Le château et la cité de Sainte-Suzanne (Mayenne) a connu en 1000 ans une cinquantaine de seigneurs ou propriétaires successifs dont les familles de Beaumont, de Beaumont-Brienne, Chamaillard, d'Alençon-Valois, d'Albret, le roi de France et de Navarre Henri IV, les familles Fouquet de La Varenne, de Champagne-(Parcé et Villaines), de Choiseul-Praslin, celles de Beauvau-Craon ou de Vaulogé, ou encore la famille princière sicilienne de La Grua Talamanca. Le château est aujourd'hui propriété du département de la Mayenne.
240px|right|thumb|Écartelé, au de France à la bordure de gueules chargée de 16 besants d'argent (famille d'Alençon), au chevronné d'or et de gueules de 8 pièces (famille Hubert de Beaumont), au d'hermines à 3 quintefeuilles de gueules (Ambroise de Loré), au de gueules au lévrier d'argent colleté de France (famille Fouquet de la Varenne)
1 (Hypothèse) L'histoire de la terre de Sainte-Suzanne à la fin du et au début du est mal connue. : ? x Lucie de Sainte-SuzanneRef. Marquis de Beauchêne in "Les seigneurs et la baronnie de Sainte-Suzanne" : Les plus anciens seigneurs connus de la terre qui nous occupe sont les vicomtes de Beaumont. D'après le chanoine André René Le Paige, cette terre avait été portée en dot par Lucie de Sainte-Suzanne à un membre de cette famille. Mais certaines généalogies inexactes rapportées par le chanoine Le Paige peuvent faire douter de cette affirmation. Cette Lucie de Sainte-Suzanne a-t-elle pu être confondue avec Luce de Laigle, épouse de Richard de Beaumont, vicomtesse de Sainte-Suzanne ?... ?
2 (Hypothèse) Comte du Maine Rotger ou Roger du Maine ? (° 866 - † > 900)ref. Marquis de Beauchêne in "Les seigneurs et la baronnie de Sainte-Suzanne" : Comme la plupart des historiens qui se sont occupés de la question, nous appelons Raoul I le père de celui par qui Ménage et le Père Anselme font commencer "la Généalogie des anciens Beaumont"., x Rothilde de France, fille du roi Charles le Chauve et de Richildis de ProvenceHypothèse résultant des Comtes du Maine, d'Étienne Patou, 2007 ( lire en ligne)..
3 (Hypothèse) Soit le comte du Maine Hugues du Maine (+ ~891 - † > 939-940), fils de Roger du Maine et de Rothilde de France, soit le vicomte 15px Raoul II de Beaumont-au-Maine (° ~ ? – † ~ ? ; vivait en ~ 895, 898; 937?)Raoul, attaché à la cause de Roger que M. Robert Latouche reconnaît pour le premier comte héréditaire du Maine, serait, d'après le même auteur et d'après dom Briant, le premier vicomte ayant possédé sa charge non plus à titre viager, mais avec garantie de succession pour ses descendants. Cette opinion est soutenable sans être absolument sûre.Raoul, vicomte, que M. Depoin prétend avoir accompagné Hugues du Maine, comte du Maine, dans un gouvernement momentané du Poitou, en 937, est donné sans aucune référence, et les auteurs de l'histoire de Poitiers les plus récents n'en parlent pas ; on ne saurait donc l'admettre. Il est certain d'ailleurs qu'il y eut un degré intermédiaire entre Raoul II et Raoul III. Dans la charte de restauration d'Évron, Raoul III de Beaumont affirme qu'il possédait les terres de cette dotation de succession paternelle. Mais ne connaissant que son existence, nous ne saurions le nommer à son rang. Nous ne pouvons en dire qu'une chose, c'est qu'il était lui-même vicomte du Maine.
4 15px Raoul III de Beaumont-au-Maine (° ~ < 957 – † >1003), frère de l'évêque du Mans, MainardL'évêque Mainard avait été marié, était père de nombreux enfants et avait porté les armes avant d'aspirer à l'épiscopat qu'il occupa de 940 à 960 ou de 951 à 971 selon les sources., x1/. Guinar x2/. Godeheult (ou Godehelt ou Godehildis) de Bellême, fille d'Yves de Bellême et de Godehilde du MaineAutre hypothèse : Godeheult fut, croit-on (cf. l'abbé Angot), la seconde des sœurs de l'évêque Avesgaud, et la belle-sœur de Gervais de Château-du-Loir, son successeur. C'est ainsi que Raoul III, frère de l'évêque Mainard, serait allié à trois évêques successifs du Mans, à l'époque où ils furent, en même temps que des prélats, de puissants seigneurs temporels.. L'abbé Angot a établi qu'il fut en 985-989 le restaurateur de l'abbaye d'Évron. Il alla à Rome faire confirmer par le pape Jean XVI, sa fondation d'ÉvronOn a voulu lui ravir cet honneur au profit du vicomte de Blois, mais, quoique la tentative ait réussi, le fait est contre toute vraisemblance et démenti par de nombreux monuments..
5 15px Raoul IV de Beaumont-au-Maine (° ~ 1010 - † < 1040), x ~ < 1012 Hildegarde, fille de ?... Raoul IV céda à Geoffroy de Sablé, son frère, le terrain nécessaire à la construction et à la dotation de Solesmes (~1010). Vicomte du Maine de ~ 1010 à < 1040.
6 15px Raoul V de Beaumont-au-Maine ou Roscelin (° – † 1067), x (1°) <1045 Emma ou Emmeline de Montreveau (° ? – † ), fille d'Étienne de Montreveau (ou Montrevault), et d'Audeburge du Lude, nièce par sa mère d'Hubert de Vendôme, évêque d'Angers (1010-1047). Vicomte du Maine de ~ 1010 à < 1040Fidèle de Foulques Nerra, dit Célestin Port, il aurait conquis avec lui les Mauges.. x (2°). ~1060 Cana de Pontlevoie, fille de Galduin seigneur de Pontlevoie. Fonde le Prieuré de Vivoin entre 1058 et 1062.
7 15px Hubert de Beaumont-au-Maine (° ~1030 – † < ), x Ermengarde de Nevers, fille de et d'Ermengarde de Tonnerre. Vicomte du Maine de 1067 à ~ 1095. Nommé aussi Hubert de Sainte-Suzanne, il est vainement assiégé durant quatre ans (1083-1086) par les troupes de Guillaume le Conquérant Sa fille Godeheult (ou Godehilde) fut la première abbesse de l'abbaye d'Étival-en-Charnie.
8 15px Raoul VII de Beaumont-au-Maine ou Roscelin, (° ~1060 - † ~1131), x 1095 Adenor (?) de Laval, fille de Guy II de Laval et de Denise de Mortain, nièce du Conquérant.
9 15px Roscelin de Beaumont-au-Maine (° ~1094 – † ~1176), x (1°) <1145 N... de Crépon et x (°2) ~1145 Constance FitzRoy, cinquième des huit filles naturelles de Henri Beauclerc, roi d'Angleterre, petite-fille de Guillaume le Conquérant, et mère de Richard Ier qui suit. Vicomte du Maine avant 1145 et jusqu'en ~1176.
10 15px Richard de Beaumont-au-Maine (° ? – † ~1196), arrière-petit-fils d'Hubert II, x >1170 Luce ou Lucie de L'Aigle, fille de Richer/Richard II, baron de L'Aigle et de Béatrix ; arrière-petite-fille de Richer de l'Aigle. Vicomte du Maine de ~1176 à sa mort en 1196. Ermengarde de Beaumont-au-Maine, leur fille (° ? - † 1234), se marie le avec "le Lion", (roi d'Écosse de 1165 à 1214). Guillaume de Beaumont-au-Maine (° 1177 - † ), évêque d'Angers.
11 15px Raoul VIII de Beaumont-au-Maine (° ~1175 – † ), x Agnès de La Flèche, une fille naturelle (?) d'un roi d'Angleterre Plantagenêt (Henri II d'Angleterre, Richard ou Jean sans Terre), qui aurait apporté La Flèche à son mari. Vicomte du Maine de 1196 à 1237 ; prend le titre de vicomte de Sainte-Suzanne à partir de 1216, donne une rente à l'abbaye d'Évron sur son donjon, pro turri quæ est in castro Sanctæ Suzannæ, et une autre sur ses moulins à l'Abbaye d'Étival-en-Charnie.
12 15px Richard II de Beaumont-au-Maine (° ~1205 – † ~1242), x <1218 Mahaut ou Mathilde d'Amboise, fille de Sulpice III d'Amboise et d'Isabelle de Chartres. Vicomte de 1237 à 1242. Il charge sa recette de Sainte-Suzanne de devoirs envers l'Abbaye d'Étival-en-Charnie (1239) et la Chartreuse du Parc-en-Charnie (1242).
13 15px Agnès de Beaumont-au-Maine (° ~1235 - † 1301), (sœur et héritière du précédent ; vicomtesse de Beaumont, dame de Sainte-Suzanne, Fresnay, Loué, du Lude, L'Aigle et La Flèche), x < Louis I d'Acre de Brienne (° 1225 - † ~ v.1297-1301), beau-frère de l'empereur Frédéric II, frère cadet d'Alphonse de Brienne, comte d'Eu, et fils de Jean de Brienne (° ~ 1170 - † ), roi de Jérusalem de 1210 à 1225, empereur de Constantinople en 1231-1237, et de Bérengère de León (° > 1199 - † 1237), fille du roi Alphonse IX de León 15px, et de Bérengère de Castille. Agnès est vicomtesse de Beaumont-au-MaineAvec elle s'éteint la première famille de vicomtes du Maine, celle des Beaumont. de ~1242 à sa mort (~1301), son époux Louis de Brienne ayant été vicomte de Beaumont de son mariage (1253) à sa mort (~1297-1301) et ayant apporté ses armes, qui se substituèrent à celles des premiers Beaumont.
14 15px (° ~1255 - † 1306), x (1°) : Jeanne de La Guerche, dame de La Gu(i)erche, Pouancé, Segré et Martigné, fille de Geoffroy III de La Guerche et d'Emma, dame de Château-Gontier, et x (2°, 1305) : Mahaud de Malines († 1306), fille de Gauthier VI Berthout seigneur de Malines, veuve de Maurice VI de Craon de Chantocé.
15 15px Robert de Beaumont-Brienne (° ~1270 - † 1327), x (1°) : Marie de Craon, dame de Châtelais († 1312), fille de , seigneur de Craon, de Sablé et de Chantocé et de Mahaud de Malines, et x (2°, 1323) : Marie d'Astort.
16 15px (° ~1302 - † ~1355), x (1°) Isabeau d'Harcourt, fille de Jean III d'Harcourt "Le Tort" ou "Le Boiteux" († 1326) et d'Alix de Brabant-Aerschot († 1315), et x (2°, ) Marguerite de Valentinois, († 1380), fille d'Aymar V comte de Valentinois et de Sibylle de Baux. 17 15px (° >1330 - † mort sans enfants lors de la Bataille de Cocherel le , inhumé à la Chartreuse du Parc-en-Charnie), fils de Jean II de Beaumont-Brienne et de sa seconde femme Marguerite de Valentinois, x (1362 ou 1363) Isabelle de la Marche († 1371), fille de et de Jeanne de Châtillon-St-Pol, dame de Condé et de Carency. Isabelle se remarie en 1364 avec Bouchard VII comte de Vendôme († 1400). 18 15px Marie de Beaumont-Brienne (° ~1325 - † 1372), demi-sœur aînée de Louis II, fille de Jean II de Beaumont-Brienne et de sa première femme Isabeau d'Harcourt, x ~1340 Guillaume Chamaillard, sire d'Anthenaise (° ~1320 - † ~1391), fils de Guillaume Chamaillard et d' Éremburge ? , qui devient seigneur de Sainte-Suzanne en épousant Marie de Beaumont-Brienne. Il lui apporte en dot la châtellenie de Chources et celle de Mézangers. Dans le même temps, la baronnie de Sainte-Suzanne se rattachait les importantes châtellenies de la Ramée (ancien prieuré de l'abbaye d'Évron à La Chapelle-Rainsouin) et de Thorigné Une sœur de Marie de Beaumont : Jeanne/Marie, x Jean de Scépeaux ; et leurs demi-sœurs puînées, sœurs de Louis II : Marguerite de Beaumont, dame du Lude, de Segré et de Martigné-Ferchaud, x1/ Bouchard de Vendôme, sire de Feillet ou Feuillet(te), fils cadet du comte Bouchard VI, d'où la suite des Vendôme-Montoire, barons de Segré ; et x2/ Jean Gaudin) ; et Jeanne de Beaumont, qui transmet en 1373 une partie de la Champagne au Maine (cf. l'article Champagne-Hommet) à son mari Guillaume de Villiers du Hommet (les Villiers étant au Hommet les héritiers de la famille du Hommet), d'où .
19 Marie Chamaillard d'Anthenaise (° ~1345 - † Argentan ), x , "Le Noble" (° 1340 - † 1404), comte d'Alençon, du Perche et de Porhoet, fils de , comte d'Alençon et du Perche, et de Marie de Castille-La Cerda.
20 15px Jean I d'Alençon "Le Sage" (° - † bataille d'Azincourt 1415), x Marie de Bretagne, dame de La Guerche († 1446), fille de Jean IV de Bretagne et de Jeanne de Navarre.
21 15px Jean II d'Alençon "Le Bon" (° - † 1476), Compagnon de Jeanne d'Arc qui le surnomme « le gentil duc », x (1°) 1420 : Jeanne († 1432), fille de Charles duc d'Orléans, et x (2°) : Marie d'Armagnac († 1473), fille de Jean IV d'Armagnac et d'Isabelle d'Evreux (fille de Charles III le Noble, roi de Navarre, et d'Éléonore de Castille). Un aveu de 1451 nous apprend que les paroisses de La Chapelle-Rainsouin, Brée et la terre de La Roche-Pichemer, dépendaient du territoire de la baronnie de Sainte-Suzanne.
22 15px René d'Alençon (° 1454 - † ), x Marguerite de Lorraine-Vaudémont (° 1463 - † 1521), fille de Ferry II de Vaudémont et de Yolande d'Anjou.
23 15px Charles IV d'Alençon (° - † ), rend aveu de la baronnie de Sainte-Suzanne en 1506, x Marguerite de France (1492-1549), fille de Charles d'Orléans comte d'Angoulême et de Louise de Savoie, et sœur aînée de François I. Il combat à Marignan en 1515 et à Pavie le , mais meurt sans postérité le 11 avril de la même année.