thumb|Ancien panneau de la N 470 (sortie de Saint-Thibault) La route nationale française 470, ou RN 470, est une route nationale française reliant Semur-en-Auxois à Lavans-lès-Saint-Claude. À la suite de la réforme de 1972, la RN 470 a été déclassée en RD 970 en Côte-d'Or et en Saône-et-Loire et RD 470 dans le Jura.
Ancien tracé de Semur-en-Auxois à Beaune (D 970)
Semur-en-Auxois (km 0) Saint-Euphrône (km 3) Villeneuve-sous-Charigny (km 7) Saint-Thibault (km 18) Pouilly-en-Auxois (km 32) Sainte-Sabine (km 41) Bligny-sur-Ouche (km 53) Lusigny-sur-Ouche (km 55) Bouze-lès-Beaune (km 65) Beaune (km 72)
Ancien tracé de Beaune à Courlans (D 970, D 470)
Sainte-Marie-la-Blanche (km 79) Géanges, commune de Saint-Loup-Géanges (km 82) Saint-Loup-de-la-Salle, commune de Saint-Loup-Géanges Allerey-sur-Saône (km 90) Verdun-sur-le-Doubs (km 94) Ciel (km 96) Saint-Didier-en-Bresse (km 101) Mervans (km 112) Saint-Germain-du-Bois (km 119) Sens-sur-Seille (km 125) Le Tartre D 470 (km 129) Bletterans (km 135) Villevieux (km 137) Courlans (km 145)
La route faisait ensuite tronc commun avec la RN 78
Ancien tracé de Poids-de-Fiole à Lavans-lès-St-Claude (D 470)
Poids-de-Fiole (km 162) Dompierre-sur-Mont (km 167) Orgelet (km 171) La Tour-du-Meix (km 176) Pont de la Pyle Charchilla (km 186) Villards-d'Héria (km 193) Viaduc de Villards-d'Héria Lavans-lès-Saint-Claude (km 201)
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