Alfred Hans Rzeppa (1885–1965) était un ingénieur travaillant chez Ford qui a inventé un joint homocinétique en 1926 qui porte son nom: le joint de Rzeppa ou joint à six billes. Il en proposa une amélioration en 1936.

Son joint utilise six billes, qui roulent dans des rainures internes et externes, de manière à assurer une transmission de vitesse constante, quel que soit l'angle de travail du joint. Le joint fonctionne donc comme un engrenage conique, les billes assurant le rôle de denture.

Liens externes Brevet américain du 2 avril 1927 Brevet américain du 12 juin 1933 Brevet américain du 8 août 1934

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