La route nationale 161 ou RN 161 était jusqu'en 2006 une route nationale française reliant Carcassonne à l'A 61. Elle a été déclassée en RD 6161.
Autrefois, la RN 161 reliait Angers à Cholet. À la suite de la réforme de 1972, son parcours a été repris par la RN 160. Depuis 2006, la RN 160 est renommée RD 160.
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Ancien tracé d'Angers à Cholet (D 160)
Les communes traversées sont: Angers (km 0) Les Ponts-de-Cé (km 3) Mûrs-Erigné (km 4) Saint-Lambert-du-Lattay (km 20) Chanzeaux (km 25) Chemillé (km 33) Saint-Georges-des-Gardes (km 41) Trémentines (km 45) Nuaillé (km 48) Cholet (km 55)
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