La route nationale 581, ou RN 581, est une ancienne route nationale française reliant Alès à Remoulins, via le Pont du Gard.
À la suite de la réforme de 1972, elle a été déclassée en RD 981.
Tracé Les communes traversées sont : Alès ; Méjannes-lès-Alès ; Monteils ; Foissac ; Serviers-et-Labaume ; Uzès ; La Bégude de Vers-Pont-du-Gard, commune de Vers-Pont-du-Gard ; Pont du Gard ; Remoulins.
Voir aussi Liste des routes nationales de France Liste historique des routes nationales de France Réseau routier du Gard
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