La route nationale 653 ou RN 653 était une route nationale française reliant Laroquebrou à Fleurance. À la suite de la réforme de 1972, elle a été déclassée en RD 653 dans le Cantal et dans le Lot et en RD 953 en Tarn-et-Garonne et dans le Gers.
Ancien tracé de Laroquebrou à Fleurance (D 653 & D 953) Laroquebrou Siran Sousceyrac Sénaillac-Latronquière Latronquière Lacapelle-Marival, où elle rejoignait la RN 140 Assier Livernon Vers Lamagdelaine Laroque-des-Arcs Cahors, où elle rejoignait la RN 20 Villesèque Saint-Pantaléon Saint-Daunès Montcuq Lauzerte Montbarla Valence Saint-Antoine Flamarens Miradoux L'Isle-Bouzon Saint-Clar Fleurance
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