Robert Fauvel, sieur de Doudeauville, né vers la fin du à Rouen où il est mort le , est un voyageur français.
Biographie Maître en la cour des comptes de Rouen, ayant beaucoup de dévotion et la passion des voyages, Robert Fauvel fit, en compagnie de MM. de Fermanel, conseiller au Parlement de Normandie, Baudoin de Launay et Vincent Stochove de Sainte-Catherine, gentilhomme flamand, un voyage en Palestine, pour visiter les Lieux Saints.
Partis de Paris le , ils étaient de retour le . D’abord publiée en Flandre par Stochove de Sainte-Catherine, la relation de ce pèlerinage eut trois éditions avant d’être réimprimée à Rouen. La Bibliothèque de Rouen possède, avec un exemplaire de l’édition de 1664, un manuscrit à peu près conforme à l’imprimé ayant probablement appartenu à Fauvel.
Œuvre Le Voyage d’Italie et du Levant fait en 1630 par MM. Fermanel, Fauvel, Baudouin, sieur de Launay et Stochove, sieur de Sainte-Catherine, contenant la description des royaumes, provinces, gouvernemens, villes, bourgs, villages, églises, palais, mosquées, édifices anciens et modernes, vies, mœurs, actions, tant des Italiens que des Turcs, Juifs, Grecs, Arabes, Arméniens... avec plusieurs remarques, merveilles et prodiges desdits pays, recueillis des escrits faits par lesdits sieurs pendant ledit voyage, Rouen, J. Hérault, 1664, In-8° ; réimp. Paris, Institut français d’archéologie orientale, 1975
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