Une chaîne cinématique peut désigner : en mécanique, c'est un ensemble de pièces destiné, au sein d'une machine, à transmettre ou transformer un mouvement. On peut…
Une chaîne cinématique peut désigner :
en mécanique, c'est un ensemble de pièces destiné, au sein d'une machine, à transmettre ou transformer un mouvement. On peut la modéliser à l'aide d'un schéma cinématique ; en robotique, l'utilisation d'un tel schéma comme modèle articulaire.
Na podstawie: Wikipedia — Chaîne cinématique · historia autorów.
Tekst: CC BY-SA 4.0.
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