La route nationale 587 ou RN 587 était une route nationale française reliant Esplantas à Espalion. À la suite de la réforme de 1972, elle a été déclassée en RD 587 dans la Haute-Loire et en RD 987 en Lozère et dans l'Aveyron.
Ancien tracé d'Esplantas à Espalion (D 587 et D 987) Esplantas Chanaleilles Saint-Alban-sur-Limagnole Rimeize Aumont-Aubrac Malbouzon Nasbinals Aubrac, commune de Saint-Chély-d'Aubrac Saint-Côme-d'Olt Espalion
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