galle, pendant la période dite de l'Anarchie militaire, des Germains développent pour la première fois une flotte le long de la mer Noire. En 256, ils attaquent par surprise et à deux reprises les bases sur le Danube et dans le Caucase. Ils capturent à cette occasion de nombreux bateaux. Ils poursuivent ensuite leurs expéditions sur la mer Égée, en direction de Sparte, Athènes, Constantinople qui sont pillées. Ils commettent cependant des erreurs tactiques, ce qui permet à Rome de les stopper. En 268, une autre attaque germaine, plus violente a lieu contre les îles de Crète, Rhodes, Chypre et parallèlement sur le continent grec. Les Romains ne tentèrent d'intervenir qu'à l'avènement de Claude II le Gothique qui les défit.
thumb|right|200px|Pièce frappée par Allectus. La flotte romaine eut à faire face, en 286, à une crise encore plus importante avec la formation d'un Empire romain britannique par Carausius, qui contrôlait alors la mer du Nord et la Manche. L'empereur Maximin II Daïa reconstitua donc une flotte nordique complète mais elle fut presque immédiatement détruite par manque d'expérience. Le César Constance Chlore, commandant en Gaule, réussit à prendre Londinum et la province par une attaque concentrique.
Une estimation de Jean le Lydien donne un effectif de sous Dioclétien et la Tétrarchie.
Division de l’empire thumb|Les dernières trirèmes romaines et les premiers dromons de l'antiquité tardive, par (Musée naval de Madrid). Après 330, les deux flottes principales ont été postées à Constantinople. Les batailles navales classiques étaient maintenant un cas rare. Les documents racontent la victoire de Crispus sur Licinius en 324, de la destruction de bateaux sous Gaïnas en 400 et des opérations navales contre Genséric au . En 363, l'empereur Julien rassemble une armée de , une flotte de cinquante navires de guerre et de mille mahonnes pour les transporter sur l'Euphrate durant la campagne de Julien en Perse. La flotte romaine subit des défaites contre les Germains en 460 et 468 sous le règne des empereurs Majorien et Anthémius sur les côtes nord-africaines. La marine ne peut rien contre les invasions barbares germaniques et à la disparition de l'Empire romain d'Occident, la flotte de Carthage est utilisée par les Vandales pour conquérir les Baléares, la Corse et la Sardaigne. Après la chute de l'Empire d'Occident, c'est l'Empire romain d'Orient qui perpétue la marine romaine (appelée « byzantine » par les historiens depuis le )..
Sous , elle comptait encore des trirèmes, mais surtout des dromons assistés de liburnes... Cette flotte protégeait les routes maritimes et assurait les liaisons entre la capitale Constantinople, les principaux ports continentaux comme Thessalonique, Ravenne ou Naples, les îles de la Méditerranée, l'Hispanie méridionale et l'Italie byzantines (reprises respectivement aux Wisigoths et aux Ostrogoths) et l'exarchat de Carthage (repris aux Vandales).... Après le , cette tradition maritime est perpétuée par les flottes génoise et vénitienneDonald M. Nicol, Byzantium and Venice : a Study in diplomatic and cultural relations, Cambridge University Press 1988, , pp. 320 et suiv., ..
Liste des principales batailles navales Première guerre punique Bataille des îles Lipari, , victoire carthaginoise mineure. Bataille de Mylae, , victoire romaine. Bataille de Sulci, , victoire romaine, obtenue par le consul Caius Sulpicius Paterculus. Bataille de Tyndaris, , victoire romaine. Bataille du Cap Ecnome, , victoire romaine. Bataille de Drépane, , victoire carthaginoise, la flotte romaine est presque complètement détruite Bataille des îles Égates, , victoire romaine; met fin à la guerre. Deuxième guerre punique guerre contre Antiochos III le Grand Bataille du Eurymedon, – Lucius Aemilius Regillus défait la flotte Séleucide commandée par Hannibal. Bataille de Myonessus, Une autre flotte Séleucide est défaite par les romains. Troisième guerre punique Bataille de Tenedos, défaite de la flotte du pont.
thumb|200px|Vaisseaux romains de Marc Antoine denarius. Guerre civile après la mort de Jules César Bataille de Nauloques, , La flotte d'Auguste, sous le commandement de Marcus Vipsanius Agrippa défait les forces du rebelle Sextus Pompée. Bataille de Rhodes Victoire des partisans de Marcus Junius Brutus et Cassius sur les Rhodiens Bataille de Myndus Idem Bataille d'Actium, Auguste défait les forces de Marc Antoine et de . La Legio I Adiutrix est formée à partir de marins de la flotte en 68 Année des quatre empereurs, 69 la flotte supporte Othon contre l'usurpateur Vitellius. Vespasien forme la Legio II Adiutrix à partir de marins de la flotte. Bataille de l'Hellespont, 323 Flavius Julius Crispus, fils de Constantin , défait les forces navales de Licinius Bataille du cap Bon, 468, la flotte des Vandales défait la flotte romaine dirigée par Basiliscus.
Évolutions techniques thumb|200px|Un corbeau Avant la première guerre punique, la marine romaine est insignifiante. Elle n'est pas d'inspiration grecque : c'est la menace de la flotte carthaginoise équipée de quinquérèmesPolybe (I, 22) ajoute qu'« ils sont mal construits et difficiles à manœuvrer ». qui a poussé les Romains à copier ceux-ci pour les combattre. La tradition raconte qu'ils y sont parvenus grâce à l'aide des grecs (socii) installés dans le Sud de l'Italie.