Les dispositifs d'aide à la conduite pour les personnes handicapées. ou adaptation de véhicule pour les personnes handicapées (Québec)https://cdn-contenu.quebec.ca/cdn-contenu/adm/min/transports/transports/transport_adapte/modalites-PAV.pdf sont des équipements spécifiques non homologués qui peuvent différer des systèmes d'aide à la conduite usuels. Les dispositifs pour les personnes handicapées sont validés dans le cadre d'une commission pour les personnes atteintes d'une amputation ou d'un trouble fonctionnel pour la délivrance ou le maintien du permis de conduire. Une homologation européenne d'une voiture particulière accessible en fauteuil roulant est possible avec la directive 2007/46/CE relative à la réception des véhicules à moteur.

A l'inverse, les systèmes d'aide à la conduite usuels sont disponibles de série ou en option, selon les marchés et certains d'entre eux sont obligatoires sur certains marchés.

Situations d'aide à la conduite

Handicaps Les constructeurs de véhicules motorisés prennent en compte certains handicaps dans la conception de leurs produits. Les dispositifs d'aide à la conduite de véhicules permettent de redonner une certaine autonomie aux personnes à mobilité réduite ; on parle aussi d'adaptation à la conduiteSite handicap.fr consulté le 17 novembre 2017 ;

Confort de conduite De plus en plus de modèles présentent des systèmes d'aide à la conduite permettant de simplifier voire automatiser la conduite d'un véhicule. Différents systèmes existent qui vont de la boîte de vitesses robotisée à l'aide au parkingvoir entre autres l'article sur la sécurité active. Ces aides à la conduite et les situations qui leur sont liées expliquent la complexité des lois qui seront abordées dans cet article.

Sécurité Les systèmes d’aide à la conduite visent également à augmenter la sécurité du conducteur, en donnant plusieurs alertes en cas de danger, voire en anticipant ses réactions.

En ce qui concerne les véhicules à moteur, on parle d'aide à la conduite automobile.

Nécessité et problématiques d'un système d'aide à la conduite Certaines maladies entrainant des problèmes de coordination de mouvements sont problématiques à l'utilisation de véhicules motorisés. Maladie principale : paraplégies, certaines myopathies, sclérose en plaques. La dyslexie qui entraine un ensemble de difficultés d'expression et de compréhension de l'environnement représenté dont une certaine lenteur dans le traitement des éléments lus et des problèmes d'orientation dans le cas de passage d'espace représenté ou désigné à l'espace réel. Les problèmes de lenteur et de coordination de mouvement généralement non évalué par les commissions médicales. Les personnes en attente d'une opération de pose d'une rotule artificielle à un genou. Les personnes qui employaient un motoculteur avec une remorque de voiture adaptée ou un Quad « tondeuse à gazon » comme moyen de locomotion. Les personnes qui emploient un tracteur 25 cv ou autres moyens exotiques de locomotion et qui veulent réduire leur consommation de carburant. La raison principale évoquée est la suivante : pour la conduite correcte d’une voiture, il ne faut pas mettre les mains dans le volant. Mais avec un véhicule qui ne freine pas dès qu’on lâche l’accélérateur, il est plus simple de limiter la vitesse du véhicule et de toujours sélectionner le rapport de vitesse à l’arrêt du véhicule ce que supporte parfaitement le tracteur agricole. Les personnes qui à la suite d’un traumatisme ont perdu la faculté de ressentir tout danger ou toutes émotions s’ils ne sont pas en contact le plus direct possible avec les plus vulnérables soit les piétons. Ces individus sont plus lents, car ils rattachent toutes actions devant être entreprises à une analyse et non à des réflexes appris. Au vu de leur handicap, ils souhaitent avoir un véhicule réduisant les besoins de réactivité afin de prendre le temps d’observer et de réagir convenablement. Par exemple en France, la règlementation impose un véhicule d’examen permis B avec un volant et quatre places, ce qui exclut les véhicules avec assistance (« Quads »). Suivant le handicap, la mobylette peut être une solution pour se rendre sur son lieu de travail, mais reste une alternative précaire.

Historique des systèmes de vigilance Dans les premiers systèmes de vigilance des trains, les cheminots disposaient d’une pédale. Mais certains d’entre eux posaient leur boîte à casse-croute sur la pédale pour se reposer le pied. Aux États-Unis, cette mauvaise manie a conduit à plusieurs accidents graves, car le cheminot s’était endormi et le train ne pouvait freiner de lui-même. C’est pour cela que fut employé l’avertisseur sonore à la place de cette pédale de vigilance. Ce système se nomme dispositif de l’homme mort.

Le Quad a opté pour un taux de compression du moteur élevé afin de fournir cette fonction. Le motoculteur fournit également cette fonctionnalité, mais il ne dispose d’aucun éclairage (feux de route ; feux de croisement ; clignotants). De plus, il oblige le propriétaire à modifier la remorque homologuée pour voiture, ce qui a la conséquence de ne plus pouvoir garantir la véritable charge transportable.

Même si le Quad est avec permis de conduire, il est hautement préférable au motoculteur qui n’en a pas besoin. Selon l'article annexe I à l'article R4312-1 du Code du travail, les motoculteurs sur voie publique sont interdits, car les constructeurs ne fournissent pas les équipements d’éclairage conforme au Code de la route ainsi qu’un siège conducteur acceptable. De plus, l'adapter le rend non conforme aux normes anti incendie. Pour de plus amples informations, cet article est consultable sur legifrance. Il est nécessaire d’autoriser le passage de ce permis de conduire. L’idée d’avoir une mobylette pour autoroute (scooteur avec boîte automatique 125 ou ) et Quad pour le transport de marchandises n’est pas une mauvaise vie. Il impose cependant certaines adaptations non décrites dans les manuels de l’utilisateur du véhicule. Les pneus semi-tout-terrain, par exemple, qui ne sont que des pneus tout-terrain prévus pour ne pas arracher le bitume sont à changer. Il faut considérer également que les clignotants sont plus importants que les feux de route et feux de croisements, de ce fait ils ne doivent pas obliger le pilote à éloigner sa main du frein.

Les systèmes Dans un premier temps, parce que les personnes qui conçoivent les systèmes d’aide à la conduite raisonnent sur les principes des chercheurs, c’est-à-dire qu’ils étudient ces systèmes sans comprendre les besoins et les difficultés des individus, ce document fournit des termes métier qui tentent de faciliter le dialogue.Dans un deuxième temps, certains de ces systèmes sont étudiés et le document présente une façon d’employer cette méthode. Pour cela, un cas concret de conduite d’un Quad sur route est pris en référence.Enfin seront présentés certains véhicules répondant à différentes théories de conception ou à certains handicaps.

Les termes métiers d'étude des systèmes d'aide à la conduite Concernant les dispositifs et leur fonctionnement Coupe-circuit accélérateur Coupe l'accélérateur quand le frein est actionné. Très utile, si l’on a encore le pied sur l’accélérateur quand on freine. La pédale de l'homme mort (définition donnée par rapport à la voiture) Suppression de la pédale d'accélérateur sur une voiture boîte automatique et emploi du pied droit pour la pédale de frein. Appuyer sur la pédale de frein enclenche le coupe-circuit accélérateur. Détecteur de vitesse nulle Si le véhicule se déplace alors que la pédale d’accélérateur n’est pas enfoncée, un dispositif oppose une résistance au mouvement. Dans les véhicules actuels, ce dispositif peut être au guidon ou sur la pédale d’accélérateur. Dispositif de survie Représente le frein qui doit être dans le champ de vision et accessible très rapidement en permettant un dosage contrôlable. Tirer ou pousser le dispositif de survie actionne le coupe-circuit accélérateur. Repère visuel constant pour savoir distinguer la gauche et la droite en situation de conduite Le dispositif de survie se met plus facilement en relation avec quelque chose d'essentiel. Le levier clignotant qui est à gauche, mais ne dépasse pas du volant ; cela prend plus de temps pour l'observer et il est plus significatif dans la recherche du dispositif de survie. La pédale de l'homme mort Concernant les théories des véhicules Dispositif de l’homme mort (définition donnée par rapport au train); Afin de permettre une bonne lecture, une définition est donnée ci-dessus (Historique des systèmes de vigilance). Limite d’accélération Vitesse atteinte en kilomètres à l'heure lorsqu’on lâche le frein par une voiture boîte-automatique. La voiture boîte-automatique avance dès qu’on lâche le frein. Limite de frein moteur Limite de freinage moteur atteinte par le Quad ou par les véhicules équipés d’un détecteur de vitesse nulle.

Situation de conduite : exemple d'un Quad sur route La voiture avec boîte automatique conserve sa vitesse lorsqu’on lâche l’accélérateur afin de permettre de reposer le pied cependant, en autorisant cela, elle s’emballe facilement. Elle possède, pour réguler sa vitesse, d'un dispositif consistant lorsqu'on lâche l'accélérateur à avancer lentement (limite d’accélération). Cela peut conduire, pour certaines personnes, à des maux de tête et des troubles de la vision, car elle demande un entrainement intellectuel plus important. L'utilisation d'une commande peut signifier plusieurs choses à respecter si l’on se réfère au code la route alors que sur un Quad ces commandes sont parfois doublées pour être spécialisées conduisant, par exemple, à ce que l’accélérateur soit également un frein (détecteur de vitesse nulle). Le Quad permet, comme avec une voiture, lorsque l'on dispose d’un Quad utilitaire équipé d’une boule d’attelage, de tracter une remorque homologuée. Cependant, cette remorque ne peut pas dépasser une charge totale de 500 kilogrammes. Il faut lire attentivement la notice de l'utilisateur livrée avec le Quad. Les magazines spécialisés tentent de moraliser les sociétés qui créent des Quad en informant tout acheteur de Quad concernant la présence ou l’absence de ce système de vigilance. Ils l’indiquent dans le descriptif qu’ils font du véhicule par la présence de la phrase : « inconvénient : sans frein moteur ». En attendant des solutions d’interdiction de commercialisation.

Les vitesses doivent être à gauche afin de pouvoir très rapidement si après avoir bien regardé pour sortir d’un parking on commence à s’engager sur la voie et que l’on se rend compte qu’une voiture qui ne devrait pas être là si elle roulait à surgit. Cela permet d’engager la marche arrière de la main gauche après avoir appuyé sur la pédale d’embrayage (pied droit) puis de reculer rapidement en accélérant de la main droite. Cela évite d'accidenter le piéton qui peut sortir du commerce.

Il ne reste plus que le problème du nombre de cylindres du moteur : deux cylindres fournissent un frein moteur plus efficace et plus constant qu’un seul. Il est préférable de ne pas dépasser en cylindrée les , car au-dessus le couple que fournit le moteur est trop important par rapport au poids du véhicule et devrait être interdit ou vendu sous présentation de la carte d’exploitant agricole. Un couple trop important conduit à pouvoir blesser un piéton au démarrage et réduit à néant l’idée d’un frein moteur efficace. Le est très bien. Les câbles de frein sont généralement doublés, car on n’est jamais assez prudent. Cas exceptionnel d’une voiture qui débouche alors que l’on a déjà commencé à s’engager sur la voie Il faut ralentir avant de prendre un tournant. Il y a deux solutions : Soit, l'on dispose d'un détecteur de vitesse nulle ; dans ce cas, lâcher l'accélérateur suffit bien souvent ou le pilote dispose d'un temps supplémentaire pour freiner.