La route nationale française 434 ou RN 434 était une route nationale française reliant Épinal à Vesoul (Elle débouchait en réalité sur la RN19 à Charmoille, à quelques kilomètres de Vesoul). Son tronçon Xertigny-Épinal est un ancien itinéraire de la RN57 utilisé au . À la suite de la réforme de 1972, la RN 434 a été déclassée en RD 434.
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Ancien tracé
Épinal (km 0) Xertigny (km 19) Bains-les-Bains (km 31) Vauvillers (km 50) Amance (km 66) Faverney (km 71) Bougnon (km 80) Charmoille (km 83)
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